1.一種立排式停車庫，其特征是，包括基座、第一固定柱及第二固定柱，第一固定柱上設有多個由下至上依次排列的收車架，第二固定柱上設有可相對第二固定柱上下移動的移車架及用于帶動移車架上下移動的移車動力結構，收車架上設有用于讓車輪進入的收車溝槽、與收車溝槽槽底連通的前輪沉降孔、與前輪沉降孔滑動配合的沉降板、用于支撐沉降板的回復彈簧、用于頂起沉降板的抬車板及用于帶動抬車板上下移動的抬板動力結構，沉降板頂面與收車溝槽槽底齊平，移車架上設有用于抓取并水平移動自行車的移車機械手。
2.根據權利要求1所述的一種立排式停車庫，其特征是，所述收車架上設有前輪限位架，前輪限位架包括兩塊豎直布置的前輪導夾板及用于連接兩塊前輪導夾板的前輪擋板，兩塊前輪導夾板之間形成前輪防傾槽，前輪防傾槽下端與收車溝槽連通，前輪擋板處在收車架遠離第二固定柱的一側，前輪導夾板處在前輪擋板與第二固定柱之間。
3.根據權利要求1所述的一種立排式停車庫，其特征是，所述前輪沉降孔內設有下限位塊及過渡塊，過渡塊頂面與沉降板底面連接，過渡塊底面設有若干用于接觸抬車板的定位桿，收車架上設有處在沉降板下方的主動缸，主動缸內設有與主動缸滑動密封配合的主動活塞，主動活塞上設有用于被沉降板下壓的觸發活塞桿，在一個主動缸中：觸發活塞桿下端連接主動活塞，主動活塞將主動缸內分隔成主動腔及與外界連通的主動輔腔，主動腔處在主動輔腔下方；
所述收車架上方設有兩塊用于夾住自行車輪的夾緊板及兩個與夾緊板一一對應的夾緊結構，夾緊結構包括夾緊缸、與夾緊缸滑動密封配合的夾緊活塞及設置在夾緊活塞上的定位活塞桿，在互相對應的夾緊板與夾緊結構中：定位活塞桿水平布置，定位活塞桿一端連接夾緊活塞，定位活塞桿另一端連接夾緊板，夾緊活塞將夾緊缸內分隔成夾緊腔及與外界連通的夾緊輔腔，夾緊輔腔處在夾緊腔與夾緊板之間；
收車架上設有主氣管，主氣管一端為進氣端，主氣管另一端為出氣端，各夾緊腔均通過氣管連通至主氣管的出氣端，各主動腔均通過氣管連通至主氣管的進氣端，回復彈簧設置在主動腔中，回復彈簧一端連接主動活塞，回復彈簧另一端連接主動缸。
4.根據權利要求3所述的一種立排式停車庫，其特征是，所述主動活塞的滑動方向豎直，夾緊活塞的滑動方向水平，前輪導夾板上設有通過孔，通過孔與夾緊板一一對應，在互相對應的通過孔與夾緊板中：夾緊板與通過孔滑動配合。
5.根據權利要求1所述的一種立排式停車庫，其特征是，所述移車動力結構包括設置在第二固定柱上的轉動絲桿及用于帶動絲桿轉動的升降電機，轉動絲桿豎直布置，轉動絲桿上設有與轉動絲桿螺紋配合的滑塊，滑塊與第二固定柱滑動配合，滑塊的滑動方向豎直，移車架與滑塊連接。
6.根據權利要求1所述的一種立排式停車庫，其特征是，所述抬板動力結構包括設置在收車架上的升降油缸，升降油缸與抬車板一一對應，抬車板與對應升降油缸的活塞桿連接。
7.根據權利要求1或2或3所述的一種立排式停車庫，其特征是，所述移車架上設有用于讓車輪進入的移車溝槽，移車溝槽的長度方向與收車溝槽的長度方向齊平，當一個收車架頂面與移車架頂面齊平時，該收車架上的收車溝槽在收車溝槽長度方向上的投影與移車溝槽在移車溝槽長度方向上的投影重合。