1.一種雙層無避讓停車升降裝置，包括升降車臺、和左右并排設置的兩前立柱，其特征在于：所述的升降車臺的內側邊兩端均設置有導向提升立柱，所述的導向提升立柱上、下兩端分別設置有外壓提升齒輪和內壓提升齒輪，升降車臺上設置有驅動提升齒輪的動力機構，所述的兩前立柱的上部均設置有兩道平行的入位橫梁，所述的導向提升立柱上的兩提升齒輪之間的間距和與該導向提升立柱對應的兩道入位橫梁之間的間距相等；位于上部的入位橫梁和對應的前立柱上設置有圓弧平滑過渡的外齒條，位于下部的入位橫梁和對應的前立柱上設置有圓弧平滑過渡的內齒條，所述的外壓提升齒輪與外齒條匹配對應嚙合，所述的內壓提升齒輪與內齒條匹配對應嚙合；所述的導向提升立柱的下端還設置有防墜壓輪組件，所述的防墜壓輪組件包括壓輪、和兩端分別與內壓提升齒輪和壓輪的輪軸樞接的防墜拉板，所述的內齒條的背部設置有壓輪滾道。
2.根據權利要求1所述的雙層無避讓停車升降裝置，其特征在于：所述的動力機構包括設置在升降車臺上的升降電機和與升降電機傳動連接的傳動絲杠，傳動絲杠的兩端分別與兩導向提升立柱上的內壓提升齒輪連接，所述的外壓提升齒輪和內壓提升齒輪之間同步傳動。
3.根據權利要求1所述的雙層無避讓停車升降裝置，其特征在于：所述的兩前立柱的頂部連接設置有加強縱梁。
4.一種包括權利要求1~3任一所述的雙層無避讓停車升降裝置的雙層無避讓停車設備，其特征在于：還包括有后立柱和設置在前立柱與后立柱之間的橫移車臺，橫移車臺底部設置有車臺橫移組件。
5.根據權利要求4所述的雙層無避讓停車設備，其特征在于：所述的后立柱與地面或墻面之間設置有后拉桿。
6.根據權利要求4所述的雙層無避讓停車設備，其特征在于：所述的前立柱上設置有前撐組件，所述的前撐組件包括向外傾斜固定在前立柱上的導向套管、匹配滑動設置在導向套管內的前撐桿、和驅動前撐桿收放的動力推桿。
7.根據權利要求4所述的雙層無避讓停車設備，其特征在于：所述的車臺橫移組件包括橫移滾輪和驅動橫移滾輪的橫移電機，橫移車臺下部的地面上設置有與橫移滾輪對應的橫移軌道。
8.根據權利要求4所述的雙層無避讓停車設備，其特征在于：所述的橫移組件包括設置在橫移齒輪和驅動橫移齒輪的橫移電機，橫移車臺下部的地面上設置有與橫移齒輪對應的橫移齒條。