本發(fā)明屬于建筑工業(yè)領(lǐng)域，具體涉及一種預(yù)應(yīng)力鋼筋拉線臺車。

背景技術(shù)：

國家大力推廣城市建設(shè)，建筑標(biāo)準(zhǔn)化和建筑工業(yè)化成為趨勢。各種預(yù)制件的生產(chǎn)需求也在增多。在預(yù)應(yīng)力混凝土疊合板的生產(chǎn)過程中，需要將預(yù)應(yīng)力鋼筋從鋼筋放線盤中從抽出拉直，然后安裝臺模上進(jìn)行進(jìn)一步張拉，在這一過程中，預(yù)應(yīng)力鋼筋的安裝工作始終是一個繁重的體力活。目前采用的方法是通過人工把放線架上的鋼筋放線盤上的鋼筋牽引到臺模，然后從臺模的預(yù)張拉錨固端拉到終張拉錨固端，然后將預(yù)張拉錨固端的鋼筋剪斷，再將終張拉錨固端和預(yù)張拉錨固端的鋼筋分別套上錨具進(jìn)行錨固，完畢之后再繼續(xù)從放線架的鋼筋放線盤上釋放鋼筋，重復(fù)上述動作。目前預(yù)應(yīng)力鋼筋生產(chǎn)過程中，鋼筋的放線需要工人一根一根地將鋼筋拉到臺模指定位置，過于依賴人工，效率很低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：提供一種可夾持鋼筋，并將鋼筋拉到臺模指定位置的預(yù)應(yīng)力鋼筋拉線臺車。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的計(jì)數(shù)方案是：

一種預(yù)應(yīng)力鋼筋拉線臺車，包括車架，拉線臺車行走裝置和夾持裝置，所述拉線臺車行走裝置設(shè)置在所述車架底部，所述夾持裝置設(shè)置在所述車架上，用于夾持鋼筋。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述夾持裝置包括錨具、錨具鎖緊機(jī)構(gòu)、擋板和基座板，所述錨具用于夾緊鋼筋，所述錨具鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述錨具的后方，用于鎖緊所述錨具，所述擋板設(shè)置在所述錨具的前方，所述擋板上設(shè)有供鋼筋通過的通道，用于阻擋帶有所述錨具的鋼筋沿張拉方向運(yùn)動。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述錨具鎖緊機(jī)構(gòu)包括頂緊單元，所述頂緊單元沿鋼筋張拉方向運(yùn)動，所述頂緊單元用于將錨具的錨塞頂入錨環(huán)中。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述錨具鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖套和鎖芯，所述鎖套內(nèi)設(shè)有螺紋孔，所述鎖芯設(shè)置在所述螺紋孔內(nèi)，所述鎖芯的后端伸出所述螺紋孔，所述鎖芯內(nèi)設(shè)有供鋼筋穿過的通道，鎖芯外壁設(shè)有外螺紋，所述鎖芯與所述螺紋孔對應(yīng)螺紋連接，所述鎖芯可在所述螺紋孔內(nèi)螺旋行進(jìn)，所述頂緊單元為鎖芯，所述鎖芯的前端用于將錨具的錨塞頂入錨環(huán)中。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述鎖套的螺紋孔孔壁開有與所述螺紋孔相通的鎖套溝槽，在所述鎖芯的外壁開有與所述通道相通的鎖芯溝槽，鋼筋可通過所述鎖套溝槽和所述鎖芯溝槽放入所述鎖芯的內(nèi)部的所述通道中。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述夾持裝置可在所述車架上沿豎直方向升降運(yùn)動。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，還包括剪斷裝置，所述剪斷裝置設(shè)置在所述車架上，用于剪斷鋼筋。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述剪斷裝置的水平位置和豎直位置可調(diào)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述剪斷裝置包括水平滑塊、豎直滑塊和剪線鉗，所述水平滑塊設(shè)置在所述車架上，所述水平滑塊可沿拉線臺車行駛方向的垂直方向水平滑動，所述豎直滑塊設(shè)置在所述水平滑塊上并可在所述水平滑塊上豎直運(yùn)動，所述剪線鉗固定設(shè)置在所述豎直滑塊上。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述車架上設(shè)有水平燕尾導(dǎo)軌，所述水平滑塊上設(shè)有與所述水平燕尾導(dǎo)軌相對應(yīng)的水平燕尾滑槽，所述水平滑塊上設(shè)有豎直燕尾導(dǎo)軌，所述豎直滑塊上設(shè)有與所述豎直燕尾導(dǎo)軌相對應(yīng)的豎直燕尾滑槽。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述水平滑塊上設(shè)有用于推動所述水平滑塊運(yùn)動的水平推進(jìn)裝置，所述豎直滑塊上設(shè)有用于帶動所述豎直滑塊的豎直升降裝置。

進(jìn)一步地，所述預(yù)張拉端鋼筋夾持裝置和/或所述終張拉端鋼筋夾持裝置的結(jié)構(gòu)與所述預(yù)應(yīng)力鋼筋拉線臺車的夾持裝置的結(jié)構(gòu)相同。

另一方面，本發(fā)明還提供了一種預(yù)應(yīng)力預(yù)制件生產(chǎn)線，包括臺模和上述任意方案所述的預(yù)應(yīng)力鋼筋拉線臺車，所述臺模用于固定預(yù)應(yīng)力鋼筋，所述預(yù)應(yīng)力鋼筋拉線臺車牽引鋼筋在所述臺模上方行走，所述臺模的兩端分別設(shè)有用于夾持鋼筋的預(yù)張拉端鋼筋夾持裝置和終張拉端鋼筋夾持裝置。

本發(fā)明提供的預(yù)應(yīng)力鋼筋拉線臺車，包括車架，拉線臺車行走裝置和夾持裝置，拉線臺車行走裝置用于驅(qū)動拉線臺車行走，夾持裝置用于夾持鋼筋，拉線臺車夾持鋼筋后拉線臺車行走裝置運(yùn)行，可將鋼筋拉到臺模的終張拉端進(jìn)行安裝，將工人從繁重的拉線體力勞動中解放出來，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是為了更好地理解本發(fā)明，而不應(yīng)該理解為對本發(fā)明的限制。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施方式的夾持裝置松開時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施方式的夾持裝置夾緊時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施方式的剪斷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明預(yù)應(yīng)力預(yù)制件生產(chǎn)線一種優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明預(yù)應(yīng)力預(yù)制件生產(chǎn)線第二種優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明中一種優(yōu)選實(shí)施方式中的放線器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7所示放線器的俯視圖；

圖9是本發(fā)明中放線器的第二種優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖9所示放線器的俯視圖；

圖11是圖9中的第一分線架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是圖9中第二分線架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明中放線器第三種優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是圖13所示放線器的俯視圖；

圖15是圖13所示放線器的正視圖；

圖16是本發(fā)明中帶有行走裝置的放線器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是帶有行走裝置的放線器進(jìn)行生產(chǎn)線切換的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施方式中鋼筋導(dǎo)向裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是圖18中所示的鋼筋導(dǎo)向裝置的正視圖；

圖20是圖18中所示的鋼筋導(dǎo)向裝置的左視圖；

圖21是鋼筋導(dǎo)向裝置第二種優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖，對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

請參考圖1，本實(shí)施例提供一種預(yù)應(yīng)力鋼筋拉線臺車，包括車架2，拉線臺車行走裝置1和夾持裝置4，拉線臺車行走裝置1設(shè)置在車架2底部，夾持裝置4設(shè)置在車架2上，用于夾持鋼筋。

拉線臺車行走裝置1用于驅(qū)動拉線臺車行走，夾持裝置4用于夾持鋼筋，拉線臺車夾持鋼筋后拉線臺車行走裝置1運(yùn)行，可將鋼筋拉到臺模的終張拉端進(jìn)行安裝，將工人從繁重的拉線體力勞動中解放出來，提高了生產(chǎn)效率。

請參考圖2和圖3，本實(shí)施例中的夾持裝置4包括錨具41、錨具鎖緊機(jī)構(gòu)42、擋板43和基座板44，錨具41用于夾緊鋼筋。由于錨具41容易松脫，需要設(shè)置錨具鎖緊機(jī)構(gòu)42，錨具鎖緊機(jī)構(gòu)42設(shè)置在錨具41的后方，用于鎖緊錨具41，擋板43設(shè)置在錨具41的前方，擋板43上設(shè)有供鋼筋通過的通道，用于阻擋帶有錨具41的鋼筋沿張拉方向運(yùn)動。其中，錨具41的前方指的是錨具41鎖緊的方向。

本發(fā)明實(shí)施例中的錨具鎖緊機(jī)構(gòu)42包括頂緊單元，頂緊單元沿鋼筋張拉方向運(yùn)動，頂緊單元用于將錨具41的錨塞412頂入錨環(huán)411中。具體地，錨具鎖緊機(jī)構(gòu)42包括鎖套421和鎖芯422，鎖套421內(nèi)設(shè)有螺紋孔，鎖芯422設(shè)置在螺紋孔內(nèi)，鎖芯422的后端伸出螺紋孔，鎖芯422內(nèi)設(shè)有供鋼筋穿過的通道，鎖芯422外壁設(shè)有外螺紋，鎖芯422與螺紋孔對應(yīng)螺紋連接，鎖芯422可在螺紋孔內(nèi)螺旋行進(jìn)，頂緊單元為鎖芯422，鎖芯422的前端用于將錨具41的錨塞412頂入錨環(huán)411中。

通過鎖套421和鎖芯422之間的配合關(guān)系，使得鎖芯422能夠相對于鎖套421螺旋行進(jìn)，利用鎖芯422的前端將錨具41的錨塞412頂入錨環(huán)411中，即可在鋼筋張拉之前，就將錨具41最大程度地鎖緊，能夠有效避免鋼筋張拉過程中錨具41打滑的現(xiàn)象。

請參考圖2和圖3，由于鎖芯422在鎖套421內(nèi)，為了更加方便地將伸出錨具的鋼筋放入鎖芯422內(nèi)，可以在鎖套421的側(cè)壁開設(shè)與螺紋孔相通的鎖套溝槽4211，在鎖芯422的外壁開設(shè)與通道相通的鎖芯溝槽4221，鋼筋可通過鎖套溝槽4211和鎖芯溝槽4221放入鎖芯的內(nèi)部的通道中。

作為優(yōu)選的實(shí)施方式，當(dāng)預(yù)應(yīng)力鋼筋錨具鎖緊裝置松開時，鎖芯溝槽4221的開口方向和鎖套溝槽4211的開口方向相同。此時，可將鋼筋通過鎖套溝槽4211和鎖芯溝槽4221放入鎖芯內(nèi)部的供鋼筋穿過的通道中。

夾持夾持鋼筋后，拉線臺車行進(jìn)，為了避免在行進(jìn)過程中碰到各種障礙物，夾持裝置4可在車架2上沿豎直方向升降運(yùn)動，夾持裝置4上升即可實(shí)現(xiàn)避讓。

鋼筋放線過程中，拉線小車?yán)€完畢后，還需要將預(yù)張拉端的鋼筋剪斷。請參考圖4，優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，預(yù)應(yīng)力鋼筋拉線臺車還設(shè)有用于剪斷鋼筋的剪斷裝置3。顯而易見地，剪斷裝置3可以設(shè)置在車架2上。

根據(jù)工藝要求，鋼筋的數(shù)量可能不同，剪斷裝置3需要根據(jù)鋼筋的安裝位置進(jìn)行調(diào)整，優(yōu)選地，剪斷裝置3的水平位置和豎直位置可調(diào)。

具體地，本實(shí)施例中的剪斷裝置3包括水平滑塊31、豎直滑塊32和剪線鉗33，水平滑塊31設(shè)置在車架2上，水平滑塊31可沿拉線臺車行駛方向的垂直方向水平滑動，豎直滑塊32設(shè)置在水平滑塊31上并可在水平滑塊31上豎直運(yùn)動，剪線鉗33固定設(shè)置在豎直滑塊32上。

水平滑塊31和豎直滑塊32的滑動方式可以是燕尾導(dǎo)軌和燕尾滑槽配合滑動。在車架2上設(shè)有水平燕尾導(dǎo)軌34，水平滑塊31上設(shè)有與水平燕尾導(dǎo)軌34相對應(yīng)的水平燕尾滑槽，水平滑塊31上設(shè)有豎直燕尾導(dǎo)軌35，豎直滑塊32上設(shè)有與豎直燕尾導(dǎo)軌35相對應(yīng)的豎直燕尾滑槽。

為實(shí)現(xiàn)剪斷裝置3的自動化，在水平滑塊31上設(shè)有用于推動水平滑塊31運(yùn)動的水平推進(jìn)裝置36，豎直滑塊32上設(shè)有用于帶動豎直滑塊32的豎直升降裝置37。

另一方面，請參考圖5，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種預(yù)應(yīng)力預(yù)制件生產(chǎn)線，包括臺模5和上述任意方案所述的預(yù)應(yīng)力鋼筋拉線臺車8，所述臺模5用于固定預(yù)應(yīng)力鋼筋，所述預(yù)應(yīng)力鋼筋拉線臺車8牽引鋼筋在所述臺模5上方行走，所述臺模5的兩端分別設(shè)有用于夾持鋼筋的預(yù)張拉端鋼筋夾持裝置6和終張拉端鋼筋夾持裝置7。

進(jìn)一步地，所述預(yù)張拉端鋼筋夾持裝置6和/或所述終張拉端鋼筋夾持裝置7的結(jié)構(gòu)與所述預(yù)應(yīng)力鋼筋拉線臺車8的夾持裝置4的結(jié)構(gòu)相同，所述終張拉端鋼筋夾持裝置7的朝向與所述預(yù)應(yīng)力鋼筋拉線臺車8的夾持裝置4朝向相同，所述預(yù)張拉端鋼筋夾持裝置6的朝向與所述終張拉端鋼筋夾持裝置7的朝向相反。本實(shí)施例中所稱的夾持裝置的朝向，指的是錨具夾緊鋼筋時，錨塞的運(yùn)動方向。需要說明的是，預(yù)張拉端鋼筋夾持裝置6和/或所述終張拉端鋼筋夾持裝置7的結(jié)構(gòu)與所述預(yù)應(yīng)力鋼筋拉線臺車8的夾持裝置4的結(jié)構(gòu)相同，是指其包括的部件一樣，但是由于放線過程中需要快速提高安裝效率，因此其夾持裝置整體設(shè)置方向會有所不同。例如：鋼筋拉線臺車8的夾持裝置4，其鎖套溝槽4211的開口朝向地面，而預(yù)張拉端夾持裝置6和終張拉端夾持裝置7的鎖套溝槽的開口則朝上。這樣的設(shè)計(jì)能夠保證從鋼筋拉線臺車8的夾持裝置中釋放的鋼筋能夠正好落入終張拉端夾持裝置7中，實(shí)現(xiàn)快速安裝，進(jìn)一步減小了手工作業(yè)的強(qiáng)度。

預(yù)應(yīng)力鋼筋安裝到臺模5的過程為：

將預(yù)應(yīng)力鋼筋從鋼筋放線盤中拉出，將鋼筋放入預(yù)應(yīng)力鋼筋拉線臺車8的夾持裝置上，夾持裝置4將鋼筋夾緊。然后預(yù)應(yīng)力鋼筋拉線臺車8牽引鋼筋向臺模5的終張拉端運(yùn)動，到達(dá)終張拉端后，將鋼筋放入終張拉端鋼筋夾持裝置7中，終張拉端鋼筋夾持裝置7將鋼筋夾緊。然后剪斷預(yù)張拉端的鋼筋，將剪短后的預(yù)張拉端鋼筋放入預(yù)張拉端鋼筋夾持裝置6中，預(yù)張拉端鋼筋夾持裝置6將鋼筋夾緊。鋼筋安裝到臺模5后，即可進(jìn)行后續(xù)的預(yù)應(yīng)力張拉工藝。

進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例的預(yù)應(yīng)力預(yù)制件生產(chǎn)線還包括放線器01和鋼筋導(dǎo)向裝置02，所述放線器01上設(shè)有鋼筋放線盤，所述鋼筋導(dǎo)向裝置02設(shè)置在所述臺模和所述放線器之間，用于對鋼筋進(jìn)行引導(dǎo)。

請參考圖6至圖16，本實(shí)施例中的放線器，包括底座011、旋轉(zhuǎn)軸組、放線盤組和分線架組，旋轉(zhuǎn)軸組豎直設(shè)置在底座011上，放線盤組包括至少兩個放線盤，旋轉(zhuǎn)軸組包括至少一根旋轉(zhuǎn)軸，放線盤繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，放線盤用于存放纏繞的鋼筋，分線架組設(shè)置在底座011上，分線架組包括至少一個分線架，分線架上設(shè)有用于引導(dǎo)鋼筋的導(dǎo)向口，纏繞在放線盤上的鋼筋對應(yīng)穿過導(dǎo)向口。

分線架組和放線盤組配合使用，放線盤上的鋼筋穿過分線架上的導(dǎo)向口，即可實(shí)現(xiàn)鋼筋的釋放和引導(dǎo)，通過導(dǎo)向口的多根鋼筋可被同時牽引。

具體地，在本實(shí)施例中，引導(dǎo)口包括橫向滾輪和豎直滾輪，橫向滾輪和豎直滾輪共同圍成供鋼筋通過的引導(dǎo)口，引導(dǎo)口能夠更好地為鋼筋的運(yùn)動提供導(dǎo)向作用，一方面，鋼筋是柔性的，必須利用引導(dǎo)口對其進(jìn)行引導(dǎo)定向，另一方面，引導(dǎo)口上設(shè)置的橫向滾輪和豎直滾輪可以減小鋼筋運(yùn)動過程中的摩擦阻力。

本實(shí)施例中的放線盤組包括安裝在同一旋轉(zhuǎn)軸的第一放線盤0131和第二放線盤0132，第一放線盤0131和第二放線盤0132上下層疊設(shè)置，分線架組包括一個分線架，分線架上設(shè)有用于引導(dǎo)鋼筋的第一引導(dǎo)口01411和第二引導(dǎo)口01412，纏繞在第一放線盤0131的鋼筋對應(yīng)穿過第一引導(dǎo)口01411，纏繞在第二放線盤32的鋼筋對應(yīng)穿過第二引導(dǎo)口01412。

請參考圖7和圖8，放線盤可以并排設(shè)置。其中，旋轉(zhuǎn)軸組包括第一旋轉(zhuǎn)軸0121和第二旋轉(zhuǎn)軸0122，放線盤組包括分別設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)軸0121和第二旋轉(zhuǎn)軸0122上的第一放線盤0131和第二放線盤0132，分線架組包括一個分線架，分線架上設(shè)有第一引導(dǎo)口01411和第二引導(dǎo)口01412，纏繞在第一放線盤0131的鋼筋對應(yīng)穿過第一引導(dǎo)口01411，纏繞在第二放線盤0132的鋼筋對應(yīng)穿過第二引導(dǎo)口01412。

此外，還可以使用兩個分線架，分線架組包括第一分線架0141和第二分線架0142，第一分線架41上設(shè)有第一引導(dǎo)口01411，第二分線架42上設(shè)有第二引導(dǎo)口412，纏繞在第一放線盤31的鋼筋對應(yīng)穿過第一引導(dǎo)口01411，纏繞在第二放線盤0132的鋼筋對應(yīng)穿過第二引導(dǎo)口01412。

還可以設(shè)置更多放線盤，旋轉(zhuǎn)軸組包括不少于四根的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸排列成兩行N列矩陣，矩陣的行方向與鋼筋釋放方向垂直，旋轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)有放線盤，每行相鄰的兩個放線盤前方設(shè)有分線架，每個分線架上設(shè)有與該分線架后方的兩個放線盤分別對應(yīng)的引導(dǎo)口，纏繞在放線盤上的鋼筋對應(yīng)穿過分線架上的引導(dǎo)口。

具體地，請參考圖9、圖10、圖11和圖12，以下是一種四個放線盤的方案。其中，旋轉(zhuǎn)軸組包括四根旋轉(zhuǎn)軸，分別是第一旋轉(zhuǎn)軸0121、第二旋轉(zhuǎn)軸0122、第三旋轉(zhuǎn)軸0123、第四旋轉(zhuǎn)軸0124；放線盤組包括分別繞四根旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一放線盤0131、第二放線盤0132、第三放線盤0133、第四放線盤0134；旋轉(zhuǎn)軸排列成兩行兩列矩陣，分線架包括第一分線架0141和第二分線架0142，第一分線架0141設(shè)置在第一放線盤0131和第二放線盤0132前方，第二分線架0142設(shè)置在第三放線盤0133和第四放線盤0134的前方，第一分線架0141上設(shè)有第一引導(dǎo)口01411、第三B引導(dǎo)口01413、第二引導(dǎo)口01412、第四B引導(dǎo)口01414，第二分線架0142上設(shè)有第三A引導(dǎo)口01421和第四A引導(dǎo)口01422，第一放線盤0131的鋼筋對應(yīng)穿過第一引導(dǎo)口01411，第二放線盤0132上的鋼筋對應(yīng)穿過第二引導(dǎo)口01412，第三放線盤33的鋼筋依次對應(yīng)穿過第三A引導(dǎo)口01421和第三B引導(dǎo)口01413，第四放線盤34的鋼筋依次對應(yīng)穿過第四A引導(dǎo)口01422和第四B引導(dǎo)口01414。

利用分線架和設(shè)置在分線架上的引導(dǎo)口，能夠?qū)Ψ啪€盤上的鋼筋進(jìn)行引導(dǎo)，避免相鄰放線盤上的鋼筋在運(yùn)動過程中因?yàn)檫^分彎折而無法放線的情況出現(xiàn)，也能夠避免相鄰放線盤上的鋼筋在運(yùn)動過程中相互干涉。

此外，相鄰的兩個放線盤還可以沿豎直方向高低交錯設(shè)置。

請參考圖13、圖14、圖15。旋轉(zhuǎn)軸組包括六根旋轉(zhuǎn)軸，分別是第一旋轉(zhuǎn)軸0121、第二旋轉(zhuǎn)軸0122、第三旋轉(zhuǎn)軸0123、第四旋轉(zhuǎn)軸0124、第五旋轉(zhuǎn)軸0125、第六旋轉(zhuǎn)軸0126，旋轉(zhuǎn)軸排列成兩行三列矩陣；放線盤組包括分別繞六根旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的第一放線盤0131、第二放線盤0132、第三放線盤0133、第四放線盤0134、第五放線盤0135、第六放線盤0136；放線盤布置成上下兩層，第一放線盤0131、第三放線盤0133、第五放線盤0135位于下層，第二放線盤0132、第四放線盤0134、第六放線盤0136位于上層；分線架組包括第一分線架0141、第二分線架0142、第三分線架0143和第四分線架0144，第一分線架0141設(shè)置在第一放線盤0131和第二放線盤0132的前方，第二分線架0142設(shè)置在第二放線盤0132和第三放線盤0133的前方，第三分線架0143設(shè)置在第二放線盤0132、第三放線盤0133、第五放線盤0135、第六放線盤0136的中間，第四分線架0144設(shè)置在第一放線盤0131、第二放線盤0132、第四放線盤0134、第五放線盤0135中間。

在鋼筋放線時，第一放線盤31的鋼筋穿過第一分線架0141上的A引導(dǎo)口0141A，第二放線盤32的鋼筋穿過第二分線架42上的B引導(dǎo)口0142B，第三放線盤0133的鋼筋穿過第二分線架0142上的C引導(dǎo)口0142C；第四放線盤0134的鋼筋依次穿過第四分線架0144上的D1引導(dǎo)口0144D1和第一分線架0141上的D2引導(dǎo)口0141D2；第五放線盤0135上的鋼筋依次穿過第四分線架0144上的E1引導(dǎo)口0144E1和第一分線架0141上的01E2引導(dǎo)口0141E2；第六放線盤0136上的鋼筋依次穿過第第三分線架0143上的01F1引導(dǎo)口0143F1和第二分線架0142上的01F2引導(dǎo)口0142F1。高低交錯設(shè)置的放線盤能夠更好地避免鋼筋在防線過程中出現(xiàn)干涉的現(xiàn)象。

請參考圖14，為了縮小放線器的占地面積，進(jìn)一步優(yōu)選地，在本實(shí)施例中可以將第一放線盤0131、第三放線盤0133、第四放線盤0134、第六放線盤0136分別設(shè)置在滑移軌道上，并可沿滑移軌道平移。其中，第一放線盤0131、第三放線盤0133可靠近或遠(yuǎn)離第二放線盤0132；第四放線盤0134、第六放線盤0136可靠近或遠(yuǎn)離第五放線盤0135。當(dāng)需要安裝或者取下放線盤時，將第一放線盤0131、第三放線盤0133、第四放線盤0134、第六放線盤0136通過滑移軌道移出，避開第三放線盤0133和第五放線盤0135，此時可以方便地將放線盤安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，或者從旋轉(zhuǎn)軸上取下。

請參考圖16，放線器還包括放線器行走裝置，放線器行走裝置設(shè)置在底座011上。放線器行走裝置包括驅(qū)動裝置0161和行走輪0162。可以行走的放線器可以在多條鋼筋加工生產(chǎn)線之間進(jìn)行切換，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。

為了更好地對放線器的行走方向進(jìn)行定向，還包括軌道，行走輪0162可沿軌道上行使。

此外，還可以采用導(dǎo)向裝置進(jìn)行放線器的定向。其中，行走裝置包括驅(qū)動裝置0161、行走輪0162和導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向軌0163和導(dǎo)向滑塊0164，導(dǎo)向滑塊0164沿導(dǎo)向軌0163滑動，導(dǎo)向裝置用于引導(dǎo)放線器的運(yùn)動方向。

請參考圖17，利用可以行走的放線器實(shí)現(xiàn)多條生產(chǎn)線切換的工作。

請參考圖18、圖19和圖20，本實(shí)施例中的鋼筋導(dǎo)向裝置，主要包括導(dǎo)線輥022、導(dǎo)線輥框架021和支架023。其中，導(dǎo)線輥022設(shè)置在導(dǎo)線輥框架021上，導(dǎo)線輥框架021設(shè)置在支架023上，導(dǎo)線輥022包括豎直設(shè)置的縱輥0221和水平設(shè)置的橫輥0222，縱輥用于限制鋼筋的左右運(yùn)動，橫輥用于限制鋼筋的上下運(yùn)動。橫輥0222為兩根，分別是上橫輥02221和下橫輥02222，上橫輥02221和下橫輥02222上下設(shè)置，縱輥0221至少有三根，縱輥0221并排設(shè)置在導(dǎo)線輥框架021上，上橫輥02221、下橫輥02222和縱輥0221共同組成兩個或者兩個以上的供鋼筋024通過的導(dǎo)向口。

本實(shí)施例提供的鋼筋導(dǎo)向裝置，其工作過程為：當(dāng)預(yù)應(yīng)力疊合板生產(chǎn)放線時，工人將每股鋼筋分別穿過由橫輥0222和縱輥0221組成的封閉導(dǎo)向口中，以達(dá)到每股鋼筋各自分布在一個相對獨(dú)立的導(dǎo)向空間中。此時再將穿過導(dǎo)向裝置的鋼筋固定在張拉設(shè)備上，并沿生產(chǎn)線進(jìn)行放線。在導(dǎo)向裝置的作用下，多股鋼筋沿著各自的導(dǎo)向區(qū)域平順放線。

利用設(shè)置在導(dǎo)線輥框架021上的橫輥0222和縱輥0221共同組成兩個或者兩個以上的鋼筋導(dǎo)向口，橫輥0222和縱輥0221使得鋼筋在放線時的摩擦力減小，鋼筋導(dǎo)向口根據(jù)需要張拉的鋼筋數(shù)量進(jìn)行設(shè)置，一個導(dǎo)向口對應(yīng)一根鋼筋，從而解決了多股鋼筋共同放線時存在的鋼筋相互磨損干涉的問題。

其中，在導(dǎo)線輥框架021上間隔一定的距離預(yù)留有縱輥0221的多個安裝位置，當(dāng)鋼筋布置或者待張拉的鋼筋與當(dāng)前的縱輥0221位置不匹配時，可以增加縱輥0221，或者對縱輥0221進(jìn)行移動。

由于在鋼筋加工生產(chǎn)過程中，施工場地上會有其他施工器械工作，經(jīng)常需要降低鋼筋引導(dǎo)裝置的高度進(jìn)行避讓。

根據(jù)本實(shí)施例，上述方案中的支架023優(yōu)選為可升降支架023。可升降的支架023帶動導(dǎo)線輥框架021降低高度，可以確保其他施工設(shè)備安全通過。

根據(jù)本實(shí)施例，支架023包括豎直設(shè)置的導(dǎo)套和導(dǎo)軸，導(dǎo)套套設(shè)在導(dǎo)軸外，導(dǎo)套和導(dǎo)軸可沿豎直方向伸縮運(yùn)動。支架023還可以設(shè)置升降動力裝置026，升降動力裝置026為油缸、氣缸或絲桿中的一種，升降動力裝置026用于驅(qū)動導(dǎo)套和導(dǎo)軸組成的支架023伸長。

其中，升降動力裝置026可以設(shè)置在導(dǎo)套和導(dǎo)軸內(nèi)，直接推動導(dǎo)套和導(dǎo)軸進(jìn)行伸縮，也可以設(shè)置在導(dǎo)套和導(dǎo)軸外，直接推動導(dǎo)線輥框架021進(jìn)行升降。比如升降動力裝置026為剪叉式千斤頂。

此外，支架023也可以不設(shè)置導(dǎo)軸和導(dǎo)套，甚至無須設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，請參考圖21，可在支架023下端設(shè)鉸鏈裝置028，支架023可繞鉸鏈裝置028旋轉(zhuǎn)放倒。

為了保證支架023放到之后更加平穩(wěn)，防止鋼筋導(dǎo)向裝置損壞，可優(yōu)選在支架023上、鉸鏈裝置028的上方設(shè)置支撐坐，支架023放倒后，支撐座027為支架023提供支撐。

以上所述僅僅是本申請的具體實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請?jiān)淼那疤嵯滤龀龅臒o須創(chuàng)造性勞動的改進(jìn)都視為本申請的保護(hù)范圍。