專利名稱：真空玻璃支撐物自動擺放機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種真空玻璃內部支撐物擺放裝置，屬于真空玻璃生產制造領域，尤其是一種真空玻璃支撐物自動擺放機。
背景技術：
平板真空玻璃在國內發展已有十幾年的歷史，并得到廣泛的應用。然而在真空玻璃生產制造過程中，支撐物的擺放始終是一個難點。目前，擺放支撐物主要采用人工方式，人工用毛筆一個個的擺放玻璃上的。由于支撐物的結構為扁的圓柱體，其直徑約0. 3 0. 7mm、厚度在0. 15 0. 2mm之間，體積非常小， 擺放于玻璃上相鄰支撐物間距在30 X 30mm 80 X 80mm范圍，而且容易受到靜電的干擾。人工擺放過程中，不容易準確的擺放到位，在規定的位置上，有時多放，有時少放，而且容易掉落各種纖維毛，頭發絲頭皮屑等等，容易造成玻璃污染，另外人工操作時，支撐物損耗浪費高、擺放位置不準確，擺放數量誤差大；大尺寸建筑真空玻璃為2000 X 3000mm，人工在這么大的玻璃上擺放支撐物，效率極低，擺放難度大。通常，一個技術嫻熟的工人每天工作8個小時，在玻璃上擺放支撐物，不超過6平方米。擺放后，由于人工有視力誤差，造成擺放時有遠有近，很不美觀；人工擺放時。因此，這種傳統人工擺放方式影響真空玻璃的質量。隨著真空玻璃的不斷創新，有申請號為201020534161.6的專利公開了一種真空玻璃支撐物擺放機，該擺放機是采用絲網印刷方式均勻設置膠粘點，然后在膠粘點上擺放支撐物的技術，其生產方式首先真空玻璃經過絲網印刷布置膠粘點后，將該玻璃傳送到呈水平狀態的傾斜架上，然后向玻璃表面播撒支撐物，之后啟動氣泵，將該玻璃傾斜并在擋柱上定位，支撐物在重力作用下向后方移動，有膠粘點地方粘住支撐物，其余的支撐物則側滑落到收集臺面上，經由收集擋板的收集出口收集，進行下一步的播撒。該擺放機是采用絲網印刷方式均勻印刷膠粘點，然后在玻璃上大面積播灑支撐物，有膠粘點的粘住支撐物，無膠粘點的地方靠玻璃傾斜將多余的支撐物靠自重滾落到收集平臺，該裝置是根據該方法開發的設備，這種設備需要提前絲網印刷膠粘點，建筑用真空玻璃尺寸大小不一，實際操作中增加了絲網印刷工序，而且需要無數尺寸的絲網印刷網版，增加成本，實現難度大；收集平臺多余的支撐物如何再次播撒，未能全自動化；靠膠粘點粘支撐物，穩定性極差，膠本身的粘度不一，也不能保證每個膠粘點每次粘住一個或者多個或者不粘，對于擺放數量誤差無法準確控制。而對于直接在水平玻璃表面全自動擺放的專用設備，未見其相關報道。

發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種真空玻璃支撐物自動擺放機，解決了人工擺放中，大塊玻璃無法擺放、容易污染玻璃、位置不準確、數量誤差大、效率低質量差、成本高、損耗高、無法全自動化的難題，讓真空玻璃大批量自動化、產業化生產成為可能。為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案是一種真空玻璃支撐物自動擺放機，其特征在于包括一個可在XYZ方向上移動的平臺以及固定于所述平臺上的擺放裝置；
所述擺放裝置包括電機、料倉、安裝板、分離機構和管形出口，所述電機豎直設置，其向下的輸出軸驅動支撐物的分離機構，電機一側設置有料倉，料倉的出口與分離機構連通，分離機構的下方設有管形出口。對上述結構做進一步限制，所述分離機構包括由電機驅動的圓形轉盤，所述轉盤的邊緣處均勻分布有轉盤通孔，轉盤的上方設置有固定的 偏心結構漸進式分離圈。對上述結構做進一步限制，所述分離圈為與轉盤同心設置的環形圈，環形圈的內環與轉盤通孔內切，環形圈內圈設有漸變形凸起，形成偏心式結構，凸起完全覆蓋一個轉盤通孔，凸起的正下方設置有管形出口。對上述結構做進一步限制，所述管形出口的下端為可伸縮的彈性出口，管形出口上端與轉盤之間通有消除靜電的氣流。對上述結構做進一步限制，還包括控制裝置，所述控制裝置包括監測支撐物下落的傳感器以及自動檢測系統，所述傳感器固定于管形出口外側。采用上述技術方案所產生的有益效果在于本發明與傳統的人工方式相比，只需將真空玻璃支撐物加注到料倉里面，通過人工界面編程輸入玻璃尺寸或接受自動檢測玻璃尺寸數據，最終就會自動、準確地將料倉內的支撐物一個一個的分離擺放出來，由XYZ運動平臺完成在玻璃上行走和全自動化擺放，不僅效率提高數倍，而且解決了人工擺放中，大塊玻璃無法擺放、擺放位置不準確、數量誤差大、容易污染玻璃、效率低質量差、成本高、損耗高、無法全自動化的難題，讓真空玻璃大批量全自動化、產業化生產成為可能。


下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步詳細的說明。圖I是本發明的結構示意 圖2是圖I中A-A的剖面 圖3是圖2中B-B的剖面 圖4是利用本發明生產的真空玻璃示意 圖5是本發明使用狀態 其中1、檢測室、2、電機、3、料倉、4、分離圈、5、轉盤、6、傳感器、7、彈簧、8、彈性出口、9、控制室、10、安裝板、11、散件室，12、轉盤通孔，13、玻璃，14、支撐物，15、吸氣劑，16、抽氣孔，17、焊料。
具體實施例方式根據附圖I可知，本發明具體涉及一種真空玻璃支撐物自動擺放機，包括一個可在XYZ方向上移動的平臺以及固定于所述平臺上的擺放裝置。本發明通過擺放裝置和移動的平臺配合，通過人機界面控制系統，控制平臺在XYZ方向上移動，實現平臺精確定位、平穩移動，利用擺放裝置，實現自動擺放支撐物14，這樣擺放位置精確、效率高，避免了人工擺放中的所有弊端。XYZ方向上移動的平臺是常見的橫向X、縱向Y、垂直Z三方向運動平臺，擺放裝置安裝在運動平臺上，來實現本發明橫向X、縱向Y、垂直Z快速行走，在玻璃上完成準確位置的擺放。本發明還可以安裝到其它移動機構上完成不同形狀下的真空玻璃支撐物擺放，例如拱形、非平面形真空玻璃。根據附圖2可知，所述擺放裝置包括電機2、料倉3、安裝板10、分離機構和管形出口，所述電機2豎直設置,其向下的輸出軸驅動支撐物的分離機構，電機2 —側設置有料倉3，料倉3的出口指向分離機構，分離機構的下方設有管形出口。所述管形出口的下端為可伸縮的彈性出口 8，管形出口上端與轉盤5之間設有氣流噴口，用于噴射消磁的氣體。本發明還包括控制裝置，所述控制裝置包括監測支撐物下落的傳感器6以及自動檢測系統，所述傳感器6固定于管形出口外側。本發明中由電機2帶動轉盤5，轉盤5上有圓形的轉盤通孔12，支撐物14在轉盤5旋轉的過程中，落入轉盤通孔12中，由分離圈4分離掉多余的支撐物14后，進而形成每個轉盤通孔12中保留一個支撐物14，支撐物14分離和下落過程中由傳感器6、檢測室I、控制室9的電子系統自動控制監測。到達彈性出口 8處，除靜電氣流消除靜電后下落到彈性出口 8，由彈性出口 8擺放到玻璃13上，彈性出口 8由彈簧行程構成的上下可以自由伸縮的圓管，以適應玻璃變形和表面不平等誤差，可確保每個支撐物14準確擺放到位。本發明由安裝板10安裝到XYZ運動平臺驅動行走，來完成不同尺寸形狀的真 空玻璃支撐物擺放。另外，本發明中的分離機構包括由電機2驅動的圓形轉盤5，轉盤5的邊緣處均勻分布有轉盤通孔12，轉盤5的上方設置有固定的分離圈4，轉盤5和分離圈4之間的間隙小于支撐物14的高度，所述分離圈4為與轉盤5同心設置的環形圈，環形圈的內環與轉盤通孔12內切，環形圈內圈設有漸變形的偏心凸起，形成偏心式結構，凸起完全覆蓋一個轉盤通孔12，凸起的正下方設置有管形出口，如附圖3所示。在分離機構中，轉盤5由電機2帶動旋轉，分離圈4由曲線漸進的方式分離干凈轉盤5上的支撐物14，并利用分離圈4封閉轉盤5上的轉盤通孔12，這時轉盤通孔12里面的支撐物是單個的個體，再由管形出口處下落到彈性出口 8，由彈性出口 8把支撐物14擺放到玻璃13上。除了使用上述分離機構外，還可以使用等徑凸輪機構配合行星齒輪實現，其中凸
輪機構實現擺動，行星輪實現轉動，把支撐物14的--分離，或者通過單粒穴播排種器中
的種子分離機構實現。本發明在使用時，只需把支撐物14加注到料倉3中，每加注一次支撐物能使用5個班次，通過人機界面編程控制移動平臺和擺放裝置，即可把支撐物自動的一個一個的分離擺放出來，由XYZ運動平臺完成在玻璃上行走和全自動化擺放，其擺放位置準確，數量誤差小于十萬分之一。附圖4為利用本發明的設備生產的真空玻璃示意圖，真空玻璃是一種兩片玻璃中間用多個支撐物14支撐形成空腔，由于支撐物14非常小，不影響玻璃的采光和透明度，四周用玻璃粉焊接密封，并抽掉空腔里的空氣，繼而形成工作原理像暖水瓶原理一樣保溫的節能環保玻璃。真空玻璃包括上下兩層的玻璃13，、均布布置的支撐物14，玻璃13四周用焊料17密封，并在真空玻璃表面設置抽氣孔16，抽氣孔16下方安放吸氣劑15，生產的真空玻璃中支撐物擺放均勻，生產效率高，質量好。兩片玻璃13中間存在支撐物14形成的縫隙，承受著每平方米大約4噸的大氣壓，所以每個支撐物均承受著一定的大氣壓，如果少一個支撐物，就會造成真空玻璃的支撐強度不夠，玻璃受力不均衡導致破碎。如果多一個支撐物重疊就會造成支撐物高度不一致，直接導致真空玻璃在抽真空時破碎，造成嚴重質量問題。
附圖5是本發明的使用狀態圖。具體使用方式首先由生產線輸送玻璃至擺放工位，然后由人機界面輸入玻璃尺寸大小或接受自動檢測到的玻璃尺寸，接著自動啟動本發明，運動平臺沿X方向或者Y方向實現擺放支撐物，擺放過程是橫向擺放完成一行后，垂直Y將真空玻璃支撐物自動擺放機提起，彈性出口 8離開真空玻璃表面，再根據程序橫向或者縱向移動到下一位置后下降到靠彈性出口 8的彈性壓住真空玻璃定位擺放，反復直至完成整塊真空玻璃擺放。完成擺放后，把玻璃輸送至下一個工位。在使用過程中，根據生產線的產量，在運動平臺上可以一次安裝若干個本發明的裝置，以單排安裝12個雙排24個為例，加上運動平臺XYZ方向運動時間，每擺放24個支撐物只需要I. 2秒，因此每8個小時的產量為920平方米，是單個人工生產效率的150倍。解決了人工擺放中，大塊玻璃無法擺放、 容易污染玻璃、效率低質量差、成本高、擺放數量誤差大、損耗高、無法全自動化的難題。在生產中可以大幅降低成本、穩定產品質量，讓真空玻璃大批量全自動化、產業化生產成為可能，為我國在節能環保，高新技術領域創造了一個新的技術亮點。
權利要求
1.一種真空玻璃支撐物自動擺放機，其特征在于包括一個可在XYZ方向上移動的平臺以及固定于所述平臺上的擺放裝置； 所述擺放裝置包括電機(2)、料倉(3)、安裝板(10)、分離機構和管形出口，所述電機(2)豎直設置，其向下的輸出軸驅動支撐物的分離機構，電機(2)—側設置有料倉(3)，料倉(3)的出口與分尚機構連通,分尚機構的下方設有管形出口。
2.根據權利要求I所述的真空玻璃支撐物自動擺放機，其特征在于所述分離機構包括由電機(2)驅動的圓形轉盤(5)，所述轉盤(5)的邊緣處均勻分布有轉盤通孔(12)，轉盤(5)的上方設置有固定的偏心結構漸進式分離圈(4)。
3.根據權利要求2所述的真空玻璃支撐物自動擺放機，其特征在于所述分離圈(4)為與轉盤(5)同心設置的環形圈，環形圈的內環與轉盤通孔(12)內切，環形圈內圈設有漸變形凸起，形成偏心式結構，凸起完全覆蓋一個轉盤通孔(12)，凸起的正下方設置有管形出□。
4.根據權利要求3所述的真空玻璃支撐物自動擺放機，其特征在于所述管形出口的下端為可伸縮的彈性出口(8)，管形出口上端與轉盤(5)之間通有消除靜電的氣流。
5.根據權利要求4所述的真空玻璃支撐物自動擺放機，其特征在于還包括控制裝置，所述控制裝置包括監測支撐物下落的傳感器(6)以及自動檢測系統，所述傳感器(6)固定于管形出口外側。
全文摘要
本發明公開了一種真空玻璃支撐物自動擺放機，屬于真空玻璃生產制造領域，擺放機包括一個可在XYZ方向上移動的平臺以及固定于平臺上的擺放裝置，擺放裝置包括電機、料倉、安裝板、分離機構和管形出口，電機豎直設置，其向下的輸出軸驅動支撐物的分離機構，電機一側設置有料倉，料倉的出口與分離機構連通，分離機構的下方設有管形出口。本發明解決了人工擺放中，大塊玻璃無法擺放、容易污染玻璃、擺放位置不準確數量誤差大、效率低、質量差、成本高、損耗高、無法全自動化的難題，讓真空玻璃大批量全自動化、產業化生產成為可能。
文檔編號C03C27/06GK102730988SQ20121024511
公開日2012年10月17日 申請日期2012年7月16日 優先權日2012年7月16日
發明者吳衛嶺 申請人:石家莊惠爾機電技術有限公司