本發(fā)明涉及一種玻璃切割機，特別是一種智能玻璃上片切割一體機。

背景技術：

傳統(tǒng)的玻璃切割機在對玻璃進行切割工作時，需要幾個工人合力將玻璃抬到切割臺上進行切割工作，這種傳統(tǒng)的工作方式存在以下諸多不足之處：1、人工搬運浪費了大量的時間和勞動力，工作效率低，提高了企業(yè)的生產(chǎn)成本；2、工人在搬運過程中被剝離劃傷的情況比比皆是，有著極大的危險性；3、在切割時很難保證玻璃的擺放位置是正合適的，這就需要多次調(diào)整玻璃的位置，浪費人工和時間，影響工作效率。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種智能玻璃上片切割一體機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案 ：一種智能玻璃上片切割一體機，包括底座、驅(qū)動電機、真空泵、風機和液壓缸，所述驅(qū)動電機、真空泵、風機和液壓缸均設置在底座上，其特征在于：在底座的一側(cè)設有PLC控制箱，在底座上設有切割臺，在切割臺上設有數(shù)控切割裝置，在切割臺的另一側(cè)上設有自動上片機構，無需多人操作搬運玻璃，只需一人就能單獨完成，節(jié)省了勞動力和工作時間，數(shù)控切割裝置包括數(shù)控運動橫梁和數(shù)控運動切割頭，在數(shù)控運動橫梁上設有數(shù)控運動切割頭和數(shù)控伺服電機拖動的紅外掃描裝置，可以實現(xiàn)自動校準玻璃位置，無需人工將玻璃位置擺正，節(jié)省了人工成本，PLC控制箱與驅(qū)動電機、真空泵、風機、液壓缸和紅外掃描裝置相連接，實現(xiàn)智能化控制。

在底座的兩側(cè)面上設有能使數(shù)控運動橫梁左右滑動的導軌，這樣數(shù)控運動切割頭就能夠切割到玻璃的任何一個位置，在底座的下方設有能使底座自由旋轉(zhuǎn)的滑輪，可以把機器移動到任何位置，在所述底座的側(cè)面設有攝像頭，所述攝像頭與PLC控制箱相連接。

在數(shù)控運動橫梁上設置有導軌，便于數(shù)控運動切割頭在數(shù)控運動橫梁上滑動，數(shù)控伺服電機拖動的紅外掃描裝置通過與導軌配合的直線軸承與數(shù)控運動橫梁相連接。

在數(shù)控運動切割頭上設有注油器和數(shù)控伺服電機帶動的自動旋轉(zhuǎn)裝置，注油器由液壓缸控制流量大小，切割完成后更容易掰開玻璃，液壓缸與PLC控制箱相連接，實現(xiàn)了智能化控制，所述注油器與液壓缸相連接，所述自動旋轉(zhuǎn)裝置與PLC控制箱連接，可以帶動數(shù)控運動切割頭360度旋轉(zhuǎn)并一直處于合適的切割角度。

所述切割臺為若干個小的切割平面，便于更好地調(diào)整切割臺的水平位置，在所述切割臺的下面設有風道，在風道上設有出風口，在所述風道的出口端設有風機。這樣切割玻璃時將玻璃與切割臺之間送入空氣，便于更好地移動玻璃的位置，使得切割更加的準確。

自動上片機構上設有距離傳感器，距離傳感器與PLC控制箱的輸入端連接，PLC控制箱的輸出端與驅(qū)動電機連接，能夠更快更準確的找準玻璃擺放的位置，實現(xiàn)智能化操作。

PLC控制箱的顯示器為觸摸屏，操作起來更加簡便、快捷、智能化，并與控制底座運動的遙控器相連接，通過遙控器來控制整個機器的前后左右移動。

本發(fā)明的有益效果是：

1、設置的自動上片機構在減輕了工人的勞動量的同時還減少了工人數(shù)量，提高了生產(chǎn)效率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本；

2、避免了因為玻璃的損壞而對工人造成傷害的情況，使得工人能夠在一個相對安全的工作環(huán)境下工作，保證了工作關系的融洽；

3、設置的距離傳感器，可以很好的實現(xiàn)吸盤與玻璃之間的距離恒定不變，從而實現(xiàn)了穩(wěn)定持續(xù)的取片工作；

4、設置的紅外掃描裝置和自動旋轉(zhuǎn)裝置，自動調(diào)節(jié)數(shù)控運動切割頭的位置，無需挪動玻璃即可自行對準切割，節(jié)省工作時間并提高工作效率；

5、使用PLC控制箱實現(xiàn)從上片到切割的智能化控制，保證加工的精度和準確度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構示意圖。

圖2是本發(fā)明的底座內(nèi)的結(jié)構示意圖。

圖3是本發(fā)明的數(shù)控運動裝置的結(jié)構示意圖。

圖4是本發(fā)明的控制系統(tǒng)結(jié)構框架圖。

其中：1.PLC控制箱，2.數(shù)控切割裝置，3.數(shù)控伺服電機，4.紅外掃描裝置，5.底座，6.切割臺，7.自動上片機構，8.攝像頭，9.距離傳感器，10.液壓缸，11.出風口，12.風道，13.驅(qū)動電機，14.真空泵，15.風機，16.注油器，17.自動旋轉(zhuǎn)裝置，18.數(shù)控運動切割頭，19.數(shù)控運動橫梁。

具體實施方式

圖1-3示出了本發(fā)明的第一種實施方式：一種智能玻璃上片切割一體機，包括底座5、驅(qū)動電機13、真空泵14、風機15和液壓缸10，所述驅(qū)動電機13、真空泵14、風機15和液壓缸10均設置在底座5上，在底座5的一側(cè)設有PLC控制箱1，在底座上設有切割臺6，在切割臺6上設有數(shù)控切割裝置2，在切割臺6的另一側(cè)上設有自動上片機構7，無需多人操作搬運玻璃，只需一人就能單獨完成，節(jié)省了勞動力和工作時間，數(shù)控切割裝置2包括數(shù)控運動橫梁19和數(shù)控運動切割頭18，在數(shù)控運動橫梁19上設有數(shù)控運動切割頭18和數(shù)控伺服電機3拖動的紅外掃描裝置4，可以實現(xiàn)自動校準玻璃位置，無需人工將玻璃位置擺正，節(jié)省了人工成本，PLC控制箱1與驅(qū)動電機13、真空泵14、風機15、液壓缸10和紅外掃描裝置4相連接，實現(xiàn)智能化控制。

圖1-3示出了本發(fā)明的第二種實施方式：一種智能玻璃上片切割一體機，包括底座5、驅(qū)動電機13、真空泵14、風機15和液壓缸10，所述驅(qū)動電機13、真空泵14、風機15和液壓缸10均設置在底座5上，在底座5的一側(cè)設有PLC控制箱1，在底座上設有切割臺6，在切割臺6上設有數(shù)控切割裝置2，在切割臺6的另一側(cè)上設有自動上片機構7，無需多人操作搬運玻璃，只需一人就能單獨完成，節(jié)省了勞動力和工作時間，數(shù)控切割裝置2包括數(shù)控運動橫梁19和數(shù)控運動切割頭18，在數(shù)控運動橫梁19上設有數(shù)控運動切割頭18和數(shù)控伺服電機3拖動的紅外掃描裝置4，可以實現(xiàn)自動校準玻璃位置，無需人工將玻璃位置擺正，節(jié)省了人工成本，PLC控制箱1與驅(qū)動電機13、真空泵14、風機15、液壓缸10和紅外掃描裝置4相連接，實現(xiàn)智能化控制。

在底座5的兩側(cè)面上設有能使數(shù)控運動橫梁19左右滑動的導軌，這樣數(shù)控運動切割頭18就能夠切割到玻璃的任何一個位置，在底座5的下方設有能使底座自由旋轉(zhuǎn)的滑輪，可以把機器移動到任何位置，在所述底座5的側(cè)面設有攝像頭8，所述攝像頭8與PLC控制箱1相連接。

圖1-3示出了本發(fā)明的第三種實施方式：一種智能玻璃上片切割一體機，包括底座5、驅(qū)動電機13、真空泵14、風機15和液壓缸10，所述驅(qū)動電機13、真空泵14、風機15和液壓缸10均設置在底座5上，在底座5的一側(cè)設有PLC控制箱1，在底座上設有切割臺6，在切割臺6上設有數(shù)控切割裝置2，在切割臺6的另一側(cè)上設有自動上片機構7，無需多人操作搬運玻璃，只需一人就能單獨完成，節(jié)省了勞動力和工作時間，數(shù)控切割裝置2包括數(shù)控運動橫梁19和數(shù)控運動切割頭18，在數(shù)控運動橫梁19上設有數(shù)控運動切割頭18和數(shù)控伺服電機3拖動的紅外掃描裝置4，可以實現(xiàn)自動校準玻璃位置，無需人工將玻璃位置擺正，節(jié)省了人工成本，PLC控制箱1與驅(qū)動電機13、真空泵14、風機15、液壓缸10和紅外掃描裝置4相連接，實現(xiàn)智能化控制。

在底座5的兩側(cè)面上設有能使數(shù)控運動橫梁19左右滑動的導軌，這樣數(shù)控運動切割頭18就能夠切割到玻璃的任何一個位置，在底座5的下方設有能使底座自由旋轉(zhuǎn)的滑輪，可以把機器移動到任何位置，在所述底座5的側(cè)面設有攝像頭8，所述攝像頭8與PLC控制箱1相連接。

在數(shù)控運動橫梁19上設置有導軌，便于數(shù)控運動切割頭18在數(shù)控運動橫梁19上滑動，數(shù)控伺服電機3拖動的紅外掃描裝置4通過與導軌配合的直線軸承與數(shù)控運動橫梁19相連接。

圖1-3示出了本發(fā)明的第四種實施方式：一種智能玻璃上片切割一體機，包括底座5、驅(qū)動電機13、真空泵14、風機15和液壓缸10，所述驅(qū)動電機13、真空泵14、風機15和液壓缸10均設置在底座5上，在底座5的一側(cè)設有PLC控制箱1，在底座上設有切割臺6，在切割臺6上設有數(shù)控切割裝置2，在切割臺6的另一側(cè)上設有自動上片機構7，無需多人操作搬運玻璃，只需一人就能單獨完成，節(jié)省了勞動力和工作時間，數(shù)控切割裝置2包括數(shù)控運動橫梁19和數(shù)控運動切割頭18，在數(shù)控運動橫梁19上設有數(shù)控運動切割頭18和數(shù)控伺服電機3拖動的紅外掃描裝置4，可以實現(xiàn)自動校準玻璃位置，無需人工將玻璃位置擺正，節(jié)省了人工成本，PLC控制箱1與驅(qū)動電機13、真空泵14、風機15、液壓缸10和紅外掃描裝置4相連接，實現(xiàn)智能化控制。

在底座5的兩側(cè)面上設有能使數(shù)控運動橫梁19左右滑動的導軌，這樣數(shù)控運動切割頭18就能夠切割到玻璃的任何一個位置，在底座5的下方設有能使底座自由旋轉(zhuǎn)的滑輪，可以把機器移動到任何位置，在所述底座5的側(cè)面設有攝像頭8，所述攝像頭8與PLC控制箱1相連接。

在數(shù)控運動橫梁19上設置有導軌，便于數(shù)控運動切割頭18在數(shù)控運動橫梁19上滑動，數(shù)控伺服電機3拖動的紅外掃描裝置4通過與導軌配合的直線軸承與數(shù)控運動橫梁19相連接。

在數(shù)控運動切割頭18上設有注油器16和數(shù)控伺服電機3帶動的自動旋轉(zhuǎn)裝置17，注油器16由液壓缸10控制流量大小，切割完成后更容易掰開玻璃，液壓缸10與PLC控制箱1相連接，實現(xiàn)了智能化控制，所述注油器16與液壓缸10相連接，所述自動旋轉(zhuǎn)裝置17與PLC控制箱1連接，可以帶動數(shù)控運動切割頭17全方位旋轉(zhuǎn)并一直處于合適的切割角度。

圖1-3示出了本發(fā)明的第五種實施方式：一種智能玻璃上片切割一體機，包括底座5、驅(qū)動電機13、真空泵14、風機15和液壓缸10，所述驅(qū)動電機13、真空泵14、風機15和液壓缸10均設置在底座5上，在底座5的一側(cè)設有PLC控制箱1，在底座上設有切割臺6，在切割臺6上設有數(shù)控切割裝置2，在切割臺6的另一側(cè)上設有自動上片機構7，無需多人操作搬運玻璃，只需一人就能單獨完成，節(jié)省了勞動力和工作時間，數(shù)控切割裝置2包括數(shù)控運動橫梁19和數(shù)控運動切割頭18，在數(shù)控運動橫梁19上設有數(shù)控運動切割頭18和數(shù)控伺服電機3拖動的紅外掃描裝置4，可以實現(xiàn)自動校準玻璃位置，無需人工將玻璃位置擺正，節(jié)省了人工成本，PLC控制箱1與驅(qū)動電機13、真空泵14、風機15、液壓缸10和紅外掃描裝置4相連接，實現(xiàn)智能化控制。

在底座5的兩側(cè)面上設有能使數(shù)控運動橫梁19左右滑動的導軌，這樣數(shù)控運動切割頭18就能夠切割到玻璃的任何一個位置，在底座5的下方設有能使底座自由旋轉(zhuǎn)的滑輪，可以把機器移動到任何位置，在所述底座5的側(cè)面設有攝像頭8，所述攝像頭8與PLC控制箱1相連接。

在數(shù)控運動橫梁19上設置有導軌，便于數(shù)控運動切割頭18在數(shù)控運動橫梁19上滑動，數(shù)控伺服電機3拖動的紅外掃描裝置4通過與導軌配合的直線軸承與數(shù)控運動橫梁19相連接。

在數(shù)控運動切割頭18上設有注油器16和數(shù)控伺服電機3帶動的自動旋轉(zhuǎn)裝置17，注油器16由液壓缸10控制流量大小，切割完成后更容易掰開玻璃，液壓缸10與PLC控制箱1相連接，實現(xiàn)了智能化控制，所述注油器16與液壓缸10相連接，所述自動旋轉(zhuǎn)裝置17與PLC控制箱1連接，可以帶動數(shù)控運動切割頭17全方位旋轉(zhuǎn)并一直處于合適的切割角度。

所述切割臺6為若干個小的切割平面，便于更好地調(diào)整切割臺6的水平位置，在所述切割臺6的下面設有風道12，在風道12上設有出風口11，在所述風道12的出口端設有風機15。這樣切割玻璃時將玻璃與切割臺6之間送入空氣，便于更好地移動玻璃的位置，使得切割更加的準確。

圖1-3示出了本發(fā)明的第六種實施方式：一種智能玻璃上片切割一體機，包括底座5、驅(qū)動電機13、真空泵14、風機15和液壓缸10，所述驅(qū)動電機13、真空泵14、風機15和液壓缸10均設置在底座5上，在底座5的一側(cè)設有PLC控制箱1，在底座上設有切割臺6，在切割臺6上設有數(shù)控切割裝置2，在切割臺6的另一側(cè)上設有自動上片機構7，無需多人操作搬運玻璃，只需一人就能單獨完成，節(jié)省了勞動力和工作時間，數(shù)控切割裝置2包括數(shù)控運動橫梁19和數(shù)控運動切割頭18，在數(shù)控運動橫梁19上設有數(shù)控運動切割頭18和數(shù)控伺服電機3拖動的紅外掃描裝置4，可以實現(xiàn)自動校準玻璃位置，無需人工將玻璃位置擺正，節(jié)省了人工成本，PLC控制箱1與驅(qū)動電機13、真空泵14、風機15、液壓缸10和紅外掃描裝置4相連接，實現(xiàn)智能化控制。

在底座5的兩側(cè)面上設有能使數(shù)控運動橫梁19左右滑動的導軌，這樣數(shù)控運動切割頭18就能夠切割到玻璃的任何一個位置，在底座5的下方設有能使底座自由旋轉(zhuǎn)的滑輪，可以把機器移動到任何位置，在所述底座5的側(cè)面設有攝像頭8，所述攝像頭8與PLC控制箱1相連接。

在數(shù)控運動橫梁19上設置有導軌，便于數(shù)控運動切割頭18在數(shù)控運動橫梁19上滑動，數(shù)控伺服電機3拖動的紅外掃描裝置4通過與導軌配合的直線軸承與數(shù)控運動橫梁19相連接。

在數(shù)控運動切割頭18上設有注油器16和數(shù)控伺服電機3帶動的自動旋轉(zhuǎn)裝置17，注油器16由液壓缸10控制流量大小，切割完成后更容易掰開玻璃，液壓缸10與PLC控制箱1相連接，實現(xiàn)了智能化控制，所述注油器16與液壓缸10相連接，所述自動旋轉(zhuǎn)裝置17與PLC控制箱1連接，可以帶動數(shù)控運動切割頭17全方位旋轉(zhuǎn)并一直處于合適的切割角度。

所述切割臺6為若干個小的切割平面，便于更好地調(diào)整切割臺6的水平位置，在所述切割臺6的下面設有風道12，在風道12上設有出風口11，在所述風道12的出口端設有風機15。這樣切割玻璃時將玻璃與切割臺6之間送入空氣，便于更好地移動玻璃的位置，使得切割更加的準確。

自動上片機構7上設有距離傳感器9，距離傳感器9與PLC控制箱1的輸入端連接，PLC控制箱1的輸出端與驅(qū)動電機13連接，能夠更快更準確的找準玻璃擺放的位置，實現(xiàn)智能化操作。

圖1-3示出了本發(fā)明的第七種實施方式：一種智能玻璃上片切割一體機，包括底座5、驅(qū)動電機13、真空泵14、風機15和液壓缸10，所述驅(qū)動電機13、真空泵14、風機15和液壓缸10均設置在底座5上，在底座5的一側(cè)設有PLC控制箱1，在底座上設有切割臺6，在切割臺6上設有數(shù)控切割裝置2，在切割臺6的另一側(cè)上設有自動上片機構7，無需多人操作搬運玻璃，只需一人就能單獨完成，節(jié)省了勞動力和工作時間，數(shù)控切割裝置2包括數(shù)控運動橫梁19和數(shù)控運動切割頭18，在數(shù)控運動橫梁19上設有數(shù)控運動切割頭18和數(shù)控伺服電機3拖動的紅外掃描裝置4，可以實現(xiàn)自動校準玻璃位置，無需人工將玻璃位置擺正，節(jié)省了人工成本，PLC控制箱1與驅(qū)動電機13、真空泵14、風機15、液壓缸10和紅外掃描裝置4相連接，實現(xiàn)智能化控制。

在底座5的兩側(cè)面上設有能使數(shù)控運動橫梁19左右滑動的導軌，這樣數(shù)控運動切割頭18就能夠切割到玻璃的任何一個位置，在底座5的下方設有能使底座自由旋轉(zhuǎn)的滑輪，可以把機器移動到任何位置，在所述底座5的側(cè)面設有攝像頭8，所述攝像頭8與PLC控制箱1相連接。

在數(shù)控運動橫梁19上設置有導軌，便于數(shù)控運動切割頭18在數(shù)控運動橫梁19上滑動，數(shù)控伺服電機3拖動的紅外掃描裝置4通過與導軌配合的直線軸承與數(shù)控運動橫梁19相連接。

在數(shù)控運動切割頭18上設有注油器16和數(shù)控伺服電機3帶動的自動旋轉(zhuǎn)裝置17，注油器16由液壓缸10控制流量大小，切割完成后更容易掰開玻璃，液壓缸10與PLC控制箱1相連接，實現(xiàn)了智能化控制，所述注油器16與液壓缸10相連接，所述自動旋轉(zhuǎn)裝置17與PLC控制箱1連接，可以帶動數(shù)控運動切割頭17全方位旋轉(zhuǎn)并一直處于合適的切割角度。

所述切割臺6為若干個小的切割平面，便于更好地調(diào)整切割臺6的水平位置，在所述切割臺6的下面設有風道12，在風道12上設有出風口11，在所述風道12的出口端設有風機15。這樣切割玻璃時將玻璃與切割臺6之間送入空氣，便于更好地移動玻璃的位置，使得切割更加的準確。

自動上片機構7上設有距離傳感器9，距離傳感器9與PLC控制箱1的輸入端連接，PLC控制箱1的輸出端與驅(qū)動電機13連接，能夠更快更準確的找準玻璃擺放的位置，實現(xiàn)智能化操作。

PLC控制箱1的顯示器為觸摸屏，操作起來更加簡便、快捷、智能化，并與控制底座5運動的遙控器相連接，通過遙控器來控制整個機器的前后左右移動。

本發(fā)明的使用說明：在工作時，首先按下PLC控制箱1的行程開關啟動機器運行，PLC控制箱1接收到開始命令后，控制液壓缸10開始伸長，帶動自動上片機構7的主/副翻轉(zhuǎn)臂開始翻轉(zhuǎn)，在液壓缸10伸長到設定行程時，PLC控制箱1將會控制液壓缸10停止伸長，與此同時自動上片機構7上的距離傳感器9和底座5上的攝像頭8開始工作，并將所得到的數(shù)據(jù)反饋到PLC控制箱1，當距離傳感器9檢測到的距離大于設定值時，通過控制遙控器的按鈕，控制驅(qū)動電機13開始轉(zhuǎn)動，使底座5開始向玻璃方向移動，當移動到與玻璃之間的距離與設定值相同時，PLC控制箱1將控制驅(qū)動電機13停止工作，相反，當距離傳感器9檢測到的距離小于設定值時，通過控制遙控器的按鈕，控制驅(qū)動電機13開始反轉(zhuǎn)，使底座5遠離玻璃，以此來保證了底座5與玻璃之間的距離恒定不變，在液壓缸10的伸長行程和底座5與玻璃之間的距離都達到設定值時，自動上片機構7的吸盤就貼合在玻璃上，然后PLC控制箱1將控制真空泵14開始工作，此時真空泵14就會通過吸氣管吸空吸盤內(nèi)的空氣，這樣玻璃就會牢牢的吸附在吸盤上，然后PLC控制箱1控制自動上片機構7的主/副翻轉(zhuǎn)臂上提，帶動被吸附的玻璃與其它玻璃分開，然后底座5退后一段距離，同時自動上片機構7的主/副翻轉(zhuǎn)臂開始翻轉(zhuǎn)回切割臺6，使玻璃啥好能夠放置在切割臺6上，此時PLC控制箱1控制真空泵14停止工作，吸盤失去對玻璃的吸力，與玻璃分離，完成自動上片工作。然后PLC控制箱1控制風機15開始工作，通過風道12的出風口11使玻璃與切割臺6之間送入空氣，產(chǎn)生空氣浮力托舉玻璃，數(shù)控運動橫梁19沿導軌滑動，數(shù)控伺服電機3拖動的紅外掃描裝置4掃描到玻璃的位置和尺寸大小并反饋到PLC控制箱1，PLC控制箱1控制數(shù)控運動橫梁19上的數(shù)控運動切割頭18按照規(guī)定好的尺寸和形狀來切割玻璃，同時液壓缸10控制注油器16對數(shù)控運動切割頭18注油，切割完成后，數(shù)控運動橫梁19返回原來位置，液壓缸10縮回原來的行程停止注油，同時PLC控制箱1控制風機15停止吹風，完成整個玻璃的切割工作。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式做了詳細說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下對其作出種種變化。