專利名稱：一種砌塊成型機的自動上板機裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及制磚砌塊機械，尤其涉及為砌塊成型機輸送托板的自動上板機裝置。
背景技術：
國內現有免燒磚機已經成為新型機械行業之一，將徹底改變用泥土制磚坯進行燒制的現象，對于保護耕地、節約能源、保護環境起到革命性作用，各種型號規格的免燒制磚機械層出不窮。一般免燒磚機都用廢磚渣、水泥塊、爐渣等作原料，經過粉碎，在模具中進行壓制成型，然后連磚坯帶托板一起端走晾干，同時向免燒磚機內放置新的托板，進行下一輪壓制。托板可以循環周轉使用，目前周轉托板主要是用人工置換。由于托板本身有一定重量，機械制磚置換頻率高，速度快，配合不協調就跟不上進度，速度慢了會影響制磚機生產效率，降低產量。同時連續工作時間長，人累了會疲勞，效率逐漸降低，而且還容易出現事故，增加不安全的隱患，一旦出現工傷事故，損失就更大了。

發明內容
本發明的目的，就是提供一種為制磚機或砌塊成型機配套的可自動上板裝置，操作簡單，使用方便，節省人力，降低勞動強度，降低勞動成本，保證安全提高生產效率。本發明的任務是這樣完成的設計一種砌塊成型機的自動上板裝置，托板輸送架、 推板裝置以及砌塊成型機的移板裝置呈“U”形平面布局配合設置，托板輸送架和推板裝置各自由機體部分、傳動機構、電氣系統組合構成，托板輸送架與推板裝置的架體頂面在同一平面上，該平面距地面的高度高于砌塊成型機的移板裝置的框架頂面；該裝置還包括一個控制系統，所述控制系統包含可編程邏輯控制器(PLC)，控制系統與各電氣系統電路連接， 通過電氣系統控制各傳動機構，使托板輸送架上的一摞托板通過傳送滾子傳送到推板裝置，再由推板裝置將托板逐塊傳送到移板裝置的板箱中。托板輸送架的機體部分包括輸送機架、電機支架、軸承座，傳動機構包括傳送滾子、鏈條、鏈輪，電氣部分包括輸送電機、運轉啟動接近開關。托板輸送架的頂面為長方形框架，頂部中間部位等距均勻裝設有若干傳送滾子，傳送滾子安裝在邊框兩端裝的軸承座上， 傳送滾子的一端裝有用于傳動的鏈輪，由鏈條將傳送滾子的鏈輪連接起來；電機支架位于輸送機架下部，運轉電機安裝在電機支架上，運轉電機的輸出輪通過傳動帶與傳送滾子的傳動輪相連接；在托板運輸架上軸承室的支撐槽鋼上設置有運轉啟動接近開關。推板裝置機體部分包括推板機架、電機支架、油缸支架；電氣部分包括運轉電機、 推板前限光探接近開關、推板后限光探接近開關、送板至位光探接近開關；傳動機構包括傳送滾子、鏈條、鏈輪、滾輪、油缸、抓板器、抓板連接架，軸承座，固定板，軸承，軌道。推板機架頂面為長方形框架，與托板輸送架相鄰部分大小與托板輸送架大小相適應，頂面等距均勻裝設有若干用于存放托板輸送架送來的一摞托板的傳送滾子，傳送滾子裝設在框架頂面的軸承座上，傳送滾子的方向與托板輸送架的傳送滾子方向平行，傳送滾子的遠離移板裝置一端裝有用于傳動的鏈輪，由鏈條將傳動軸的鏈輪連接起來，框架遠離移板裝置一端下方設有電機支架，電機支架上設有運轉電機，運轉電機的輸出輪通過傳動帶與傳動滾子的傳動輪相連接。推板機架與移板裝置相鄰部分寬度與托板輸送架相鄰部分相同，頂面等距均勻裝設有數排用于存放抓板器送來的托板的滾輪，滾輪安裝在與移板裝置相鄰部框架頂面的軸承上；送板至位接近開關、推板前限接近開關、推板前限接近開關分別設在推板機架的外側?？删幊踢壿嬁刂破骺梢栽O在本裝置方便控制的位置，優選設在砌塊成型機的架體上。推板機架與托板輸送架相鄰部分底部中間位置設有油缸支架，液壓油缸安裝在油缸支架上，液壓油缸通過固定板連接兩個調節絲杠，調節絲杠上安裝兩個用來抓取位于傳送滾子上部一個托板的抓板器，調節絲杠上安裝軸承，軸承上的滾動輪在軌道內帶動抓板器水平移動運行，將抓取的托板推入推板機架與移板裝置相鄰部分頂面的滾輪上，并將原來滾輪上的一塊托板頂到砌塊成型機的移板裝置的板箱中。實際應用時托板輸送架與砌塊成型機呈平行放置，頂頭處與推板裝置橫向連接設置，形成三面機體圍成一個“U”形平面。砌塊成型機制好一組產品，移出主機，經碼垛機碼垛，連同托板一同由叉車叉走，送至砌塊存放場。卸下砌塊的托板由叉車運到托板輸送架， 將托板挑至托板輸送架的傳送滾子上。當托板放到傳送滾子上時運轉啟動光探接近開關亮起，使運轉電機運行，一摞托板由托板輸送架的運轉裝置移至推板裝置，托板移動到位時送板至位光探接近開關亮起，液壓油缸開始工作，油缸帶動抓板連接架上的抓板器將托板推至推板裝置的前端滾輪上，將滾輪上原本存放的一塊托板推至移板裝置板箱中。直到板箱中存放一定數量托板時(一般為12塊板)時板箱上位光探接近開關亮起，油缸停止工作，當移板裝置板箱中托板少于一定數量(一般為5塊板)時，板箱下位光探接近開關亮起，油缸開始工作。如此往復循環，可以連續不斷有節奏的生產。傳動機構有油缸動力裝置，軸承作運動支架，并設置了傳動運行輔助裝置，保證托板在運行過程中不受阻礙，不受損傷，在各個接近開關(光探)在包含可編程邏輯控制器(PLC)的控制下，平穩、精確的按既定的輸入程序、預定的節奏運行，實現了送板節奏可控。按照上述設計方案試驗、實施，證明本發明結構緊湊，布局合理，電氣控制靈活，使用方便，整個裝置動作協調，配套性能好，各個工位按照生產節奏有序進行，托板自動循環， 節省了人力，縮短了生產周期，安全性好，工效高，充分發揮了設備潛力，提高生產效率和經濟效益，較好的達到了預定目的。


圖I是本發明的配套安裝平面布局圖。圖2是圖I的A向視圖。圖3是圖I的B向視圖。圖4是本發明的托板運輸架與推板裝置連接結構示意圖。圖5是本發明的砌塊托板運轉周期示意圖。其中1_砌塊成型機，2-移板裝置，3-托板輸送架，4-推板裝置，5-傳送滾子， 6-軸承座，7-鏈輪，8-鏈條，9-輸送電機，10-輸送電機輸出輪，11-皮帶，12-板箱，13-校正裝置，14-擋板，15-輸送機架，16-電機支架，17支撐槽鋼，18-推板機架，19-運轉電機，20-油缸支架，21-支架，22-液壓油缸，23-固定板，24-調節絲杠，25-抓板器，26-軸承，27-軌道，28-滾輪，29-托板滑動槽，T-托板，30-板箱上位接近開關，31-板箱下位接近開關，32-推板前限接近開關，33-推板后限接近開關，34-運轉啟動接近開關，35-送板至位接近開關，36-抓板連接架，37-編程邏輯控制器，K-砌塊存放場，A-視向符號，B-視向符號，C-叉車，D-布料機構。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明的具體實施作進一步說明。參閱圖I，托板輸送架3和托板裝置4呈“T”形設置，與砌塊成型機I的移板裝置 2連接配合安裝，構成“U”形平面布局，這樣砌塊成型機I與托板輸送架4的距離接近，結構緊湊，占地面積小，運輸托板方便。在托板運輸架3上軸承室的支撐槽鋼17上設置有運轉啟動接近開關34，在推板裝置4后端外側擋板上裝設有送板至位接近開關35，在推板裝置前端下部裝設有推板前限接近開關32，在推板裝置4后端下部裝設有推板后限接近開關 33，在移板裝置的板箱12后部的支架21上約5塊板高處裝設有板箱下位接近開關31，在移板裝置板箱后部的支架21約12塊板高處裝設有板箱上位接近開關30，可編程邏輯控制器 37設在砌塊成型機的架體上。參閱圖2，砌塊成型機I與托板輸送架3和推板裝置4配合設置。托板輸送架3將托板T傳送到推板裝置4，由油缸22帶動抓板器25將托板通過托板滑動槽傳送砌塊成型機 I的移板裝置的板箱中。參閱圖3，在托板輸送架3上均勻堆放托板，將一摞托板輸送到推板裝置4上后，由油缸帶動抓板器將托板傳送到砌塊成型機I的移板裝置的板箱中，與移板裝置相連的布料機構D，將調混的原料均勻的布置到模具中，由砌塊成型機I制作成型。參閱圖4托板輸送架3與推板裝置4配套設置，平面布局構成“T”形結構。托板輸送架3包括頂面為長方形的輸送機架15，頂部中間部位等距均勻裝設有若干傳送滾子5， 傳送滾子5安裝在邊框兩端裝的軸承座6上，傳送滾子5的一端裝有用于傳動的鏈輪7，由鏈條8將傳送滾子的鏈輪7連接起來；電機支架16位于托板輸送架3下部,輸送電機9安裝在電機支架16上,輸送電機輸出輪10通過傳動帶與傳送滾子5的傳動輪相連接；在托板運輸架上軸承室的支撐槽鋼17上設置有運轉啟動接近開關34。送板裝置4的結構包括框架遠離砌塊成型機一端下方的運轉電機19，運轉電機19 安裝在電機支架16上，推板機架與托板輸送架相鄰部分底部中間位置設有油缸支架20。頂部遠離砌塊成型機部位裝設有4個長傳送滾子5，傳送滾子5兩端由軸承座6支撐，傳送滾子5 —端裝有鏈輪7，由鏈條8將各鏈輪7連接起來，液壓油缸22裝設在傳送滾子5下方中間部位的油缸支架20上，液壓油缸22通過固定板23在兩側裝設有抓板連接架36，抓板連接架36在遠離砌塊成型機一端裝有抓板器25，雙頭調整絲杠24裝設在抓板器25靠近砌塊成型機一端，滾輪28裝設在框架頂部靠近砌塊成型機部分。調節絲杠24上安裝軸承26，軸承上的滾動輪在軌道27內帶動抓板器25水平移動運行，將抓取的托板推入推板機架與板箱12相鄰部分頂面的滾輪28上，并將原來滾輪28上預留的一塊托板頂入板箱12中。為使一摞托板能整齊，傳送滾子15的上部設有用于縱向整理參差不齊的托板的校正裝置13。推板機架18頂面的外側還設有方便托板一塊一塊的送入傳送機構托板擋板14， 所述托盤擋板中間豎向設置設有若干滾輪。在推板裝置4靠近板箱12 —側的滾輪28上方的一側安裝用于使托板能平穩滑落到板箱12中的托板滑動槽29，托板滑動槽29安裝在推板機架18上，托板滑動槽29的槽口沿遠離砌塊成型機方向水平放置，前方與板箱12連接，送板至位光探接近開關34裝設在送板裝置框架靠近油缸底座20的一側。參閱圖5，砌塊成型機I制成的砌塊與托板一同裝到叉車C上，由叉車C上運到砌塊存放場K，將卸下砌塊的一摞托板T裝到叉車C上，運回托板輸送架3上，由托板輸送架 3將一摞托板輸送到推板裝置4的傳送滾子上，再由液壓油缸帶動抓板連接架上的抓板器， 將一塊托板抓起，推送到滾輪上，從而將滾輪上原有的一塊托板推送到砌塊成型機I的移板裝置2的板箱中。運轉啟動光探接近開關35、送板至位接近開關34、推板前限接近開關32、推板后限接近開關33、板箱下位接近開關31、板箱上位接近開關30通過電路與編程邏輯控制器 37相連，由編程邏輯控制器37根據各開關的感光探頭輸送的信息，控制各個電機、液壓油缸工作，帶動傳動機構的各個工位上布放托板T，按照生產節拍，有序進行，自動循環。本裝置采用全鋼結構，強度高，運行平穩。本裝置與砌塊移板裝置板箱結合，實現自動上板，提高工作效率，操作靈活，動作協調，使用方便，節省人力，降低勞動強度，消除安全隱患，降低成本等優點?？扇詣?、半自動、手動控制。采用全鋼結構，強度高，運行平穩。 采用本裝置與砌塊成型機的配套，占地面積少，自動化程度高，操作方便、靈活，定位準確， 運行安全、可靠，省時省力，每臺機組節省2-3個工人，每年僅工資即節省10萬元，成本低、 效率高，具有較高的推廣應用價值和良好的經濟社會效益。
權利要求
1.一種砌塊成型機的自動上板機裝置，托板輸送架(3)、推板裝置(4)以及砌塊成型機(I)的移板裝置(2 )呈“ U ”形平面布局配合設置，托板輸送架(3 )和推板裝置(4 )各自由機體部分、傳動機構、電氣系統組合構成，其特征在于砌塊成型機(I)的移板裝置(2)靠近推板裝置(4) 一側設有存放托板的及砌塊成型機(I)的板箱(12)，托板輸送架(3)與推板裝置(4)的架體頂面在同一平面上，該平面距地面的高度高于移板裝置(2)的框架頂面；該裝置還包括一個控制系統，所述控制系統包含編程邏輯控制器(37)，控制系統與各電氣系統電路連接，通過電氣系統控制各傳動機構，使托板輸送架上(3 )的一摞托板通過傳送滾子 (5)傳送到推板裝置(4)，再由推板裝置(4)將托板逐塊傳送到板箱(12)中。
2.按照權利要求I所述的砌塊成型機的自動上板裝置，其特征在于所述托板輸送架(3)機體部分包括輸送機架(15)、電機支架(16)、軸承座(6)，傳動機構包括傳送滾子(5)、 鏈條(8)、鏈輪(7)，電氣部分包括輸送電機(9)、運轉啟動接近開關(35)；托板輸送架(3)的輸送機架15頂面為長方形框架，頂部中間部位等距均勻裝設有若干傳送滾子(5)，傳送滾子安裝在邊框兩端裝的軸承座(6)上，傳送滾子(5)的一端裝有用于傳動的鏈輪(7)，由鏈條(8)將傳送滾子的鏈輪(7)連接起來；電機支架(16)位于托板輸送架(3)下部,輸送電機(9)安裝在電機支架(16)上,輸送電機輸出輪(10)通過傳動帶與傳送滾子(5)的傳動輪相連接；在托板運輸架上軸承室的支撐槽鋼(17)上設置有運轉啟動接近開關(34)。
3.按照權利要求I所述的砌塊成型機的自動上板裝置，其特征在于所述的推板裝置(4)機體部分包括推板機架(18)、電機支架(16)、油缸支架(20);電氣部分包括運轉電機 (19)、推板前限光探接近開關(32)、推板后限光探接近開關(33)、送板至位光探接近開關 (35 );傳動機構包括傳送滾子(5 )、鏈條(8 )、鏈輪(7 )、滾輪(28 )、油缸(22 )、抓板器(25 )、軸承座(6 )、固定板(2 3 )，軸承(2 6 )、軌道(2 7 );所述推板機架(18)頂面為長方形框架，與托板輸送架相鄰部分大小與托板輸送架(3) 大小相適應，頂面等距均勻裝設有若干用于存放托板輸送架(3)送來的一摞托板的傳送滾子(5)，傳送滾子(5)裝設在框架頂面的軸承座(6)上，傳送滾子的方向與托板輸送架的傳送滾子(5)方向平行，傳送滾子的遠離移板裝置一端裝有用于傳動的鏈輪(7)，由鏈條(8) 將傳動軸的鏈輪(7)連接起來，框架遠離移板裝置一端下方設有電機支架(16)，電機支架上設有運轉電機(19)，運轉電機(19)的輸出輪通過傳動帶與傳動滾子(5)的傳動輪相連接;推板機架與移板裝置相鄰部分寬度與托板輸送架(3)相鄰部分相同，頂面等距均勻裝設有數排用于存放抓板器(25 )送來的托板的若干滾輪(28 )，滾輪(28 )安裝在軸承(26 )上； 送板至位接近開關(34)、推板前限接近開關(32)、推板前限接近開關(33)分別設在推板機架(18)的外側；推板機架與托板輸送架相鄰部分底部中間位置設有油缸支架(20)，液壓油缸(22)安裝在油缸支架(20)上，液壓油缸(22)通過固定板(23)在兩側連接有抓板連接架(36)，抓板連接架(36)在遠離砌塊成型機一端裝有抓板器(25)，雙頭調整絲杠(24)裝設在抓板器 (25 )靠近砌塊成型機一端；調節絲杠(24 )上安裝軸承(26 )，軸承上的滾動輪在軌道(27 )內帶動抓板器(25)水平移動運行，將抓取的托板推入推板機架與板箱(12)相鄰部分頂面的滾輪(28 )上，并將原來滾輪(28 )上預留的一塊托板推送到板箱(12 )中。
4.如權利要求I所述的種砌塊成型機的自動上板裝置，其特征在于板箱(12)遠離砌塊成型機一端，高于板箱底部約5塊板處設有板箱下位接近開關(31)，高于板箱底部約12 塊板處，設有板箱上位接近開關(30 )。
5.按照權利要求I到4任意一權利要求所述的種砌塊成型機自動上板裝置，其特征在于在所述推板裝置(4)中，傳送滾子(15)的上部設有用于縱向整理參差不齊的托板的校正裝置(13)。
6.按照權利要求5所述的種砌塊成型機的自動上板裝置，其特征在于推板機架(18) 外側還設有方便托板一塊一塊的送入傳送機構托板擋板(14)，所述托盤擋板中間豎向設置設有若干滾輪。
7.按照權利要求6所述的砌塊成型機的自動上板裝置，其特征在于在推板裝置(4)靠近板箱(12)—側的滾輪(28)上方的一側安裝用于使托板能平穩滑落到板箱(12)中的托板滑動槽(29 )，托板滑動槽(29 )安裝在推板機架(18 )上，托板滑動槽(29 )的槽口沿遠離砌塊成型機方向水平放置，前方與板箱(12 )連接。
全文摘要
本發明公開了一種砌塊成型機的自動上板裝置，托板輸送架、推板裝置以及砌塊成型機的移板裝置呈“凵”形平面布局配合設置，托板輸送架和推板裝置各自由機體部分、傳動機構、電氣系統組合構成。該裝置還包括包含可編程邏輯控制器(PLC)的控制系統，控制系統與各電氣系統電路連接，通過電氣系統控制各傳動機構，使托板輸送架上的一摞托板通過傳送滾子傳送到推板裝置，再由推板裝置將托板逐塊傳送到送板機板箱中?？扇詣?、半自動、手動控制。采用全鋼結構，強度高，運行平穩。本裝置與砌塊送板機板箱結合，實現自動上板，提高工作效率，操作靈活，動作協調，使用方便，節省人力，降低勞動強度，消除安全隱患，降低成本等優點。
文檔編號B28B3/02GK102581931SQ201210078310
公開日2012年7月18日 申請日期2012年3月23日 優先權日2012年3月23日
發明者馮衛 申請人:山東高唐華通液壓機械有限公司