技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種利用小型瓷片自動(dòng)貼裝墻體馬賽克圖案的方法與裝置，該裝置包括移動(dòng)滾輪、底盤、激光測(cè)距定位儀、偏心振動(dòng)氣動(dòng)吸盤、X軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、大功率步進(jìn)電機(jī)、水泥漿料噴涂器、齒形同步帶、立柱、橫梁滑臺(tái)、瓷磚分類供料器、手持盒控制器、人機(jī)界面、Z軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、機(jī)械臂、雙軸氣缸和夾具；機(jī)械臂底座安裝在Z軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的上面，機(jī)械臂安裝在機(jī)械臂底座上面，夾具安裝在雙軸氣缸的上面，激光測(cè)距定位儀、偏心振動(dòng)氣動(dòng)吸盤、瓷磚分類供料器和水泥漿料噴涂器并排放置在底盤的上面，手持盒控制器上設(shè)有手動(dòng)控制模式和程序控制模式選擇鍵。本發(fā)明與傳統(tǒng)人工貼裝瓷片相比，具有貼裝效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度、顯著降低人工成本的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：晁艷普;白政民;岑輝;劉國紅;趙樂斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：許昌學(xué)院
文檔號(hào)碼：201611172201
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.17
技術(shù)公布日：2017.05.31