1.一種縱橫向移動刷墻機，其特征在于包括橫向移動機構，垂直設置在此橫向移動機構上的縱向移動機構，設置在此縱向移動機構上的刷墻機構，設置在所述縱向移動機構上的反饋控制系統，
所述的橫向移動機構包括底座Ⅲ，與此底座Ⅲ相連接的絲杠遮擋箱，設置在所述底座Ⅲ底部的橫向移動輪組，設置在所述底座Ⅲ上的絲杠支架，設置在所述底座Ⅲ上的電動機Ⅰ，與此電動機Ⅰ輸出軸相連接的聯軸器，與此聯軸器相連接的絲杠，所述的絲杠設置在所述的絲杠遮擋箱內且支撐于所述的絲杠支架之上，
所述的縱向移動機構包括與所述橫向移動機構相連接的底座Ⅱ，設置在此底座Ⅱ底部的絲杠螺母，平行設置在所述底座Ⅱ上的兩個縱向滑軌，設置在此兩個縱向滑軌之間的且沿所述縱向滑軌上下移動的縱向移動平臺，設置在所述兩個縱向滑軌中任意一個縱向滑軌上的齒條，設置在每個縱向滑軌內側的燕尾槽，
所述的縱向移動平臺包括底座Ⅰ，設置在此底座Ⅰ兩側邊沿的燕尾槽導軌，設置在此底座Ⅰ上的電動機Ⅱ，與此電動機Ⅱ的輸出軸相連接的齒輪，所述的齒輪與所述的齒條相嚙合，所述的燕尾槽導軌與所述的燕尾槽滑動連接，
所述的絲杠螺母與所述的絲杠相嚙合。
2.根據權利要求1所述的縱橫向移動刷墻機，其特征在于所述的刷墻機構包括設置在所述底座Ⅰ上漆料供給裝置，與此漆料供給裝置相連接的滾刷，
所述的滾刷包括與所述底座Ⅰ固定連接的滾刷桿，設置在此滾刷桿上的滾刷頭，所述的滾刷桿包括支干、橫桿和與此橫桿平行設置的漆料桿，所述的滾刷頭設置在所述的橫桿上，所述的漆料桿上還設有一組噴漆孔，此一組噴漆孔朝向所述的滾刷頭，
所述的漆料供給裝置包括液壓馬達，與此液壓馬達相連接的漆料桶，與所述液壓馬達相連接的輸料管，所述的輸料管與所述的漆料桿相連接。
3.根據權利要求2所述的縱橫向移動刷墻機，其特征在于所述的反饋控制系統包括設置在所述底座Ⅱ上的控制柜，設置在此控制柜上的顯示屏，設置在權利要求2所述的滾刷上的壓力傳感器，所述的壓力傳感器與所述的控制柜相連接。
4.根據權利要求1所述的縱橫向移動刷墻機，其特征在于所述的橫向移動輪組包括一組萬向輪組件，每個萬向輪組件包括萬向輪和與此萬向輪相連接的萬向輪卡件。