本實用新型涉及一種地下車庫，尤其涉及一種配置雙臺汽車搬運器的橢圓形立體地下車庫。

背景技術：

隨著社會經濟的高速發展，人民的生活水平不斷提高，汽車的數量也與日俱增，2014年全國機動車數量突破2.64億輛，其中中小型汽車保有量1.4億輛。按照“一車一基本停車位，15輛車一公共停車位”的國際慣例，我國城市停車位的缺口普遍達到50％以上。經計算，汽車平均一天內有23小時為停車時間。處于停車狀態的汽車極大地占用了城市空間資源，隨著城市化進程不斷加速，城區停車位供應嚴重不足，傳統停車場發展緩慢,資源浪費現象嚴重。而從城市規劃角度來看，地上空間應盡可能的為人們提供優雅自然的環境與舒適的生活空間，因此，建設立體地下停車場成為解決停車難的新思路。

技術實現要素：

本實用新型提供了一種配置雙臺汽車搬運器的橢圓形立體地下車庫，2臺汽車搬運器通過可旋轉立柱可實現換位，在增加地下車庫地下停車位的同時保證了存取車操作的可靠性；該橢圓形立體地下車庫設置了靜壓值樁形成連續抗震墻，能夠極大地提高地下車庫的結構穩定性及抗震功能，且施工時無需暫設，無震動和無噪音，對周圍環境無不良影響，施工方便快捷。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案實現：

配置雙臺汽車搬運器的橢圓形立體地下車庫，包括位于地上的進出庫安全房，位于地下的多層立體停車空間及存取車執行系統；所述多層立體停車空間由鋼結構框架形成，鋼結構框架外設有靜壓植樁形成的連續抗震墻；存取車執行系統由可旋轉立柱和2個載車平臺組成，2個載車平臺的一端分別鉸接在可旋轉立柱兩側，每個載車平臺均可在對應側180°范圍內水平轉動，并可在升降機構帶動下沿可旋轉立柱升降；可旋轉立柱可繞豎直中軸線向兩側旋轉180°；多層立體停車空間對應2個載車平臺的轉動范圍劃分為2個停車區，每個停車區的每層空間沿180°圓周設多個停車位；2個載車平臺上分別設有1臺汽車搬運 器，汽車搬運器可在載車平臺帶動下到達指定停車位；所述汽車搬運器包括可拆卸連接的驅動裝置、夾輪裝置和梳齒裝置，夾輪裝置的箱體、梳齒裝置的箱體通過連接架固定連接為一個整體的可升降機架；夾輪裝置一側和梳齒裝置一側分別設有1套驅動裝置用于驅動可升降機架上下移動及沿縱向走行。

所述驅動裝置包括機體、驅動電機、舉升機構和走行機構，其中舉升機構和走行機構均為2組，對稱安裝在驅動電機兩側的機體內；舉升機構為蝸輪蝸桿機構，1組舉升機構中的蝸桿Ⅰ和另1組舉升機構中的蝸桿Ⅱ通過中間軸Ⅰ連接，中間軸Ⅰ上套裝有電磁離合器Ⅰ，電磁離合器Ⅰ的主動側通過皮帶Ⅰ與驅動電機輸出軸相連，從動側與中間軸Ⅰ固定連接；蝸桿Ⅰ和蝸桿Ⅱ轉動時可分別通過對應蝸輪帶動可升降機架沿蝸輪中心的立柱上下移動；走行機構由減速箱和安裝在機體兩側的走行輪組成，減速箱的輸出軸連接對應側的走行輪，輸入軸通過中間軸Ⅱ相連，中間軸Ⅱ上套裝有電磁離合器Ⅱ，電磁離合器Ⅱ的主動側通過皮帶Ⅱ與驅動電機輸出軸相連，從動側與中間軸Ⅱ固定連接；驅動電機、電磁離合器Ⅰ和電磁離合器Ⅱ分別連接控制系統；機體一側設有滑軌與夾輪裝置的箱體、梳齒裝置的箱體上的滑道連接，滑軌為自潤滑導軌，滑軌的設置方向與蝸輪中心立柱平行。

所述夾輪裝置的箱體內設有2組夾輪機構用于夾持汽車的2個前輪，每組夾輪機構由兩側的2根夾桿、夾輪傳動機構和夾輪驅動機構組成；夾輪驅動機構包括夾輪驅動電機和夾輪減速機，夾輪傳動機構包括嚙合傳動的夾輪傳動蝸輪和夾輪傳動蝸桿，夾輪傳動蝸桿與夾輪減速機輸出端相連，夾輪傳動蝸輪與夾桿同軸固定并帶動2根夾桿反向轉動；夾輪驅動電機連接控制系統，夾桿上與車輪接觸一側分別設夾持傳感器，夾持傳感器也與控制系統連接。

所述梳齒裝置的箱體兩側分別設梳齒用于擺正汽車的2個后輪,箱體內設有伺服電機、梳齒減速機、導向座和梳齒傳動機構；梳齒傳動機構由齒輪、齒條和連接桿組成，梳齒減速機為單輸入雙出軸減速機，其2個輸出軸分別帶動2個齒輪轉動，每個齒輪同時與2個齒條嚙合傳動，對應側的2個齒條同時帶動同側的連接桿沿梳齒向外側平移；導向座設在齒輪齒條嚙合處，對齒條移動起導向作用；伺服電機連接控制系統，2個連接桿內側分別設梳齒傳感器，梳齒傳感器也分別連接控制系統。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1)2臺汽車搬運器通過可旋轉立柱可實現換位，在增加地下車庫地下停車位的同時保證了存取車操作的可靠性；

2)通過設置靜壓值樁形成連續抗震墻，能夠極大地提高地下車庫的結構穩定性及抗震功能；

3)施工時無需暫設，無震動和無噪音，對周圍環境無不良影響，施工速度快；

4)采用夾輪裝置實現汽車駐車提示及前輪定位，采用梳齒裝置實現汽車的整體擺正，通過設置夾持傳感器、梳齒傳感器實現不同軸距汽車的最佳定位效果；

5)驅動裝置具有高度集成化、自重輕、能耗低、結構簡單、運行可靠的特點，可實現汽車搬運器的前后同步驅動，大大增加汽車的搬運效率。

附圖說明

圖1是本實用新型所述橢圓形立體地下車庫的主視圖。

圖2是圖1的A-A視圖。

圖3a是本實用新型所述汽車搬運器的立體結構示意圖。

圖3b是本實用新型所述汽車搬運器的俯視圖。

圖4a是本實用新型所述驅動裝置的立體結構示意圖。

圖4b是本實用新型所述驅動裝置的俯視圖。

圖4c是圖3b的前視圖。

圖5a是本實用新型所述夾輪裝置的結構示意圖。

圖5b是本實用新型所述夾輪驅動機構及夾輪傳動機構的結構示意圖。

圖6a是本實用新型所述梳齒機構的結構示意圖。

圖6b是本實用新型所述梳齒機構中齒輪齒條嚙合處的結構示意圖。

圖中：1.進出庫安全房 11.汽車入口一 12.汽車入口二 2.抗震連續墻 3.可旋轉立柱 4.汽車搬運器 41.驅動裝置 4101.機體 4102.驅動電機 4103.蝸桿 4104.蝸輪 4105.立柱 4106.皮帶Ⅰ 4107.電磁離合器Ⅰ 4108.皮帶Ⅱ 4109.電磁離合器Ⅱ 4110.減速箱 4111.走行輪 4112.從動輪 4113.滑軌 4114.導向輪 4115.中間軸Ⅰ 4116.中間軸Ⅱ 42.夾輪裝置 4201.夾輪裝置箱體 4202.夾輪驅動電機 4203.夾輪減速機 4204.夾桿 4205.夾輪傳動蝸輪 4206.夾輪傳動蝸桿 4207.夾持傳感器 43.連接架 44.梳齒裝置 4401.梳齒裝置箱體 4402.伺服電機 4403.梳齒減速機 4404.導向座 4405.連接桿 4406.梳齒 4407.齒輪 4408.齒條 4409.梳齒傳感器 45.電控裝置 5.停車位

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明：

如圖1-圖2所示，本實用新型所述配置雙臺汽車搬運器的橢圓形立體地下車庫，包括位于地上的進出庫安全房1，位于地下的多層立體停車空間及存取車執行系統；所述多層立體停車空間由鋼結構框架形成，鋼結構框架外設有靜壓植樁形成的連續抗震墻2；存取車執行系統由可旋轉立柱3和2個載車平臺組成，2個載車平臺的一端分別鉸接在可旋轉立柱3兩側，每個載車平臺均可在對應側180°范圍內水平轉動，并可在升降機構帶動下沿可旋轉立柱3升降；可旋轉立柱3可繞豎直中軸線向兩側旋轉180°；多層立體停車空間對應2個載車平臺的轉動范圍劃分為2個停車區，每個停車區的每層空間沿180°圓周設多個停車位5；2個載車平臺上分別設有1臺汽車搬運器4，汽車搬運器4可在載車平臺帶動下到達指定停車位5；所述汽車搬運器4包括可拆卸連接的驅動裝置41、夾輪裝置42和梳齒裝置44，夾輪裝置42的箱體、梳齒裝置44的箱體通過連接架43固定連接為一個整體的可升降機架；夾輪裝置42一側和梳齒裝置44一側分別設有1套驅動裝置41用于驅動可升降機架上下移動及沿縱向走行(如圖3a-3b所示)。

如圖4a-4c所示，所述驅動裝置41包括機體4101、驅動電機4102、舉升機構和走行機構，其中舉升機構和走行機構均為2組，對稱安裝在驅動電機4102兩側的機體4101內；舉升機構為蝸輪蝸桿機構，1組舉升機構中的蝸桿Ⅰ和另1組舉升機構中的蝸桿Ⅱ通過中間軸Ⅰ4115連接，中間軸Ⅰ4115上套裝有電磁離合器Ⅰ4107，電磁離合器Ⅰ4107的主動側通過皮帶Ⅰ4106與驅動電機4102輸出軸相連，從動側與中間軸Ⅰ4115固定連接；蝸桿Ⅰ和蝸桿Ⅱ轉動時可分別通過對應蝸輪4104帶動可升降機架沿蝸輪4104中心的立柱4105上下移動；走行機構由減速箱4110和安裝在機體4101兩側的走行輪4112組成，減速箱4110的輸出軸連接對應側的走行輪4112，輸入軸通過中間軸Ⅱ4116相連，中間軸Ⅱ4116上套裝有電磁離合器Ⅱ4109，電磁離合器Ⅱ4109的主動側通過皮帶Ⅱ4108與驅動電機4102輸出軸相連，從動側與中間軸Ⅱ4116固定連接；驅動電機4102、電磁離合器Ⅰ4107和電磁離合器Ⅱ4109分別連接控制系統；機體4101一側設有滑軌4113與夾輪裝置的箱體4201、梳齒裝置的箱體4401上的滑道連接，滑軌4113為自潤滑導軌，滑軌4113的設置方向與蝸輪中心立柱4105平行。

如圖5a-5b所示，所述夾輪裝置的箱體4201內設有2組夾輪機構用于夾持汽車的2個前輪，每組夾輪機構由兩側的2根夾桿4204、夾輪傳動機構和夾輪驅動機構組成；夾輪驅動機構包括夾輪驅動電機4202和夾輪減速機4203，夾輪傳動機構包括嚙合傳動的夾輪傳動蝸輪4205和夾輪傳動蝸桿4206，夾輪傳動蝸桿4206與夾輪減速機4203輸出端相 連，夾輪傳動蝸輪4205與夾桿4204同軸固定并帶動2根夾桿4204反向轉動；夾輪驅動電機4202連接控制系統，夾桿4204上與車輪接觸一側分別設夾持傳感器4207，夾持傳感器4207也與控制系統連接。

如圖6a-6b所示，所述梳齒裝置的箱體4401兩側分別設梳齒4406用于擺正汽車的2個后輪,箱體4401內設有伺服電機4402、梳齒減速機4403、導向座4404和梳齒傳動機構；梳齒傳動機構由齒輪4407、齒條4408和連接桿4405組成，梳齒減速機4403為單輸入雙出軸減速機，其2個輸出軸分別帶動2個齒輪4407轉動，每個齒輪4407同時與2個齒條4408嚙合傳動，對應側的2個齒條4408同時帶動同側的連接桿4405沿梳齒4406向外側平移；導向座4404設在齒輪4407齒條4408嚙合處，對齒條4408移動起導向作用；伺服電機4402連接控制系統，2個連接桿4405內側分別設梳齒傳感器4409，梳齒傳感器4409也分別連接控制系統。

本實用新型所述橢圓形立體地下車庫是特別適用于在密集商業區以及各生活小區修建的停車設施，其不占用地上空間與資源，可以為人們保留地上寶貴的生活空間。

橢圓形立體地下車庫施工時首先采用靜壓值樁機壓入法施工技術(靜壓值樁機施工是抓住數只前期已經壓入地面的鋼板樁，利用其反力，將下一根鋼板樁利用靜載荷壓入地面)形成抗震連續墻2，再對圓筒狀的抗震連續墻2內部進行開挖，構筑地下空間，在地下空間內建立多層立體停車空間及安裝存取車執行系統，最后建設預制好的地上進出庫安全房。

修建本實用新型所述橢圓形立體地下車庫對原有建筑物不會造成傷害，并且可以在有限的空間內施工建設，大大的提高土地利用率。所訴的抗震連續墻2是被靜壓值樁機壓入地面的鋼板樁，依靠每一根鋼板樁相互鎖緊，并在內部支固，來達到抗震的功能。

所述汽車搬運器4的可升降機架一側還設有電控裝置固定架，控制系統及外圍電器元件組成的電控裝置45安裝在電控裝置固定架上。

本實用新型所述一種配置雙臺汽車搬運器的橢圓形立體地下車庫的汽車存取方法如下：

汽車從汽車入口一11或汽車入口二12行駛進立體地下車庫進出庫安全房1內，并按指示方向移動到汽車搬運器4上方；控制系統控制夾輪裝置42中的前側夾輪驅動電機4202轉動，前部兩側的2根夾桿4204同時向兩側打開與汽車搬運器軸線成90°角，其對汽車 具有定位及提示駐車功能；汽車前輪接觸到前側夾桿4204后駐車；控制系統控制夾輪裝置2中的后側夾輪驅動電機4202轉動，后部兩側的2根夾桿4204同時向兩側打開并將汽車前輪夾住固定；

2)控制系統控制梳齒裝置4中的伺服電機4402轉動，并帶動兩側連接桿4405同步向兩外側平移，置于梳齒4406部分的汽車后輪被調整對中，使車身擺正；

3)升降機構帶動汽車搬運器4連同汽車一起移動到指定停車位5前，控制系統控制2套驅動裝置1的驅動電機4102啟動，電磁離合器Ⅰ4107閉合，電磁離合器Ⅱ4109斷開；驅動電機4102輸出的動力通過皮帶Ⅰ4106傳遞到電磁離合器Ⅰ4107，又通過電磁離合器Ⅰ4107傳遞到中間軸Ⅰ4115，中間軸Ⅰ4115轉動帶動兩側蝸桿4103轉動；蝸輪4104中部與立柱4105通過螺紋連接，底部與機體4101固定連接；兩側蝸輪4104同步轉動帶動可升降機構沿立柱4105向上移動實現舉升動作；舉升時，驅動裝置1一側的滑軌4113沿可升降機架上的滑道同步滑動，起導向作用；

4)舉升到位后，控制系統控制2套驅動裝置的電磁離合器Ⅰ4107斷開，電磁離合器Ⅱ4109閉合；驅動電機1輸出的動力通過皮帶Ⅱ4108傳遞到電磁離合器Ⅱ4109，又通過電磁離合器Ⅱ4109傳遞到中間軸Ⅱ4116，中間軸Ⅱ4116轉動帶動對應減速箱4110傳動；減速箱4110輸出動力給走行輪4111，汽車搬運器兩側的走行輪4111同步轉動，實現搬運汽車的走行動作；走行時，從動輪4112及導向輪4114沿外部走行軌道同步滾動，起導向和支撐機體4101的作用；

5)汽車搬運到指定停車位5后，驅動裝置41的驅動電機4102反向旋轉，蝸桿蝸輪機構帶動可升降機構沿立柱4105向下移動實現停車動作，汽車搬運器4從汽車底部撤出，并向后移動回到載車平臺上，載車平臺回升到地面初始位置待命。

6)當兩臺汽車搬運器中的一臺需要維修或因故障停運時，通過可旋轉立柱可以將正常工作的一臺汽車搬運器轉動180°，在故障汽車搬運器負責的區域內正常工作，也就是整個立體地下車庫暫時采用一臺汽車搬運器搬運汽車，確保存取車正常進行。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。