一種用于清潔機(jī)器人的清潔刷防纏繞結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種用于清潔機(jī)器人的清潔刷防纏繞結(jié)構(gòu)，包括清潔刷安裝座和安裝在所述清潔刷安裝座上的清潔刷，所述清潔刷上罩設(shè)有防纏繞框罩，所述防纏繞框罩包括至少兩根橫向設(shè)置的橫桿和至少三根縱向排布連接于所述橫桿之間的豎桿，所述清潔刷的清潔部伸出所述防纏繞框罩。所述防纏繞框罩可作為整體可拆卸地安裝在所述清潔刷安裝座上。由于在清潔刷安裝座上設(shè)有防纏繞框罩，當(dāng)清潔機(jī)器人工作時，該防纏繞框罩設(shè)于清潔刷與地面之間，且清潔刷的清潔部可伸出防纏繞框罩進(jìn)行工作，因此，本實用新型在滿足清潔工作的前提下可在一定程度上阻止電線等物體纏入清潔刷。由于所述防纏繞框架是可單獨拆卸安裝的，因此可根據(jù)工作環(huán)境的需要安裝和拆卸。
【專利說明】一種用于清潔機(jī)器人的清潔刷防纏繞結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及清潔機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種用于清潔機(jī)器人的清潔刷防纏繞結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]清潔機(jī)器人是一種可以自動進(jìn)行清潔工作而不需要人為操作的智能家電，其包括用于驅(qū)動清潔機(jī)器人在地面行走的驅(qū)動模塊、用于在行走時對地面進(jìn)行清潔的清潔模塊、用于控制機(jī)器人按內(nèi)嵌程序進(jìn)行清潔以及避開障礙物的控制系統(tǒng)以及用于探測工作環(huán)境的各種傳感器。目前，市場上的清潔機(jī)器人的清潔模塊包括真空吸塵裝置和清掃裝置；清掃裝置又包括中掃組件和邊掃組件。中掃組件是安裝于清潔機(jī)器人底面靠中間位置的起到主要清掃作用的清掃裝置，其包括清潔刷安裝座和安裝在清潔刷安裝座上的清掃毛刷。邊掃組件是安裝在機(jī)器人底部靠邊緣位置的清掃裝置，用于將機(jī)器人周邊無法被中掃組件覆蓋清掃的地面的垃圾從清潔機(jī)器人周邊掃到清潔機(jī)器人底部以被中掃組件清潔。通常清潔機(jī)器人在地面上行走時容易遇到電線等軟性條狀物，電線容易卷入清掃毛刷內(nèi)，導(dǎo)致毛刷的旋轉(zhuǎn)阻力增大最終卡死而無法繼續(xù)工作。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對【背景技術(shù)】存在的問題，本實用新型提供一種用于清潔機(jī)器人的防纏繞裝置。當(dāng)清潔機(jī)器人在地面工作時，可以在一定程度上防止電線等軟性長條狀物卷入清潔機(jī)器人的清潔刷上。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:一種用于清潔機(jī)器人的清潔刷防纏繞結(jié)構(gòu)，包括清潔刷安裝座和安裝在所述清潔刷安裝座上的清潔刷，所述清潔刷安裝座包括用以支承所述清潔刷的第一側(cè)和第二側(cè)，所述第一側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有用于與所述清潔刷的轉(zhuǎn)軸一端配合的安裝孔；所述第二側(cè)設(shè)有用于鎖定所述清潔刷的轉(zhuǎn)軸另一端的鎖定裝置，所述鎖定裝置包括固定部和活動部，所述活動部一端與所述固定部相互鉸接，另一端與所述固定部卡扣連接；所述清潔刷防纏繞結(jié)構(gòu)還包括罩設(shè)于所述清潔刷上的防纏繞框罩，所述防纏繞框罩包括至少兩根橫向設(shè)置的橫桿和至少三根縱向排布連接于所述橫桿之間的豎桿，所述清潔刷的清潔部伸出所述防纏繞框罩。
[0005]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于所述清潔刷上設(shè)有防纏繞框罩，所述橫桿和豎桿形成若干個柵格，罩設(shè)于清潔刷上，當(dāng)清潔機(jī)器人在地面工作時，由于清潔刷的清潔部可伸出所述防纏繞框罩對地面進(jìn)行清掃，同時，防纏繞框罩可在一定程度上防止電線等長條軟性物體卷入清潔刷內(nèi)。
[0006]進(jìn)一步地，，所述防纏繞框罩可作為獨立單元可拆卸地安裝在所述清潔刷安裝座上。對于長度大于防纏繞框罩上的格子的碎屑(例如粉筆，小木條等)，清潔刷難以清潔；因此，本實用新型將防纏繞框罩設(shè)計為可拆卸安裝的結(jié)構(gòu)，對于地面上沒有電線的清潔環(huán)境，可以將防纏繞框罩取下，以便于清潔刷對碎屑的清潔；對于地面上有電線等長條形軟性物體的環(huán)境，可以將防纏繞框罩安裝在清潔刷安裝座上，以防止在清潔機(jī)器人工作時將電線卷入清潔刷內(nèi)。
[0007]進(jìn)一步地，所述豎桿兩端同向彎折。這樣，所述豎桿收到的作用力可以分散到所述橫桿上，使得所述防纏繞框罩不易變形。
[0008]具體地，所述防纏繞框罩包括設(shè)于其四周的第一支持端、第二支持端、第三支持端和第四支持端；所述第一支持端通過所述鎖定裝置鎖定于所述清潔刷安裝座的第二側(cè)，所述固定部設(shè)有容置所述第一支持端的凹座，所述清潔刷安裝座的第一側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有供所述第二支持端置入的安裝孔，所述第三支持端和第四支持端呈鉤形，鉤設(shè)于所述清潔刷安裝座邊緣。安裝時，同時將所述第二支持端、第三支持端和第四支持端安裝在所述清潔刷安裝座上，再通過所述鎖定裝置將所述第一支持端鎖定在所述清潔刷安裝座上；拆卸時，釋放所述鎖定機(jī)構(gòu)，再取下所述第一支持端、第二支持端、第三支持端和第四支持端即可。
[0009]具體地，所述第三支持端和第四支持端呈“L”形，所述第一支持端和第二支持端為直桿形。
[0010]具體地，所述第三支持端和第四支持端的末端指向與所述第二支持端的末端指向相同。
[0011]具體地，所述防纏繞框罩優(yōu)選為不銹鋼材料制成，不易生銹，強度高，耐用性好。
[0012]在別的實施例中，所述防纏繞框罩還可以為硬質(zhì)塑料制成，成本低，不易生銹。
[0013]在別的實施例中，防纏繞框罩的橫桿由硬質(zhì)塑料制成，豎桿由不銹鋼材料制成。
[0014]具體地，所述橫桿在所述清潔刷的軸向上等距分布。
[0015]具體地，所述橫桿的高度小于所述底座邊框的高度。
[0016]具體地，所述清潔刷包括第一清潔刷和第二清潔刷，所述第一清潔刷為轉(zhuǎn)軸上縱向設(shè)置膠皮的膠刷，所述第二清潔刷為在轉(zhuǎn)軸上植有刷毛的毛刷，所述膠刷的膠皮上對應(yīng)于各豎桿的位置處開設(shè)有供所述豎桿置入的凹口。
[0017]有益效果:本實用新型由于在清潔刷安裝座上設(shè)有防纏繞框罩，當(dāng)清潔機(jī)器人工作時，該防纏繞框罩設(shè)于清潔刷與地面之間，且清潔刷的清潔部可伸出防纏繞框罩進(jìn)行工作，因此，本實用新型在滿足清潔工作的前提下可在一定程度上阻止電線等長條軟性物體纏入清潔刷。
[0018]在進(jìn)一步的優(yōu)化方案中，由于所述防纏繞框架是可單獨拆卸安裝的，因此可根據(jù)工作環(huán)境的需要安裝和拆卸，使用靈活，方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1所示為實施例提供的裝有清潔模塊的清潔機(jī)器人底座立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2所示為圖1中從清潔機(jī)器人底座上分離后的清潔模塊立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3所示為圖2中清潔模塊的變化狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4所示為圖3中清潔模塊的分解示意圖。
[0023]圖5所示為實施例提供的防纏繞框罩立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6所示為實施例中防纏繞框罩與清潔刷安裝座的安裝示意圖。
[0025]圖7所示為防纏繞框罩的另一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖8所示為圖7所示的防纏繞框罩安裝在清潔模塊上的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0027]為了使得本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0028]請參閱附圖1至圖5，圖1所示為一種裝有清潔模塊110的清潔機(jī)器人底座100的立體結(jié)構(gòu)示意圖，由于本實用新型提供的清潔刷防纏繞結(jié)構(gòu)主要用在清潔機(jī)器人的清潔模塊上，因此，為便于說明，在圖2中示出了圖1中從清潔機(jī)器人底座上分離出來的清潔模塊立體結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2至圖5所示，本實施例提供的用于清潔機(jī)器人的清潔刷防纏繞結(jié)構(gòu)，包括清潔刷安裝座I和安裝在所述清潔刷安裝座I上的清潔刷(參見圖1)，本實施例中清潔刷有兩個(參見圖4)，分別是第一清潔刷2和第二清潔刷3，所述第一清潔刷2為轉(zhuǎn)軸21上縱向設(shè)置膠皮22的膠刷，所述第二清潔刷3為在轉(zhuǎn)軸31上植有刷毛32的毛刷。
[0029]所述清潔刷安裝座I包括用以支承所述清潔刷的第一側(cè)11和第二側(cè)12，所述第一側(cè)11的側(cè)壁上設(shè)有用于與所述清潔刷的轉(zhuǎn)軸一端配合的安裝孔111 ;所述第二側(cè)12設(shè)有用于鎖定所述清潔刷的轉(zhuǎn)軸另一端的鎖定裝置13，所述鎖定裝置13包括固定部131和活動部132，所述活動部132 —端與所述固定部131相互鉸接，另一端與所述固定部131卡扣連接，所述清潔刷上設(shè)有防纏繞框罩4。參見圖5，所述防纏繞框罩4包括兩根橫向設(shè)置的橫桿41和六根縱向排布連接于所述兩根橫桿之間的豎桿42，所述豎桿42兩端同向彎折，所述橫桿41在所述清潔刷的軸向上等距分布，形成柵欄狀的框罩。所述防纏繞框罩4可拆卸地安裝在所述清潔刷安裝座I上，所述清潔刷的清潔部，即膠皮22和刷毛32，伸出所述防纏繞框罩4,為便于膠皮伸出所述防纏繞框罩4,在膠皮22上對應(yīng)于各豎桿42的位置處開設(shè)凹口 221，以防止膠皮22和豎桿42之間產(chǎn)生干涉。
[0030]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于所述清潔刷上設(shè)有防纏繞框罩4，所述橫桿41和豎桿42形成若干個格子，罩設(shè)于清潔刷2、3上，當(dāng)清潔機(jī)器人在地面工作時，由于清潔刷的清潔部可伸出所述防纏繞框罩4對地面進(jìn)行清掃，同時，防纏繞框罩4可在一定程度上防止電線等長條軟性物體卷入清潔刷內(nèi)。另一方面，對于長度大于防纏繞框罩4上的格子的碎屑(例如粉筆，小木條等)，清潔刷難以清潔；因此，本實用新型將防纏繞框罩4設(shè)計為可拆卸安裝的結(jié)構(gòu)，對于地面上沒有電線的清潔環(huán)境，可以將防纏繞框罩作為單獨的單元4取下，以便于清潔刷2、3對碎屑的清潔；對于地面上有電線等長條形軟性物體的工作環(huán)境，可以將防纏繞框罩4安裝在清潔刷安裝座I上，以防止在清潔機(jī)器人工作時將電線卷入清潔刷2、3內(nèi)。
[0031]具體地，參見圖5和圖6，所述防纏繞框罩4四周設(shè)有第一支持端43、第二支持端44、第三支持端45和第四支持端46 ;所述第一支持端43通過所述鎖定裝置13鎖定于所述清潔刷安裝座I的第二側(cè)12，所述固定部131設(shè)有容置所述第一支持端43的凹座1311，所述清潔刷安裝座I的第一側(cè)11的側(cè)壁上設(shè)有供所述第二支持端44置入的安裝孔112，所述第三支持端45和第四支持端46呈鉤形，鉤設(shè)于所述清潔刷安裝座I邊緣，所述清潔刷安裝座I邊緣設(shè)有供第三支持端45和第四支持端46鉤設(shè)的槽口 141。跟具體地，所述第三支持端45和第四支持端46呈“L”形，所述第一支持端43和第二支持端44呈直桿形，且第三支持端45和第四支持端的末端指向與第二支持端44的末端指向相同，均指向第一側(cè)11，這樣的設(shè)計便于防纏繞框罩的安裝。
[0032]安裝時，將所述第二支持端44對準(zhǔn)安裝孔112、同時將第三支持端45和第四支持端46置入槽口 141，然后將防纏繞框罩向第一側(cè)11推移，使得第二支持端44置入安裝孔112，且第三支持端45，第四支持端46鉤設(shè)于槽口 141內(nèi)，最后通過所述鎖定裝置13將所述第一支持端43鎖定在所述凹座1311上，安裝后(參見圖2和圖3)，所述橫桿41的高度小于所述清潔刷安裝座I邊框的高度。拆卸時，釋放所述鎖定機(jī)構(gòu)13，再取下所述第一支持端43、弟_■支持2而44、弟二支持2而45和弟四支持2而46即可。
[0033]本實施例中所述防纏繞框罩4為不銹鋼材料制成，可防止生銹，強度高，耐用性好，且由于其強度和可塑性好，因此可以將橫桿41和豎桿42設(shè)計得比較細(xì)，以減少清潔刷在工作時的阻力和減少對碎屑產(chǎn)生的阻力，從而在防止電線纏入清潔刷的同時，最大限度的減少對清潔刷的清潔效果的影響。
[0034]在別的實施例中，所述防纏繞框罩4還可以為硬質(zhì)塑料制成，成本低，不易生銹。
[0035]在別的實施例中，防纏繞框罩4的橫桿41可以由硬質(zhì)塑料制成，且豎桿42由不銹鋼材料制成。由于在清潔刷工作的過程中，起到阻止電線纏繞的部件主要是豎桿41，為了在防止電線纏入清潔刷的同時，最大限度減少對清潔刷的清潔效果的影響，優(yōu)選將豎桿41設(shè)計得越細(xì)越好，因此豎桿41優(yōu)選采用不銹鋼制成；而橫桿42主要起到支撐的作用，其可以設(shè)計得相對粗一點，造型上相對自由一點，因此可以由硬質(zhì)塑料制成，可以減少成本。
[0036]如圖7和圖8所75,在另一種實施例中，防纏繞框罩,可以有三根橫桿41 (圖7所示)，中間的橫桿設(shè)于第一清潔刷2和第二清潔刷3上方的對應(yīng)位置。這樣，中間的橫桿41不會影響第一清潔刷2和第二清潔刷3的工作，且能進(jìn)一步阻止電線等纏進(jìn)清潔刷內(nèi)。
[0037]在其他的實施例中，防纏繞框罩4也可以與活動部13設(shè)計為一體，橫桿41以及最靠近第一側(cè)的豎桿42可以采用硬質(zhì)塑料制成與活動部13 —體成型，形成一個框架，然后再框架上設(shè)置縱向排布的采用不銹鋼材質(zhì)的豎桿。防纏繞框架隨著活動部13—起活動。
[0038]有益效果:本實用新型由于在清潔刷安裝座I上設(shè)有防纏繞框罩4，可在一定程度上阻止電線等纏入清潔刷，在進(jìn)一步的方案中，由于所述防纏繞框罩4是可拆卸安裝的，因此可根據(jù)工作環(huán)境的需要安裝和拆卸，使用靈活，方便。
[0039]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限定本實用新型，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以根據(jù)以上實施例的描述做出若干演變；凡在本實用新型的構(gòu)思內(nèi)所做的修改、改進(jìn)、等同替換等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于清潔機(jī)器人的清潔刷防纏繞結(jié)構(gòu)，包括清潔刷安裝座和安裝在所述清潔刷安裝座上的清潔刷，所述清潔刷安裝座包括用以支承所述清潔刷的第一側(cè)和第二側(cè)，所述第一側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有用于與所述清潔刷的轉(zhuǎn)軸一端配合的安裝孔；所述第二側(cè)設(shè)有用于鎖定所述清潔刷的轉(zhuǎn)軸另一端的鎖定裝置，所述鎖定裝置包括固定部和活動部，所述活動部一端與所述固定部相互鉸接，另一端與所述固定部卡扣連接，其特征在于:還包括罩設(shè)于所述清潔刷上的防纏繞框罩，所述防纏繞框罩包括至少兩根橫向設(shè)置的橫桿和至少三根縱向排布連接于所述橫桿之間的豎桿，所述清潔刷的清潔部伸出所述防纏繞框罩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔刷防纏繞結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述防纏繞框罩可作為獨立單元可拆卸地安裝在所述清潔刷安裝座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔刷防纏繞結(jié)構(gòu)，其特征在于:各所述豎桿兩端同向彎折。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔刷防纏繞結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述防纏繞框罩包括設(shè)于其四周的第一支持端、第二支持端、第三支持端和第四支持端；所述第一支持端通過所述鎖定裝置鎖定于所述清潔刷安裝座的第二側(cè)，所述固定部設(shè)有容置所述第一支持端的凹座，所述清潔刷安裝座的第一側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有供所述第二支持端置入的安裝孔，所述第三支持端和第四支持端呈鉤形，鉤設(shè)于所述清潔刷安裝座邊緣。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清潔刷防纏繞結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第三支持端和第四支持端呈“L”形，所述第一支持端和第二支持端為直桿形。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔刷防纏繞結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述第三支持端和第四支持端的末端指向與所述第二支持端的末端指向相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔刷防纏繞結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述防纏繞框罩為不銹鋼材料制成。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔刷防纏繞結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述防纏繞框罩為硬質(zhì)塑料制成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔刷防纏繞結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述防纏繞框罩的橫桿由硬質(zhì)塑料制成，所述豎桿由不銹鋼材料制成。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項所述的清潔刷防纏繞結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述清潔刷包括第一清潔刷和第二清潔刷，所述第一清潔刷為轉(zhuǎn)軸上縱向設(shè)置膠皮的膠刷，所述第二清潔刷為在轉(zhuǎn)軸上植有刷毛的毛刷，所述膠刷的膠皮上對應(yīng)于各豎桿的位置處開設(shè)有供所述豎桿置入的凹口。
【文檔編號】A47L11/40GK204120958SQ201420583200
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月10日
【發(fā)明者】全華龍 申請人:深圳市銀星智能科技股份有限公司