專利名稱：巷道堆垛車庫梳叉交換升降機及其存取車流程的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及立體停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及巷道堆垛車庫梳叉交換升降機及其存取車流程。
背景技術(shù)：
當前普遍存在城市停車難的問題，它主要表現(xiàn)在停車需求與停車位不足的矛盾，即停車空間擴展與城市用地不足的矛盾，為此，機械式車庫應(yīng)運而生。巷道堆垛車庫是ー種自動化立體停車庫，因其自動化程度高、占地面積少、停車位多、成本低廉的特點被廣泛應(yīng)用，然而現(xiàn)有的巷道堆垛車庫的結(jié)構(gòu)和存取車流程過于復(fù)雜，不但設(shè)備成本較高，還降低了存取車效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種巷道堆垛車庫梳叉交換升降機及其存取車流程，可有效降低設(shè)備成本，提高存取車效率。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。巷道堆垛車庫梳叉交換升降機，它包括雙排多層立體存車位，每個存車位設(shè)置有可橫移出存車位的存車位梳叉；雙排停車位之間的巷道設(shè)置有可沿巷道橫移的堆垛機，堆垛機層數(shù)與存車位的層數(shù)一致，堆垛機的每層均設(shè)置有橫移滾輪，堆垛機還設(shè)置有可上下移動的堆垛機梳叉；它還包括升降機和升降機梳叉，升降機設(shè)置于車庫的汽車出入口位置，升降機梳叉用于裝載移入或移出車庫的汽車；所述堆垛機的橫移滾輪可連接存車位梳叉或升降機梳叉，并帶動存車位梳叉或升降機梳叉進入堆垛機；所述堆垛機梳叉的梳叉結(jié)構(gòu)分別與存車位梳叉的梳叉結(jié)構(gòu)和升降機梳叉的梳叉結(jié)構(gòu)相匹配。所述存車位梳叉和升降機梳叉的梳叉結(jié)構(gòu)相同。所述堆垛機還包括框架、升降馬達、鏈條和配重，所述升降馬達安裝于框架上，升降馬達通過鏈條帶動升降機梳叉上下移動，鏈條連接有所述配重。所述堆垛機還包括橫移馬達和橫移車輪，橫移馬達和橫移車輪設(shè)置于框架下端，橫移馬達驅(qū)動橫移車輪轉(zhuǎn)動。所述堆垛機的每層均設(shè)置有用于驅(qū)動橫移滾輪的滾輪馬達。巷道堆垛車庫梳叉交換升降機存取車流程，存車流程如下第一歩，車庫處于初始位置，即各存車位梳叉位于存車位；堆垛機位于巷道初始位置，堆垛機梳叉位于堆垛機上部初始位置，該堆垛機上部初始位置低于頂層的橫移滾輪；升降機梳叉位于升降機上部初始位置，汽車開入停靠于升降機梳叉；第二步，汽車和升降機梳叉下降；第三步，堆垛機頂層的橫移滾輪動作，使汽車和升降機梳叉橫移到堆垛機的頂層；第四步，堆垛機梳叉提升，堆垛機梳叉向上穿過升降機梳叉升起汽車；第五歩，升降機梳叉橫移回升降機；第六步，堆垛機梳叉和汽車下降，同時堆垛機橫移，升降機梳叉上升返回升降機上部初始位置；第七歩，當堆垛機梳叉和汽車下降至系統(tǒng)設(shè)定的層數(shù)，同時堆垛機橫移到系統(tǒng)設(shè)定位置時，此時堆垛機梳叉高于該層的橫移滾輪，該層的橫移滾輪動作，使所對應(yīng)的存車位的存車位梳叉移入堆垛機；第八步，堆垛機梳叉下降，當堆垛機梳叉向下穿過存車位梳叉后，汽車放置于存車位梳叉上；第九步，汽車和存車位梳叉橫移入存車位；第十步，堆垛機返回巷道初始位置，堆垛機梳叉返回堆垛機上部初始位置，等待下一次存車或取車。取車流程如下第一歩，堆垛機位于巷道初始位置，堆垛機梳叉位于堆垛機上部初始位置；第二步，堆垛機橫移至存車位，同時堆垛機梳叉下降至與該存車位同層的橫移滾輪下方；第三步，汽車和存車位梳叉橫移入堆垛機；第四步，堆垛機梳叉提升，當堆垛機梳叉向上穿過存車位梳叉后，汽車放置于堆垛機梳叉上，此時存車位梳叉橫移入存車位；第五步，汽車和堆垛機梳叉上升，同時堆垛機橫移至升降機對應(yīng)位置；第六步，升降機梳叉下降，同時堆垛機梳叉上升至高于頂層的橫移滾輪；第七步，升降機梳叉橫移入堆垛機；第八歩，汽車和堆垛機梳叉下降，當堆垛機梳叉向下穿過升降機梳叉后，汽車放置于升降機梳叉上；第九步，汽車和升降機梳叉橫移入升降機；第十步，汽車和升降機梳叉橫上升，汽車開車，同時車庫處于初始位置，等待下一次存車或取車。本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明所述的ー種巷道堆垛車庫梳叉交換升降機及其存取車流程，其采用梳叉交換的存取車方式，可有效降低設(shè)備成本，提高存取車效率。


圖1為本發(fā)明的主視圖。圖2為本發(fā)明的俯視圖。圖3為本發(fā)明的堆垛機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明的升降機梳叉的驅(qū)動部分結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進ー步的說明。如圖1至圖4所示，本發(fā)明所述的巷道堆垛車庫梳叉交換升降機，它包括雙排多層立體存車位，每個存車位設(shè)置有可橫移出存車位的存車位梳叉I ;雙排停車位之間的巷道設(shè)置有可沿巷道橫移的堆垛機3，堆垛機3層數(shù)與存車位的層數(shù)一致，堆垛機3的每層均設(shè)置有橫移滾輪30，堆垛機3還設(shè)置有可上下移動的堆垛機梳叉2 ;它還包括升降機4和升降機梳叉5，升降機4設(shè)置于車庫的汽車出入口位置，升降機梳叉5用于裝載移入或移出車庫的汽車；所述堆垛機3的橫移滾輪30可連接存車位梳叉I或升降機梳叉5，并帶動存車位梳叉I或升降機梳叉5進入堆垛機3 ;所述堆垛機梳叉2的梳叉結(jié)構(gòu)分別與存車位梳叉I的梳叉結(jié)構(gòu)和升降機梳叉5的梳叉結(jié)構(gòu)相匹配，即堆垛機梳叉2可穿過梳叉結(jié)構(gòu)或升降機梳叉5。作為優(yōu)選的實施方式，所述存車位梳叉I和升降機梳叉5的梳叉結(jié)構(gòu)相同，可降低設(shè)備成本。作為優(yōu)選的實施方式，所述堆垛機3還包括框架35、升降馬達32、鏈條33和配重34，所述升降馬達32安裝于框架35上，升降馬達32通過鏈條33帶動升降機梳叉5上下移動，鏈條33連接有所述配重34。所述堆垛機3還包括橫移馬達7和橫移車輪6，橫移馬達7和橫移車輪6設(shè)置于框架35下端，橫移馬達7驅(qū)動橫移車輪6轉(zhuǎn)動。所述堆垛機3的每層均設(shè)置有用于驅(qū)動橫移滾輪30的滾輪馬達31。梳叉交換巷道堆垛機3通過以下幾個動作來完成在車庫內(nèi)的存車操作梳叉橫移，啟動滾輪馬達31，帶動橫移滾輪30轉(zhuǎn)動，橫移滾輪30將汽車和升降機梳叉5移入堆垛機3 ;梳叉升降，啟動升降馬達32，通過鏈輪及鏈條33帶動堆垛機梳叉2上升，托起汽車，啟動橫移馬達7，將升降機梳叉5移出堆垛機3 ;堆垛機3橫移啟動橫移馬達7，帶動橫移車輪6轉(zhuǎn)動，推動堆垛機3沿巷道橫移到指定的存車位，再通過梳叉的升降和橫移，將汽車送入存車位。其采用梳叉交換的存取車方式，可有效降低設(shè)備成本，提高存取車效率。巷道堆垛車庫梳叉交換升降機存取車流程，存車流程如下第一歩，車庫處于初始位置，即各存車位梳叉I位于存車位；堆垛機3位于巷道初始位置，堆垛機梳叉2位于堆垛機3上部初始位置，該堆垛機3上部初始位置低于頂層的橫移滾輪30 ;升降機梳叉5位于升降機4上部初始位置，汽車開入停靠于升降機梳叉5 ;第二步，汽車和升降機梳叉5下降；第三歩，堆垛機3頂層的橫移滾輪30動作，使汽車和升降機梳叉5橫移到堆垛機3的頂層；第四步，堆垛機梳叉2提升，堆垛機梳叉2向上穿過升降機梳叉5升起汽車；第五歩，升降機梳叉5橫移回升降機4 ;第六歩，堆垛機梳叉2和汽車下降，同時堆垛機3橫移，升降機梳叉5上升返回升降機4上部初始位置；第七歩，當堆垛機梳叉2和汽車下降至系統(tǒng)設(shè)定的層數(shù)，同時堆垛機3橫移到系統(tǒng)設(shè)定位置吋，此時堆垛機梳叉2高于該層的橫移滾輪30，該層的橫移滾輪30動作，使所對應(yīng)的存車位的存車位梳叉I移入堆垛機3 ;第八歩，堆垛機梳叉2下降，當堆垛機梳叉2向下穿過存車位梳叉I后，汽車放置于存車位梳叉I上；第九步，汽車和存車位梳叉I橫移入存車位；第十步，堆垛機3返回巷道初始位置，堆垛機梳叉2返回堆垛機3上部初始位置，等待下一次存車或取車；
取車流程如下第一歩，堆垛機3位于巷道初始位置，堆垛機梳叉2位于堆垛機3上部初始位置；第二步，堆垛機3橫移至存車位，同時堆垛機梳叉2下降至與該存車位同層的橫移滾輪30下方；第三步，汽車和存車位梳叉I橫移入堆垛機3 ;第四歩，堆垛機梳叉2提升，當堆垛機梳叉2向上穿過存車位梳叉I后，汽車放置于堆垛機梳叉2上，此時存車位梳叉I橫移入存車位；第五步，汽車和堆垛機梳叉2上升，同時堆垛機3橫移至升降機4對應(yīng)位置；第六步，升降機梳叉5下降，同時堆垛機梳叉2上升至高于頂層的橫移滾輪30 ;第七步，升降機梳叉5橫移入堆垛機3 ;第八步，汽車和堆垛機梳叉2下降，當堆垛機梳叉2向下穿過升降機梳叉5后，汽車放置于升降機梳叉5上；第九步，汽車和升降機梳叉5橫移入升降機4 ;第十步，汽車和升降機梳叉5橫上升，汽車開車，同時車庫處于初始位置，等待下一次存車或取車。該巷道堆垛車庫梳叉交換升降機存取車流程采用梳叉交換的存取車方式，可有效降低設(shè)備成本，提高存取車效率。當然，本發(fā)明還可有其他多種制作方式，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明作出相應(yīng)的改變和變形。以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.巷道堆垛車庫梳叉交換升降機，其特征在于它包括雙排多層立體存車位，每個存車位設(shè)置有可橫移出存車位的存車位梳叉(I);雙排停車位之間的巷道設(shè)置有可沿巷道橫移的堆垛機(3)，堆垛機(3)層數(shù)與存車位的層數(shù)一致，堆垛機(3)的每層均設(shè)置有橫移滾輪(30)，堆垛機(3)還設(shè)置有可上下移動的堆垛機梳叉(2);它還包括升降機(4)和升降機梳叉(5)，升降機(4)設(shè)置于車庫的汽車出入口位置，升降機梳叉(5)用于裝載移入或移出車庫的汽車；所述堆垛機(3 )的橫移滾輪(30 )可連接存車位梳叉(I)或升降機梳叉(5 )，并帶動存車位梳叉(I)或升降機梳叉(5)進入堆垛機(3);所述堆垛機梳叉(2)的梳叉結(jié)構(gòu)分別與存車位梳叉(I)的梳叉結(jié)構(gòu)和升降機梳叉(5)的梳叉結(jié)構(gòu)相匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巷道堆垛車庫梳叉交換升降機，其特征在于所述存車位梳叉(I)和升降機梳叉(5)的梳叉結(jié)構(gòu)相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巷道堆垛車庫梳叉交換升降機，其特征在于所述堆垛機(3) 還包括框架(35)、升降馬達(32)、鏈條(33)和配重(34)，所述升降馬達(32)安裝于框架 (35)上，升降馬達(32)通過鏈條(33 )帶動升降機梳叉(5 )上下移動，鏈條(33 )連接有所述配重(34)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的巷道堆垛車庫梳叉交換升降機，其特征在于所述堆垛機(3) 還包括橫移馬達(7)和橫移車輪(6)，橫移馬達(7)和橫移車輪(6)設(shè)置于框架(35)下端， 橫移馬達(7)驅(qū)動橫移車輪(6)轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的巷道堆垛車庫梳叉交換升降機，其特征在于所述堆垛機(3) 的每層均設(shè)置有用于驅(qū)動橫移滾輪(30)的滾輪馬達(31)。
6.巷道堆垛車庫梳叉交換升降機存取車流程，其特征在于存車流程如下第一步，車庫處于初始位置，即各存車位梳叉(I)位于存車位；堆垛機(3)位于巷道初始位置，堆垛機梳叉(2)位于堆垛機(3)上部初始位置，該堆垛機(3)上部初始位置低于頂層的橫移滾輪(30);升降機梳叉(5)位于升降機(4)上部初始位置，汽車開入停靠于升降機梳叉(5);第二步，汽車和升降機梳叉(5)下降；第三步，堆垛機(3)頂層的橫移滾輪(30)動作，使汽車和升降機梳叉(5)橫移到堆垛機(3)的頂層；第四步，堆垛機梳叉(2)提升，堆垛機梳叉(2)向上穿過升降機梳叉(5)升起汽車；第五步，升降機梳叉(5) 橫移回升降機(4);第六步，堆垛機梳叉(2)和汽車下降，同時堆垛機(3)橫移，升降機梳叉 (5)上升返回升降機(4)上部初始位置；第七步，當堆垛機梳叉(2)和汽車下降至系統(tǒng)設(shè)定的層數(shù)，同時堆垛機(3)橫移到系統(tǒng)設(shè)定位置時，此時堆垛機梳叉(2)高于該層的橫移滾輪 (30)，該層的橫移滾輪(30)動作，使所對應(yīng)的存車位的存車位梳叉(I)移入堆垛機(3);第八步，堆垛機梳叉(2)下降，當堆垛機梳叉(2)向下穿過存車位梳叉(I)后，汽車放置于存車位梳叉(I)上；第九步，汽車和存車位梳叉(I)橫移入存車位；第十步，堆垛機(3)返回巷道初始位置，堆垛機梳叉(2)返回堆垛機(3)上部初始位置，等待下一次存車或取車；取車流程如下第一步，堆垛機(3 )位于巷道初始位置，堆垛機梳叉(2 )位于堆垛機(3 ) 上部初始位置；第二步，堆垛機(3)橫移至存車位，同時堆垛機梳叉(2)下降至與該存車位同層的橫移滾輪(30)下方；第三步，汽車和存車位梳叉(I)橫移入堆垛機(3);第四步，堆垛機梳叉(2)提升，當堆垛機梳叉(2)向上穿過存車位梳叉(I)后，汽車放置于堆垛機梳叉(2)上，此時存車位梳叉(I)橫移入存車位；第五步，汽車和堆垛機梳叉(2)上升，同時堆垛機(3)橫移至升降機(4)對應(yīng)位置；第六步，升降機梳叉(5)下降，同時堆垛機梳叉(2)上升至高于頂層的橫移滾輪(30);第七步，升降機梳叉(5)橫移入堆垛機(3);第八步，汽車和堆垛機梳叉(2)下降，當堆垛機梳叉(2)向下穿過升降機梳叉(5)后，汽車放置于升降機梳叉 (5)上；第九步，汽車和升降機梳叉(5)橫移入升降機(4);第十步，汽車和升降機梳叉(5)橫上升，汽車開車，同時車庫處于初始位置，等待下一次存車或取車。
全文摘要
本發(fā)明涉及立體停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及巷道堆垛車庫梳叉交換升降機及其存取車流程。巷道堆垛車庫梳叉交換升降機及其存取車流程包括存車位梳叉，堆垛機，升降機和升降機梳叉，升降機設(shè)置于車庫的汽車出入口位置，升降機梳叉用于裝載移入或移出車庫的汽車；所述堆垛機的橫移滾輪可連接存車位梳叉或升降機梳叉，并帶動存車位梳叉或升降機梳叉進入堆垛機；所述堆垛機梳叉的梳叉結(jié)構(gòu)分別與存車位梳叉的梳叉結(jié)構(gòu)和升降機梳叉的梳叉結(jié)構(gòu)相匹配，可有效降低設(shè)備成本，提高存取車效率。
文檔編號E04H6/22GK103015773SQ20121058858
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者林偉通, 童敏, 胡云高, 李飛 申請人:東莞市偉創(chuàng)東洋自動化設(shè)備有限公司, 深圳市偉創(chuàng)自動化設(shè)備有限公司