專利名稱：一種自動化抹平壓實拋光裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種機械裝置，特別是涉及一種能夠將建筑物表面噴涂的砂漿抹平、壓實和拋光的自動化機械裝置。
背景技術：
目前在建筑施工過程中，建筑物墻壁的外粉自動化一直是一個難以克服的技術問題。而在外粉的過程中，把砂漿手工或機械涂抹附著到墻面上以后，如何把砂槳表面抹平、壓實和拋光是最難解決的技術之一。現在最通用的做法就是掛灰以后，用手工抹子抹平、壓光。為保證和墻面附著緊密，表面平整光滑，還要使用木制抹子、刮桿、靠尺等工具對墻面進行作業處理。這個過程是勞動密集型工序，完全靠手工體力完成，占用大量人力資源，耗費大量的人工，速度慢，效率低，成為影響工期的重要因素。因需求強烈，在該領域也有一些人力求在技術上獲得突破，不斷地尋早新方法、探索新途經。其中有一種把協助人們在進行路面、地面硬化作業時，使用的圓形旋轉盤和帶拋光葉片的旋轉盤，安裝在自動化承載平臺上，試圖在立體墻面進行自動化作業，這和把手工抹子安裝在上面沒什么兩樣，是難以實現的。其原因是手工操作能使用的，不等于在自動化載體上就能使用，載體不同效果也就不同。其次在立面和仰面作業，也就是在墻面和天花板的作業中，這種工具因旋轉的離心力產生的落灰是難以克服的。在地面作業時，甩出的砂漿還落在地面上，仍然被利用；但在墻面或天花板作業時，甩出的砂漿就會濺落形成落灰，造成浪費，污染環境。上述產品和技術無法滿足生產需求，無法實現自動化作業，解決不了目前在該領域所存在人力資源浪費、生產效率低下、資源和材料浪費等諸多問題，因此解決外粉作業中的自動化抹平、壓實和拋光問題仍為當務之急。

發明內容
本發明的目的在于提供一種能夠將建筑物表面噴涂的砂漿抹平、壓實和拋光的自動化機械裝置。為了達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的一種自動化抹平壓實拋光裝置，其特征在于包括抹平壓光弧形葉片l，齒輪盒
2，軸承固定座3，驅動輪4，傳動轉軸5，轉軸固定軸承6，傳動齒輪7，葉片調整齒輪8，葉片轉軸9。其結構關系為抹平壓光弧形葉片1平行固定在葉片
轉軸9的一端；葉片轉軸9另一端貫穿到葉片調整齒輪8中心，可以隨葉片調整齒輪8同步轉動。葉片調整齒輪8與傳動齒輪7相嚙合，傳動齒輪7通過傳動轉軸5連接到驅動輪4，可以在驅動輪4帶動下轉動。傳動轉軸5通過轉軸固定軸承6固定，轉軸固定軸承6安裝在軸承固定座3內部。傳動齒輪7和葉片調整齒輪8安裝在齒輪盒2內部。
所述的一種自動化抹平壓實拋光裝置，設計有抹平壓光弧形葉片1。抹平壓光弧形葉片1為弧形葉片，弧形葉片有兩條對稱且平行于葉片轉軸9的邊緣。抹平壓光弧形葉片1用來實現砂漿表面的抹平、壓實和拋光作業功能。
所述的一種自動化抹平壓實拋光裝置，其傳動轉軸5—端連接驅動輪4， 一端連接傳動齒輪7。驅動輪4在電動機帶動下轉動，傳動轉軸5隨之轉動，并帶動傳動齒輪7轉動。傳動轉軸5通過轉軸固定軸承6固定在軸承固定座3上，使傳動轉軸5能夠在軸承固定座3中心轉動。
所述的一種自動化抹平壓實拋光裝置，設計有弧形葉片自動調整裝置，包括傳動齒輪7和葉片調整齒輪8，用來實現抹平壓光弧形葉片的工作位置自動調整。葉片調整齒輪8與傳動齒輪7相嚙合，并隨傳動齒輪7轉動；限位裝置8-l
5保證葉片調整齒輪的轉動在設計范圍之內。多個葉片調整齒輪8圍繞傳動齒輪7中心對稱分布。葉片調整齒輪8自身的轉動能夠帶動抹平壓光弧形葉片,l圍繞葉片轉軸9轉動，從而調整弧形葉片邊緣工作位置。
所述的一種自動化抹平壓實拋光裝置，使其傳動轉軸5垂直于地面，且平行于墻面，則抹平壓光弧形葉片1的中心軸也平行于墻面，將抹平壓光弧形葉片1的外切線位置調整到與抹平后的砂漿表面重合。當電動機帶動驅動輪4轉動時，傳動齒輪7會首先帶動葉片調整齒輪8轉動，當轉動到限位裝置8-l位置后，葉片調整齒輪8受到的傳動齒輪7的驅動力和限位裝置8-1的阻力達到平衡，葉片調整齒輪8不再繼續轉動。通過設計使此時抹平壓光弧形葉片1的邊緣切線與抹平后的砂漿表面剛好重合。此時傳動齒輪7繼續轉動，驅動力通過葉片調整齒輪8傳遞到齒輪盒2上，從而帶動齒輪盒2和多個抹平壓光弧形葉片1整體轉動。抹平壓光弧形葉片1與砂漿表面接觸并轉過時，弧形葉片邊緣會在砂漿表面留下一個弧形痕跡，弧形痕跡的頂點線位置就是抹平后的砂漿表面位置。當本裝置平行于墻面水平勻速直線行進時，多個抹平壓光弧形葉片1輪番抹過，會在砂槳表面留下一排弧形痕跡。合理控制裝置整體行進的速度和傳動轉軸5轉速，使墻面上的弧形痕跡兩兩相連。當相鄰兩個弧形痕跡的頂點線連在一起時，先前的弧形痕跡被隨后的弧形痕跡覆蓋，墻面上只留下弧形痕跡頂點線，許多弧形痕跡頂點線密集相連就形成了一個平面。弧形葉片抹過砂漿表面時，首先葉片對沙漿產生了壓迫作用力，把墻面上的砂漿壓實；同時弧形葉片邊緣對沙漿表面產生了摩擦力，把沙漿表面抹光。本裝置從沙漿表面抹過，同時產生上述兩種效果，證明本裝置的工作能夠把墻面沙漿抹平壓實拋光。
有益效果本發明的有益效果是當抹平壓實拋光裝置中心軸垂直于地面且平行于墻面直線行進時，在動力系統驅動下，多個抹平壓光弧形葉片輪番快速抹過砂漿表面，弧形葉片邊緣會在砂漿表面留下很多弧形痕跡，弧形痕跡的頂點線密集相連，就形成了一個平面，達到抹平的效果。弧形葉片抹過砂漿表面時，首先葉片對墻面沙漿產生擠壓作用力，把墻面砂漿壓實；同時弧形葉片邊緣對墻面沙漿產生摩擦作用力，把墻面沙漿抹平抹光。由于多抹個弧形葉片快速抹過，相當于對同一位置多角度壓抹、揉搓，使砂槳和墻面結合更加完好，表面也更加平整光滑，而且不會產生落灰現象。本抹平壓實拋光裝置繼承了手抹灰板能把砂漿表面壓實抹光的優點，又能夠自動連續對砂漿表面進行抹平壓實拋光作業，而且能夠根據工作頭行進方向自動調整抹平壓光弧形葉片的工作位置。將本發明安裝在自動化承載平臺上，使抹平壓實拋光裝置自動沿工作面運動，自動轉換行進方向，自動調整抹平壓光弧形葉片工作位置，能夠實現該施工過程的完全自動化作業。


圖l為本發明整體結構原理圖，也可作為摘要附圖。
圖2為本發明整體結構俯視圖，此時本裝置順時針轉動進行抹平壓實拋光作業。
圖3為本發明抹平壓光弧形葉片調整到相反方向時的結構示意圖，此時本裝置逆時針轉動進行抹平壓實拋光作業。
圖4為本發明葉片自動調整裝置結構示意圖。
圖5為本發明工作頭整體順時針旋轉時齒輪嚙合示意圖，此時抹平壓光弧形葉片處于適合順時針工作的位置。內部箭頭表示傳動齒輪7轉動方向，外部箭頭表示工作頭整體轉動方向。
圖6為本發明壓光葉片順時針調整過程示意圖，此時傳動齒輪7帶動葉片調整齒輪8順時針轉動，箭頭表示齒輪轉動方向，工作頭整體不轉動。
圖7為本發明工作頭整體逆時針旋轉時齒輪嚙合示意圖，此時抹平壓光弧形葉片處于適合逆時針工作的位置。內部箭頭表示傳動齒輪7轉動方向，外部箭頭表示工作頭整體轉動方向。
圖8為本發明抹平壓光弧形葉片逆時針調整過程的示意圖，此時傳動齒輪7帶動葉片調整齒輪8逆時針轉動，箭頭表示齒輪轉動方向，工作頭整體不轉動。
其中
1、 抹平壓光弧形葉片
2、 齒輪盒
3、 軸承固定座
4、 驅動輪
5、 傳動轉軸
6、 轉軸固定軸承
7、 傳動齒輪
8、 葉片調整齒輪
8-1限位裝置
9、 葉片轉軸
10、 抹平后砂槳表面
具體實施例方式
在實際制造中，抹平壓光弧形葉片1采用厚壁鋼管制作或者采用鋼板沖壓制作，使弧形葉片的兩條直邊平行于中心軸且對稱。軸承固定座3固定在自動化承載平臺的固定架上，整個裝置能夠在驅動輪4帶動下以傳動轉軸5為中心轉動。限位裝置8-l的設計位置，保證葉片調整齒輪8轉動到位后，抹平壓光弧形葉片1的一條工作直邊同時轉動到位，即到達弧形葉片隨裝置整體轉動時所能夠抹過的最大圓位置l葉片調整齒輪8與傳動齒輪7模數相等，能夠完好嚙合。驅動輪4可以采用齒輪或者鏈輪，與電動機所采用齒輪或鏈條配合傳動。電動機在控制系統作用下接通，開始正向轉動或反向轉動，或者切斷電源停止轉動。
在進行抹平壓實拋光工作時，使本裝置傳動轉軸5垂直于地面，平行于墻面，則抹平壓光弧形葉片1中心軸也平行于墻面，使抹平壓光弧形葉片1的一條直邊的外切線與要求抹平的砂漿表面位置重合。當抹平壓實拋光工作頭整轉動時，每個弧形葉片與砂漿表面接觸并轉過。弧形葉片邊緣從砂漿表面抹過，對于墻面的砂槳材料有擠壓作用，多余的砂漿料被擠走，并留下一條光滑的弧形軌跡，由于每個弧形葉片抹過時接觸砂漿的部分只是很窄的邊緣，因而幾乎不會吸附砂漿；即使有一點吸附，在弧形葉片轉過砂漿表面時，吸附的砂漿會被甩向行進方向的表面，被隨后到來的弧形葉片再次抹壓，因此不會造成落灰現象。當本裝置和墻面保持固定距離水平勻速直線行進時，由于電動機和傳動系統的快速旋轉，每個弧形葉片輪番快速從砂漿表面抹過，在砂漿表面上形成許多弧形軌跡。合理設計抹平壓光裝置整體行進的速度和傳動轉軸'5的轉速，墻面上的弧形痕跡會兩兩相連。當相鄰兩個弧形痕跡的頂點線連在一起時，先前的弧形痕跡被隨后的弧形痕跡覆蓋，墻面上只留下弧形痕跡頂點線，許多弧形痕跡頂點線密集相連就形成了一個平面。弧形葉片抹過砂漿表面時，首先葉片對墻面沙漿產生壓迫作用力，把墻面砂漿壓實；同時弧形葉片對墻面沙漿產生摩擦作用力，把墻面沙槳抹平壓光。上述結果證明，在粉墻作業中使用該裝置能夠達到把墻面沙漿抹平壓實拋光的效果。
本發明設計了抹平壓光弧形葉片自動調整裝置，來保證弧形葉片抹灰方向和工作頭轉動方向的一致性。葉片自動調整裝置的工作過程是這樣的-
假設抹平壓實拋光裝置中心轉軸垂直于地面且平行于墻面從左向右直線行
進。電動機帶動驅動輪4順時針轉動，傳動轉軸5和傳動齒輪7也順時針轉動，帶動葉片調整齒輪8逆時針轉動，當轉動到限位裝置8-l位置時，葉片調整齒輪8無法繼續轉動，通過設計使此時抹平壓光弧形葉片1剛好轉動到順時針工作位置，即抹平壓光弧形葉片1的一條直邊的外切線要與抹平后的砂漿表面重合的位置。傳動齒輪7繼續順時針轉動，則帶動齒輪盒2整體順時針轉動，它上面的抹平壓光弧形葉片1保持工作位置隨著整體順時針轉動，對砂漿表面形成抹平、壓實和拋光作用，如圖5所示。
當工作頭到達工作面的右邊緣時，電動機在控制系統作用下開始反方向旋轉，帶動驅動輪4逆時針轉動，傳動轉軸5和傳動齒輪7也逆時針轉動。此時傳動齒輪7首先帶動葉片調整齒輪8順時針轉動，并帶動抹平壓光弧形葉片1順時針轉動，向工作位置調整，調整過程如圖6所示。
當轉動到另一個限位裝置8-1時，葉片調整齒輪8受力平衡不能繼續轉動，通過設計使此時抹平壓光弧形葉片1剛好轉動到逆時針工作位置，即抹平壓光弧形葉片1的另一條直邊的外切線與砂漿表面重合的位置。傳動齒輪7繼續逆時針轉動，則帶動齒輪盒2整體逆時針轉動，它上面的抹平壓光弧形葉片1保持工作位置整體隨著逆時針轉動，對砂漿表面形成抹平、壓實和拋光作用，如圖7所示。
當工作頭到達工作面的左邊緣時，電動機在控制系統作用下再次反方向旋轉，帶動驅動輪4順時針轉動，傳動轉軸5和傳動齒輪7也順時針轉動。此時傳動齒輪7首先帶動葉片調整齒輪8逆時針轉動，并帶動抹平壓光弧形葉片1逆時針轉動，向工作位置調整，調整過程如圖8所示。當抹平壓光弧形葉片1調整到如圖5所示的工作位置以后，工作頭開始整體順時針旋轉。
本裝置進行自動化作業時，弧形葉片自動調整裝置能夠在圖5、圖6、圖7和圖8所示的狀態之間變換，當行進方向變化時，弧形葉片首先做出相應調整，以適應對砂漿表面的抹平壓實拋光作業要求；弧形葉片調整到工作位置以后，整個工作頭再開始整體轉動，帶動抹平壓光弧形葉片進行工作。
將自動化抹平壓實拋光裝置與自動化承載平臺相配合，實現抹平壓實拋光裝置自動沿工作面直線運動，自動轉換行進方向，能夠實現該施工過程的完全自動化作業。
權利要求
1、一種自動化抹平壓實拋光裝置，其特征在于包括抹平壓光弧形葉片(1)，齒輪盒(2)，軸承固定座(3)，驅動輪(4)，傳動轉軸(5)，轉軸固定軸承(6)，傳動齒輪(7)，葉片調整齒輪(8)，葉片轉軸(9)。其結構關系為抹平壓光弧形葉片(1)平行固定在葉片轉軸(9)一端；葉片轉軸(9)另一端貫穿到葉片調整齒輪(8)中心，可以隨葉片調整齒輪(8)同步轉動。葉片調整齒輪(8)與傳動齒輪(7)相嚙合，傳動齒輪(7)通過傳動轉軸(5)連接到驅動輪(4)，可以在驅動輪(4)帶動下轉動。傳動轉軸(5)通過轉軸固定軸承(6)固定，轉軸固定軸承(6)安裝在軸承固定座(3)內部。傳動齒輪(7)和葉片調整齒輪(8)安裝在齒輪盒(2)內部。
2、 根據權利要求l所述的自動化抹平壓實拋光裝置，其特征是設計有抹 平壓光弧形葉片(1)。抹平壓光弧形葉片(1)為弧形葉片，弧形葉片有兩條對 稱且平行于葉片轉軸(9)的邊緣。抹平壓光弧形葉片(1)用來實現砂漿表面 的抹平、壓實和拋光作業功能。
3、 根據權利要求l所述的自動化抹平壓實拋光裝置，其特征是設計有弧 形葉片自動調整裝置，包括傳動齒輪(7)和葉片調整齒輪(8)，用來實現抹平 壓光弧形葉片的工作位置自動調整。葉片調整齒輪(8)與傳動齒輪(7)相嚙 合，并隨傳動齒輪(7)轉動；限位裝置(8-1)保證葉片調整齒輪的轉動在設計 范圍之內。多個葉片調整齒輪(8)圍繞傳動齒輪(7)中心對稱分布。葉片調 整齒輪(8)自身的轉動能夠帶動抹平壓光弧形葉片(1)圍繞葉片轉軸(9)轉 動，從而調整弧形葉片邊緣工作位置。
4、 根據權利要求l所述的自動化抹平壓實拋光裝置，其特征是其傳動轉 軸(5) —端連接驅動輪(4)， 一端連接傳動齒輪(7)。驅動輪(4)在電動機 帶動下轉動，傳動轉軸(5)隨之轉動，并帶動傳動齒輪(7)轉動。傳動轉軸(5)通過轉軸固定軸承(6)固定在軸承固定座(3)上，使傳動轉軸(5)能 夠在軸承固定座(3)中心轉動。
全文摘要
本發明涉及一種能夠將建筑物表面噴涂的砂漿抹平壓實拋光的自動化機械裝置。本發明包括抹平壓光弧形頁片1，齒輪盒2，軸承固定座3，驅動輪4，傳動轉軸5，轉軸固定軸承6，傳動齒輪7，頁片調整齒輪8和頁片轉軸9。抹平壓光弧形頁片1邊緣與砂漿表面平行接觸并轉過時，葉片對砂漿產生壓力，把墻面上的砂漿壓實；同時弧形葉片邊緣對砂漿表面產生摩擦力，把砂漿表面抹光，總體達到把墻面砂漿抹平壓實拋光的效果。本發明繼承了手工抹灰板的優點，能夠連續進行抹平壓實拋光作業，并根據工作頭行進方向自動調整抹平弧形頁片工作位置，與自動化承載平臺配合能夠實現完全自動化。
文檔編號E04F21/16GK101575905SQ200810049698
公開日2009年11月11日 申請日期2008年5月6日 優先權日2008年5月6日
發明者朱登仁 申請人:朱登仁