本發明屬于煤礦井下領域，具體涉及一種防爆運輸車。

背景技術：

煤礦井下施工的時候，需要用到混凝土攪拌車。然而，井下施工的重點要求是安全防爆，并且占據空間不能太大。現有的井下運輸和攪拌混凝土的小車一般比較高，在井下作業的時候多有不便，且混凝土攪拌過程中需要加水，而對水和固體加注比例的控制還有待改進。

技術實現要素：

本發明提出一種煤礦防爆運輸小車，解決了現有技術中井下混凝土運輸攪拌裝置體積大、物料混配比例可控性差等問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：一種煤礦防爆運輸小車，包括進水裝置、行走驅動裝置、攪拌罐、底板和支撐輪，攪拌罐上部設有進料口、下部設有出料口，還包括上料機構和下料機構，所述上料機構包括上料斗和傾斜支架，上料斗頂部的的轉動輪設置在傾斜支架的滑軌內，傾斜支架與轉動支架鉸接相連，轉動支架與攪拌罐上部的進料口配合，轉動支架與翻轉油缸一端鉸接相連，翻轉油缸一端鉸接在底板的立柱上，上料驅動裝置通過連接繩與上料斗相連，上料斗頂部鉸接有送料板。

所述下料機構包括兩個下料擋板，下料擋板與攪拌罐下部的出料斗配合，下料擋板與滑軌滑動配合，攪拌罐出料口的下方設有出料皮帶，出料皮帶由出料驅動裝置帶動。

所述進水裝置包括水箱，水箱頂部鉸接有第一連桿，第一連桿與第二連桿鉸接相連，第二連桿與浮件相連，第一連桿的端部設有指引桿。

所述攪拌罐外壁固定有連接座，連接座上連接有防粘結條。

所述下料擋板與雙向絲杠相連。

行走驅動裝置、出料驅動裝置、上料驅動裝置為防爆等級的驅動。

本申請中，上料機構根據巷下高度可調，能夠適應礦下作業，而進水裝置向進水罐中加水的量可以預設，這樣加水量和上料斗中的固體加入量的比例非常容易控制。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為上料結構和下料機構打開狀態圖。

圖3為進水裝置的結構示意圖。

其中：1. 底板，2. 上料機構，2-1. 傾斜支架，2-2. 上料斗，2-3. 連接繩，2-4. 轉動支架，2-5. 送料板，2-6. 翻轉油缸，2-7. 上料驅動裝置；3. 攪拌罐，4. 支撐輪，5. 下料機構，5-1. 下料擋板，5-2. 滑軌，5-3. 出料皮帶，6. 進水裝置，6-1. 水箱，6-2. 浮件，6-3. 第一連桿，6-4. 指引桿，6-5. 第二連桿，7.防粘結條。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1~2所示，一種煤礦防爆運輸小車，包括進水裝置6、行走驅動裝置、攪拌罐3、底板1和支撐輪4，攪拌罐3上部設有進料口、下部設有出料口，還包括上料機構2和下料機構5，所述上料機構2包括上料斗2-2和傾斜支架2-1，上料斗2-2頂部的的轉動輪設置在傾斜支架2-1的滑軌內，傾斜支架2-1與轉動支架2-4鉸接相連，轉動支架2-4與攪拌罐3上部的進料口配合，轉動支架2-4與翻轉油缸2-6一端鉸接相連，翻轉油缸2-6一端鉸接在底板1的立柱上，上料驅動裝置2-7通過連接繩與上料斗2-2相連，上料斗2-2頂部鉸接有送料板2-5。

本發明中，傾斜支架2-1和轉動支架2-4上的滑軌可以對接，在井下巷道比較矮的時候，翻轉油缸2-6收回，轉動支架2-4放平減小整機高度，同時遮蓋攪拌罐3的進料口，防止雜質落入。此時攪拌罐3內的攪拌軸和攪拌葉片轉動將混凝土等攪拌均勻。之后經過下部的下料機構5將混凝土運輸至目的地。本申請在高度較大的空間實現上料，此時翻轉油缸2-6伸出使得傾斜支架2-1和轉動支架2-4上對接，上料驅動裝置2-7通過連接繩2-3帶動上料斗2-2向上運動，當上料斗2-2運動到頂部的時候翻轉，固體物料通過送料板2-5進入攪拌罐3。

優選的，本申請中的下料機構5包括兩個下料擋板5-1，下料擋板5-1與攪拌罐3下部的出料斗配合，下料擋板5-1與滑軌5-2滑動配合，攪拌罐3出料口的下方設有出料皮帶5-3，出料皮帶5-3由出料驅動裝置帶動。

下料擋板5-1上表面為弧形、與攪拌罐3底部配合，當攪拌的時候下料擋板5-1封閉出料口，攪拌完畢之后，下料擋板5-1向左右兩側移動，物料從出料口落到下方的出料皮帶5-3上，再運往其他位置。

如圖3所示，所述進水裝置6包括水箱6-1，水箱6-1頂部鉸接有第一連桿6-3，第一連桿6-3與第二連桿6-5鉸接相連，第二連桿6-5與浮件6-2相連，第一連桿6-3的端部設有指引桿6-4。

本申請的進水裝置可以控制加水量，其工作原理如下：液體進入水箱6-1內，當液體高度達到指定位置的時候浮件6-2受到浮力作用，帶動第二連桿6-5向上運動，進而使得指引桿6-4向上運動。指引桿6-4可以與進水控制閥相連、或者與聲光提示裝置相連，當指引桿6-4移動到指定高度的時候停止進水，多余的水分可以從溢流孔流出。這樣每次向攪拌罐3內加水的量就固定。當需要調節加水量的時候，調節第二連桿6-5長度即可。

作為優選，為了防止攪拌時候有物料長期黏附在攪拌罐內壁形成附著物，本申請在攪拌罐3外壁固定有連接座，連接座上連接有防粘結條7，攪拌罐內攪拌軸轉動的時候力度比較大，攪拌罐會震動，此時防粘結條7（為防爆等級的橡膠條）為彈性材質，可以敲打在攪拌罐3上，使得內壁上的黏附物及時脫落。

所述下料擋板5-1與雙向絲杠相連，雙向絲杠運動的時候控制出料口的開合。

行走驅動裝置、出料驅動裝置、上料驅動裝置為防爆等級的驅動。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。