1.一種梳齒式多排立體車庫，包括梁柱總成（1）以及安置于梁柱總成（1）上的停車位載車板（2）、搬運裝置（3）和車輛升降裝置（4）；所述梁柱總成（1）由固定于安裝平面上的若干根立柱（11）以及固定于立柱（11）上的若干根橫梁（12）和縱梁（13）組成，所述的橫梁（12）和縱梁（13）為相互垂直的水平梁，所述的橫梁（12）和縱梁（13）通過與立柱（11）的組裝，形成升降通道、橫移通道以及多個停車位；所述搬運裝置（3）滑動安置于橫移通道內，當搬運裝置（3）橫移至升降通道的位置后，搬運裝置（3）中的提升載車板（332）可在升降通道內上下移動；所述的車輛升降裝置（4）安置于升降通道的底部，用以將車輛提升到一定位置，以實現提升載車板（332）對車輛升降裝置（4）所載車輛的存取；其特征在于：
所述梁柱總成（1）中的立柱（11）在安裝平面上布置成相平行的兩橫排，所述兩橫排立柱（11）的頂部和中段部分別對應固定著一根橫梁（12），位于頂部的兩根橫梁（12）形成橫移通道，位于中段部的兩根橫梁（12）上從左至右等距安置著多個縱梁組，所述的縱梁組由并列布置的兩根以上縱梁（13）組成；此時，所述梁柱總成（1）正下方的安裝平面上均布有多個地面停車位，所述縱梁組的上表面縱向均布有多個中部停車位，所述的中部停車位上固定著停車位載車板（2）；
所述停車位載車板（2）由垂直固定在縱梁組上的兩根以上橫載梁（5）以及垂直固定在橫載梁（5）上的多根縱載梁（6）組成，所述橫載梁（5）均布于縱載梁（6）的中段部；
所述搬運裝置（3）由橫移裝置（31）、縱移裝置（32）和提升裝置（33）組成，所述提升載車板（332）安裝在提升裝置（33）上；所述提升載車板（332）由安裝在提升裝置（33）的四個吊點支架上并相互獨立的四個梳齒式載板組成，所述的四個梳齒式載板均由固定在吊點支架上的橫載梁（5）以及固定在橫載梁（5）內側的多個縱載梁（6）組成，所述四個梳齒式載板的縱向間隙大于或等于停車位載車板（2）中最外側兩橫載梁（5）的距離，橫向間隙大于或等于縱梁組最外側兩縱梁（13）的距離，所述停車位載車板（2）的長度和寬度分別小于或等于提升載車板（332）的長度和寬度，所述停車位載車板（2）中縱載梁（6）的下表面到縱梁（13）上表面的距離大于或等于提升載車板（332）的厚度；所述提升載車板（332）可豎向穿過停車位載車板（2），并在提升載車板（332）與縱梁（13）之間的間隙內橫向、縱向移動。
2.根據權利要求1所述的一種梳齒式多排立體車庫，其特征在于：所述的兩橫排立柱（11）中，相對應兩立柱（11）的中段部直接通過強化縱梁（14）固定連接，所述強化縱梁（14）的上表面低于縱梁組的上表面或與其等高。
3.根據權利要求2所述的一種梳齒式多排立體車庫，其特征在于：位于所述立柱（11）中段部的橫梁（12）同時與立柱（11）和強化縱梁（14）固定或僅與兩者之一固定。
4.根據權利要求1所述的一種梳齒式多排立體車庫，其特征在于：所述搬運裝置（3）中的橫移裝置（31）是滑動安置于橫移通道內的，所述提升裝置（33）是通過縱移裝置（32）安置于橫移裝置（31）上的；
所述的橫移裝置（31）由水平安置的矩形支架以及安置于矩形支架底部的滑動機構和橫移電機組成，所述矩形支架通過滑動機構滑動安置于形成橫移通道的兩橫梁（12）上；
所述的縱移裝置（32）由矩形塊狀支架（321）以及安置于矩形塊狀支架（321）底部的滑動機構和縱移電機組成，所述矩形塊狀支架（321）通過滑動機構滑動安置于矩形支架的左右縱梁上；
所述的提升裝置（33）由開口向下的U形支架（331）以及安置于U形支架（331）左右部四根豎梁（3311）下端的提升載車板（332）和安置于矩形塊狀支架（321）頂部的提升傳動機構、提升電機（333）組成，所述提升裝置（33）中的吊點支架為豎梁（3311），所述U形支架（331）滑動套裝在矩形塊狀支架（321）的內部，所述提升電機（333）的輸出軸通過提升傳動機構中的四根鏈條分別與四根豎梁（3311）上的四個吊點相連接。
5.根據權利要求4所述的一種梳齒式多排立體車庫，其特征在于：所述U形支架（331）通過安置于左右部豎梁（3311）上的四個導向裝置（34）與矩形塊狀支架（321）四個豎向導軌（3211）的配合來實現與矩形塊狀支架（321）的套裝，所述的導向裝置（34）由L形支架（341）和安置于L形支架（341）自由端的滾輪組組成，所述L形支架（341）的固定端固定在U形支架（331）左右部豎梁（3311）的內前側，所述L形支架（341）的自由端繞過U形支架（331）豎梁（3311）的外前側與豎向導軌（3211）的滑槽配合，L形支架（341）折彎內的空間為提升過程中下墜鏈條的容納空間。
6.根據權利要求5所述的一種梳齒式多排立體車庫，其特征在于：所述L形支架（341）的斷面為等腰三角形，等腰三角形的底邊為L形支架（341）內側的平面所形成，兩腰為L形支架（341）外側的兩斜面所形成；所述L形支架（341）的固定端設置有連接部，自由端為滾輪安裝部；所述滾輪安裝部的安裝面上設置有兩組端面相互垂直的滾輪，一組滾輪的輪邊與豎向導軌（3211）滑槽的兩側壁滑動接觸，另一組滾輪的輪邊與豎向導軌（3211）滑槽的槽底滑動接觸。
7.根據權利要求5或6所述的一種梳齒式多排立體車庫，其特征在于：所述的提升電機（333）安置于矩形塊狀支架（321）頂部靠近左側或右側的位置，所述的U形支架（331）中，位于遠離提升電機（333）這一側的兩導向裝置可用第二種導向裝置（35）進行替換，所述的第二種導向裝置（35）由固定于U形支架（331）左右部豎梁（3311）外前側的底座（351）和安置于底座（351）安裝面上的兩組端面相互垂直的滾輪組組成。
8.根據權利要求7所述的一種梳齒式多排立體車庫，其特征在于：所述第二種導向裝置（35）中的底座（351）由安裝板（3511）和底板（3512）組成，所述安裝板（3511）垂直固定于底板（3512）的外板面；所述底板（3512）的內板面與U形支架（331）左右部豎梁（3311）的外前側貼合固定，所述的兩組滾輪均安置在安裝板（3511）的安裝面上，所述安裝板（3511）的另一板面與底板（3512）的外板面相接觸的位置設有加強結構；
所述的兩組滾輪中，每組至少具有兩個滾輪；所述安裝面的上端部和下端部分別通過垂直固定在安裝面上的銷軸安置著一個端部滾輪，兩端部滾輪之間的安裝平面上垂直固定著兩塊相互平行的豎向支撐板，兩豎向支撐板之間通過與兩豎向支撐板垂直固定的銷軸并列安置著兩個以上的中部滾輪。
9.根據權利要求1所述的一種梳齒式多排立體車庫，其特征在于：所述升降通道設置于梁柱總成（1）的中部。