本實用新型涉及在電瓷行業(yè)中一種電瓷絕緣子產(chǎn)品自動成型系統(tǒng)，尤其是單傘形電瓷絕緣子的上下兩個傘面分步一次成型。

背景技術(shù)：

目前，在電瓷絕緣子行業(yè)中多數(shù)單傘形電瓷絕緣子產(chǎn)品都是手工制作，把泥段按要求放在操作臺上，由熟練工人操作完成，先粗修，后精修；粗修是把放在操作臺上的泥段按一定速度旋轉(zhuǎn)起來，操作工使用工裝好的刀具進刀，進刀的速度和力度需要操作工憑著排泥的多少來把握，精修是粗修后形成的坯件表面還會留有飛邊，還需要使用拋光片把這個表面拋光一次；個別規(guī)格的產(chǎn)品也開始使用自動生產(chǎn)線，但使用的是輥道傳送的方式，這種方式需要每個坯件配一套完整的工裝卡具，只有該坯件陰干脫模后進入下一工序，該套工裝卡具才會再次返回到生產(chǎn)線，會造成需要大量的工裝卡具，生產(chǎn)成本上漲；在成型方面使用的雖然也是旋壓成型法，但它是揉頭固定不動，由輥道傳送來的坯件到位后旋轉(zhuǎn)和上行，最后頂住揉頭旋壓成型；兩種方式都有優(yōu)缺點，但都存在明顯的不足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服手動成型過程的人為影響因素，以及自動成型過程中需要大量的工裝卡具等不足，本實用新型提供了一種自動成型系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用旋轉(zhuǎn)加翻轉(zhuǎn)的的傳動方式，設(shè)備布置更加緊湊，成型過程使用三臺旋壓機逐次成型完畢。

本實用新型解決的技術(shù)問題由如下方案來實現(xiàn)：一種單傘形電瓷絕緣子自動成型系統(tǒng)，其特點是：整個系統(tǒng)由三臺旋壓機、兩臺旋轉(zhuǎn)機械手、一臺泥段 機械手、一臺翻模機械手、一臺取模機械手、一臺放模機械手和過程控制系統(tǒng)組成，過程控制系統(tǒng)又包括PLC可編程控制器、位置傳感器、傳動電機等；旋壓機是一臺可沿著立式基礎(chǔ)的滑軌上下運動的電機，電機帶動揉頭旋轉(zhuǎn)，電機的上下運動由油缸實現(xiàn)，上下運行的位置、快進、工進方式由位置傳感器和PLC可編程控制器來實現(xiàn)；旋轉(zhuǎn)機械手由四個均分臂和一個升降油缸組成，升降位置由位置傳感器檢測，每次旋轉(zhuǎn)90度由伺服電機驅(qū)動，定位銷輔助；泥段機械手的90度翻轉(zhuǎn)和升降由氣缸實現(xiàn)，左右移動由一臺變頻電機旋轉(zhuǎn)絲杠來實現(xiàn)，位置檢測由位置傳感器實現(xiàn)；翻模機械手由升降、夾緊松開、左翻右翻裝置組成，升降使用的是油缸，夾緊松開和左翻右翻使用的是氣缸，位置檢測由位置傳感器實現(xiàn)；取模機械手和放模機械手原理相同，都是使用油缸或氣缸來實現(xiàn)夾緊松開、上升下降、左旋右旋的動作，位置檢測由位置傳感器實現(xiàn)。電瓷絕緣子自動成型系統(tǒng)的工作過程如下：首先，泥段機械手把泥段放到1號旋轉(zhuǎn)機械手的底模(該底模共四個，隨旋轉(zhuǎn)臂一起旋轉(zhuǎn))上，泥段被旋轉(zhuǎn)到1號旋壓機所在的工位時，泥段被旋壓成形成柱頭的坯件；坯件被旋轉(zhuǎn)到翻模機械手所在的工位時，坯件會被翻轉(zhuǎn)180度從1號旋轉(zhuǎn)機械手轉(zhuǎn)移到2號旋轉(zhuǎn)機械手；坯件被旋轉(zhuǎn)到2號旋壓機所在的工位時，坯件被旋壓成泥量按尺寸要求重新分配的坯件；坯件被旋轉(zhuǎn)到3號旋壓機所在的工位時，坯件被旋壓成尺寸和光潔度完全符合要求的坯件；坯件被旋轉(zhuǎn)到取模機械手和放模機械手所在的工位時，坯件連同底模(該底模數(shù)量較多，坯件陰干取出后，底模才能被取回再使用)被取模機械手一起取走，再有放模機械手放回一個空的底模。

本實用新型的優(yōu)點是，設(shè)備布局更加緊湊，占地面積小；泥段經(jīng)過三次旋壓成型，產(chǎn)品同一性好；設(shè)備運行自動化水平高，充分體現(xiàn)了PLC在過程控制方面的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是單傘形電瓷絕緣子自動成型系統(tǒng)后部分工作流程示意圖

圖1中：1. 2號旋壓機 2. 3號旋壓機 3.取模機械手 4.放模機械手 5. 2號旋轉(zhuǎn)機械手

圖2是單傘形電瓷絕緣子自動成型系統(tǒng)前部分工作流程示意圖

圖2中：1.泥段機械手 2. 1號旋轉(zhuǎn)機械手 3. 1號旋壓機 4.翻模機械手

圖3是旋壓機的平視結(jié)構(gòu)示意圖

圖3中：1.底座 2.油缸 3.電機 4.揉頭

圖4是旋壓機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖

圖5是自動控制原理示意圖

圖5中：1.泥段機械手 2. 1號旋轉(zhuǎn)機械手 3. 1號旋壓機 4.翻模機械手 5. 2號旋轉(zhuǎn)機械手 6. 2號旋壓機 7. 3號旋壓機 8.取模機械手 9.放模機械手 10.氣動閥 11.電機 12.液動閥 13.光電開關(guān) 14.行程開關(guān)

具體實施方式

自動成型系統(tǒng)由三臺旋壓機、兩臺旋轉(zhuǎn)機械手、一臺泥段機械手、一臺翻模機械手、一臺取模機械手、一臺放模機械手和過程控制系統(tǒng)組成，過程控制系統(tǒng)又包括PLC(可編程控制器)、位置傳感器、傳動電機等；工作過程如下：按照PLC中預(yù)先編制好的程序，泥段機械手下降夾緊圓柱狀立放的泥段，經(jīng)過：上升→翻轉(zhuǎn)90度→左移動作，把泥段平放在1號旋轉(zhuǎn)機械手的1號工位的底模上，然后經(jīng)過：右移→90度回轉(zhuǎn)后，回到初始點，泥段機械手每放一個泥段1號旋轉(zhuǎn)機械手都會“上升→旋轉(zhuǎn)→下降”動作一次，泥段被傳到下一個工位；泥段被1號旋轉(zhuǎn)機械手傳送到3號工位時，1號旋壓機操作一次，經(jīng)過1號旋壓機后變成柱頭形成和外傘裙輪廓已出的坯件；坯件被旋轉(zhuǎn)到1號旋轉(zhuǎn)機械手的4號工位時， 坯件會被翻模機械手翻轉(zhuǎn)180度后放到2號旋轉(zhuǎn)機械手的2號工位的底模上，準備加工內(nèi)傘裙；翻模機械手每放一個坯件，2號旋轉(zhuǎn)機械手都會“上升→翻轉(zhuǎn)90度→左移”動作一次，坯件會被帶到下一個工位，2號旋轉(zhuǎn)機械手的3號工位有2號旋壓機操作；2號旋壓機按著坯件的最后形成尺寸分配泥量；2號旋轉(zhuǎn)機械手的4號工位有3號旋壓機操作，加工后形成內(nèi)傘裙尺寸、光潔度完全符合要求的坯件；2號旋轉(zhuǎn)機械手的1號工位有取模機械手和放模機械手操作，先由取模機械手把帶有坯件的底模一起取走，然后再由放模機械手補充一個空的底模；所有設(shè)備的動作控制由PLC完成。

旋壓機的動作過程是：三臺旋壓機的結(jié)構(gòu)相同，只是揉頭尺寸不同，揉頭由電機帶動旋轉(zhuǎn)，當有泥段或坯件傳動到位時，旋轉(zhuǎn)的揉頭由油缸帶動下壓，運動到低端的信號點時停止下行，停留一定時間后自動上行，當運動到頂端信號點時停止，然后準備下一個坯件的到來。