專利名稱：一種偏心集熱管偏心封口工藝及專用設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種偏心集熱管偏心封口工藝及專用設(shè)備。
背景技術(shù)：
批量生產(chǎn)全玻璃偏心真空太陽能集熱管，需要開發(fā)相關(guān)的工藝和專用設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要提供一種偏心集熱管偏心封口工藝及專用設(shè)備。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的工藝方案:其特征是:I)工件固定:將完成前道工序的工件——一支內(nèi)部偏心安裝鍍膜內(nèi)玻璃管、內(nèi)壁帶半圓鏡面的罩玻璃管——穿過雙軸心線偏心集熱管封口專用設(shè)備的卡盤并鎖緊；2)封端面:令所述玻璃車床的卡盤繞罩玻璃管的軸心線轉(zhuǎn)動；同時點燃直火頭加熱直火頭上方的一小段罩玻璃管至軟化溫度，要求被加熱的罩玻璃管那一小段的中心伸出內(nèi)玻璃管2至8毫米；令三爪機械手捏住罩玻璃管開口端往外拉一在這期間不必驅(qū)動捏住罩玻璃管開口端的三爪機械手轉(zhuǎn)動，也不必對罩玻璃管內(nèi)部輸入氣壓一使罩玻璃管的軟化段邊受拉邊受絞不斷變細并斷開在工件的斷開處形成封閉端面；打開斜火頭與 直火頭一起對準罩玻璃管封閉端面加熱，卡盤上的工件罩玻璃管封閉端面逐漸收縮平滑并正好平貼內(nèi)玻璃管；3)變換軸心線:保持卡盤的轉(zhuǎn)動，啟動氣動雙頭推挽器，使帶環(huán)形槽的同步滑動錐套相向靠攏、同步滑動錐套的錐面推動T型搖桿驅(qū)動器轉(zhuǎn)動并壓迫卡盤沿玻璃車床的大轉(zhuǎn)軸管端面平移，使卡盤的軸心線與內(nèi)玻璃管的軸心線重合；4)打孔融封:令打孔桿伸出、在罩玻璃管端面打孔并進入內(nèi)玻璃管，再令打孔桿復(fù)位；或者，用一個壓縮空氣噴嘴沿內(nèi)玻璃管軸心線吹氣，使壓縮空氣在罩玻璃管端面打孔并進入內(nèi)玻璃管，再關(guān)閉壓縮空氣噴嘴；繼續(xù)加熱開孔的罩玻璃管端面直至內(nèi)玻璃管端口與罩玻璃管融封平滑；關(guān)閉直火頭和斜火頭、令卡盤復(fù)位即卡盤的軸心線與罩玻璃管的軸心線重合、停止卡盤轉(zhuǎn)動、取下工件進入后道退火工序。本發(fā)明按照上述工藝產(chǎn)生的專用設(shè)備技術(shù)方案:用機架、動力頭、氣動變軸心器總成、三爪機械手總成、自動打孔桿總成或者壓縮空氣噴嘴、火頭、電氣控制裝置、氣壓源和配電箱，組成一臺雙軸心線偏心集熱管封口專用設(shè)備。氣動變軸心器總成由一個大轉(zhuǎn)軸管、一副兩件帶環(huán)形槽的同步滑動錐套、一副兩件同步變軸心卡盤、兩個與同步滑動錐套和同步變軸心卡盤傳動連接的T型搖桿驅(qū)動器、一臺與同步滑動錐套的環(huán)形槽傳動連接的氣動雙頭推動器組成；所述同步滑動錐套套接于大轉(zhuǎn)軸管上；所述同步變軸心卡盤與大轉(zhuǎn)軸管兩端通過垂直的移動副連接，并在與T型搖桿驅(qū)動器傳動連接處的軸對稱處與一個彈簧的自由端接觸；所述大轉(zhuǎn)軸管通過傳動鏈條與一個動力頭傳動連接。還可以令所述同步變軸心卡盤是一個三葉長孔漸開式卡盤，所述三葉長孔漸開式卡盤由三個中心對稱分布的工件固定爪子和一個轉(zhuǎn)動盤組成，所述固定爪子與三葉長孔漸開式卡盤本體通過徑向布置的移動副連接，所述固定爪子帶有與玻璃管工件表面相吻合.的連接曲面；所述固定爪子的三個連接曲面與三葉長孔漸開式卡盤軸心線的距離始終保持一致；所述轉(zhuǎn)動盤通過轉(zhuǎn)動副與三葉長孔漸開式卡盤本體同心連接，并與一個輪狀手動轉(zhuǎn)臂同心連接；所述轉(zhuǎn)動盤上帶有三個長形通孔；所述各長形通孔與固定爪子滑動連接。本發(fā)明的有益效果:由于三爪機械手捏住罩玻璃管開口端往回拉時，不與卡盤同步轉(zhuǎn)動，得到的罩玻璃管封閉端面厚度、硼揮發(fā)等技術(shù)指標更令人滿意，還大幅度節(jié)省工時和能源消耗、簡化了設(shè)備；并且封閉端面直接 平貼于內(nèi)玻璃管管口。采用壓縮空氣對罩玻璃管打孔快并且避免了不必要的纏繞和打孔器械清潔。采用直火頭和斜火頭兩個火頭，省略了不同火力的過渡過程，使產(chǎn)品性能更加穩(wěn)定。本發(fā)明提供的雙軸心線偏心集熱管封口專用設(shè)備，比簡單的手工作業(yè)工效更高、產(chǎn)品一致性更好。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。圖1是一臺雙軸心線偏心集熱管封口專用設(shè)備的正視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是一臺與同步滑動錐套的環(huán)形槽傳動連接的氣動雙頭推動器結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是一個三葉長孔漸開式卡盤做同步變軸心卡盤的正視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.機架；2.動力頭；3.直火頭；4.斜火頭；5.電氣控制裝置；6.大轉(zhuǎn)軸管；
7.卡盤；8.環(huán)形槽；9.同步滑動錐套；10.T型搖桿驅(qū)動器；11.氣動雙頭推動器；12.移動副；13.彈簧；14.固定爪子；15.轉(zhuǎn)動盤；16.連接曲面；17.輪狀手動轉(zhuǎn)臂；18.長形通孔；
19.伸出型爪子；20.三爪機械手推進氣動元件；21.打孔桿；22.打孔氣動元件；23.內(nèi)玻璃管；24.罩玻璃管；25.傳動盤；26.換軸心線氣動元件；27、28.連桿；29、30.推動桿；31.固定件。
具體實施例方式圖1、2、3共同給出本發(fā)明的一個實施例。圖1、2、3中，用機架1、動力頭2、氣動變軸心器總成、三爪機械手總成、自動打孔桿總成、直火頭3、斜火頭4、電氣控制裝置5、氣壓源和配電箱，組成一臺雙軸心線偏心集熱管封口專用設(shè)備。氣動變軸心器總成由大轉(zhuǎn)軸管6、三葉長孔漸開式變軸心卡盤簡稱卡盤7、帶環(huán)形槽8的同步滑動錐套9、與同步滑動錐套9和卡盤7傳動連接的T型搖桿驅(qū)動器10、與同步滑動錐套9的環(huán)形槽8傳動連接的氣動雙頭推動器11組成。同步滑動錐套9套接于大轉(zhuǎn)軸管6上。卡盤7與大轉(zhuǎn)軸管6兩端通過垂直的移動副12連接，并在與T型搖桿驅(qū)動器10傳動連接處的軸對稱處與一個彈簧13的自由端接觸。
大轉(zhuǎn)軸管6通過傳動鏈條與動力頭2傳動連接。卡盤7由三個中心對稱分布的工件固定爪子14和一個轉(zhuǎn)動盤15組成。固定爪子14與卡盤7本體通過徑向布置的移動副連接。固定爪子14帶有與罩玻璃管工件表面相吻合的連接曲面16 ;連接曲面16與卡盤7軸心線的距離始終保持一致。轉(zhuǎn)動盤15通過轉(zhuǎn)動副與卡盤7本體連接，并與一個輪狀手動轉(zhuǎn)臂17同心連接；轉(zhuǎn)動盤15上帶有三個長形通孔18 ;各長形通孔18與固定爪子14滑動連接。氣動三爪機械手總成由三個伸出型爪子19和一個三爪機械手推進氣動元件20組成。三爪機械手推進氣動元件20的底座與機架I固定連接。三個伸出型爪子19還與一個三爪鎖緊氣動元件傳動連接，三個伸出型爪子19的狀態(tài)隨三爪鎖緊氣動元件的狀態(tài)改變而改變。三爪鎖緊氣動元件用于捏住和放開罩玻璃管余料；氣動三爪機械手總成用于拉動罩玻璃管的余料并復(fù)位。有關(guān)內(nèi)容可參照現(xiàn)有技術(shù)。自動打孔桿總成由一根打孔桿21與一個打孔氣動元件22傳動連接而成，并且打孔桿21與機架I通過一個移動副連接。本發(fā)明的工作原理:將內(nèi)部嵌套偏心安裝內(nèi)玻璃管23的罩玻璃管24工件穿過卡盤7，兩次扳動輪狀手動轉(zhuǎn)臂17使轉(zhuǎn)動盤15鎖緊固定爪子14，將罩玻璃管24固定。這時，卡盤7的軸心線與罩玻璃管24的軸心線重合。轉(zhuǎn)動卡盤7點燃直火頭3加熱直火頭上方的一段罩玻璃管24至軟化溫度，令三爪鎖緊氣動元件啟動伸出型爪子19捏住罩玻璃管24開口端并用氣動三爪機械手總成往外拉。使罩玻璃管24的軟化段邊受拉邊受絞不斷變細并斷開在工件的斷開處形成封閉端面。打開斜火頭4與直 火頭3 —起對準罩玻璃管24封閉端面加熱，使其逐漸收縮平滑。啟動氣動雙頭推動器11，使帶環(huán)形槽8的同步滑動錐套9相向靠攏、同步滑動錐套9的錐面推動T型搖桿驅(qū)動器10轉(zhuǎn)動并壓迫卡盤7沿移動副12向下移動，卡盤7的的軸心線與內(nèi)玻璃管23的軸心線重合。令打孔氣動元件22驅(qū)動打孔桿21，穿過內(nèi)玻璃管23外面的罩玻璃管24端面后復(fù)位。繼續(xù)加熱開孔的罩玻璃管24端面直至內(nèi)玻璃管23與罩玻璃管24融封平滑。關(guān)閉直火頭3和斜火頭4、令卡盤7復(fù)位即卡盤7的軸心線與罩玻璃管24的軸心線重合。取下工件送后道工序退火。圖2中，傳動盤25的軸心用轉(zhuǎn)動副與機架I連接，并同時通過一個轉(zhuǎn)動副與換軸心線氣動元件26、連桿27、28傳動連接。連桿27、28的一端分別通過一個轉(zhuǎn)動副與推動桿29、30傳動連接。推動桿29、30的軸心端通過一個轉(zhuǎn)動副與固定件31傳動連接；推動桿29、30的自由端嵌入環(huán)形槽8的槽內(nèi)與環(huán)形槽8傳動連接并通過環(huán)形槽8驅(qū)動同步滑動錐套9沿卡盤7的軸心線移動。
權(quán)利要求
1.一種偏心集熱管偏心封口工藝，其特征是: 1)工件固定: 將完成前道工序的工件一一支內(nèi)部偏心安裝鍍膜內(nèi)玻璃管、內(nèi)壁帶半圓鏡面的罩玻璃管一穿過雙軸心線偏心集熱管封口專用設(shè)備的卡盤并鎖緊； 2)封端面: 令所述玻璃車床的卡盤繞罩玻璃管的軸心線轉(zhuǎn)動；同時點燃直火頭加熱直火頭上方的一小段罩玻璃管至軟化溫度，要求被加熱的罩玻璃管那一小段的中心伸出內(nèi)玻璃管2至8毫米；令三爪機械手捏住罩玻璃管開口端往外拉一在這期間不必驅(qū)動捏住罩玻璃管開口端的三爪機械手轉(zhuǎn)動，也不必對罩玻璃管內(nèi)部輸入氣壓——使罩玻璃管的軟化段邊受拉邊受絞不斷變細并斷開在工件的斷開處形成封閉端面； 打開斜火頭與直火頭一起對準罩玻璃管封閉端面加熱，卡盤上的工件罩玻璃管封閉端面逐漸收縮平滑并正好平貼內(nèi)玻璃管； 3)變換軸心線: 保持卡盤的轉(zhuǎn)動，啟動氣動雙頭推挽器，使帶環(huán)形槽的同步滑動錐套相向靠攏、同步滑動錐套的錐面推動T型搖桿驅(qū)動器轉(zhuǎn)動并壓迫卡盤沿玻璃車床的大轉(zhuǎn)軸管端面平移，使卡盤的軸心線與內(nèi)玻璃管的軸心線重合； 4)打孔融封: 令打孔桿伸出、在罩玻璃管端面打孔并進入內(nèi)玻璃管，再令打孔桿復(fù)位；或者， 用一個壓縮空氣噴嘴沿內(nèi)玻璃管軸心線吹氣，使壓縮空氣在罩玻璃管端面打孔并進入內(nèi)玻璃管，再關(guān)閉壓縮空氣 噴嘴； 繼續(xù)加熱開孔的罩玻璃管端面直至內(nèi)玻璃管端口與罩玻璃管融封平滑；關(guān)閉直火頭和斜火頭、令卡盤復(fù)位即卡盤的軸心線與罩玻璃管的軸心線重合、停止卡盤轉(zhuǎn)動、取下工件進入后道退火工序。
2.按照權(quán)利要求1所述工藝制造的一種雙軸心線偏心集熱管封口專用設(shè)備，由機架、動力頭、氣動變軸心器總成、三爪機械手總成、自動打孔桿總成或者壓縮空氣噴嘴、火頭、電氣控制裝置、氣壓源和配電箱組成，其特征是氣動變軸心器總成由一個大轉(zhuǎn)軸管、一副兩件帶環(huán)形槽的同步滑動錐套、一副兩件同步變軸心卡盤、兩個與同步滑動錐套和同步變軸心卡盤傳動連接的T型搖桿驅(qū)動器、一臺與同步滑動錐套的環(huán)形槽傳動連接的氣動雙頭推動器組成；所述同步滑動錐套套接于大轉(zhuǎn)軸管上；所述同步變軸心卡盤與大轉(zhuǎn)軸管兩端通過垂直的移動副連接，并在與T型搖桿驅(qū)動器傳動連接處的軸對稱處與一個彈簧的自由端接觸；所述大轉(zhuǎn)軸管通過傳動鏈條與一個動力頭傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙軸心線偏心集熱管封口專用設(shè)備，其特征是所述同步變軸心卡盤是一個三葉長孔漸開式卡盤，所述三葉長孔漸開式卡盤由三個中心對稱分布的工件固定爪子和一個轉(zhuǎn)動盤組成，所述固定爪子與三葉長孔漸開式卡盤本體通過徑向布置的移動副連接，所述固定爪子帶有與玻璃管工件表面相吻合的連接曲面；所述固定爪子的三個連接曲面與三葉長孔漸開式卡盤軸心線的距離始終保持一致；所述轉(zhuǎn)動盤通過轉(zhuǎn)動副與三葉長孔漸開式卡盤本體同心連接，并與一個輪狀手動轉(zhuǎn)臂同心連接；所述轉(zhuǎn)動盤上帶有三個長形通孔；所述各長形通孔與固定爪子滑動連接。
全文摘要
用機架1、動力頭2、氣動變軸心器總成、三爪機械手總成、自動打孔桿總成、直火頭3、斜火頭4、電氣控制裝置5、氣壓源和配電箱，組成一臺雙軸心線偏心集熱管封口專用設(shè)備。氣動變軸心器總成由大轉(zhuǎn)軸管6、卡盤7、帶環(huán)形槽8的同步滑動錐套9、與同步滑動錐套9和卡盤7傳動連接的T型搖桿驅(qū)動器10、與同步滑動錐套9的環(huán)形槽8傳動連接的氣動雙頭推動器11組成。同步滑動錐套9套接于大轉(zhuǎn)軸管6上；卡盤7與大轉(zhuǎn)軸管6兩端通過垂直的移動副12連接，并在與T型搖桿驅(qū)動器10傳動連接處的軸對稱處與一個彈簧13的自由端接觸；大轉(zhuǎn)軸管6通過傳動鏈條與動力頭2傳動連接。
文檔編號C03B23/045GK103121790SQ20121014194
公開日2013年5月29日 申請日期2012年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月23日
發(fā)明者徐浩 申請人:海寧利豐太陽能工業(yè)有限公司