1.一種用于垂直循環立體車庫的支撐框架結構，包括前端支撐立柱(1)和后端支撐立柱(2)，其特征在于：前端支撐立柱(1)上固定前支撐框架(13)，后端支撐立柱(2)上固定后支撐框架(4)，前支撐框架(13)和后支撐框架(4)的中間位置從上至下依次設置橫梁一(8)、橫梁二(10)、橫梁三(12)和橫梁四(14)，橫梁一(8)和橫梁二(10)的中間位置設置縱梁一(7)，橫梁二(10)和橫梁三(12)的中間位置設置縱梁二(6)，橫梁三(12)和橫梁四(14)的中間位置設置縱梁三(5)，橫梁一(8)和橫梁二(10)之間設置X型斜拉桿(9)，橫梁三(12)中間位置設置連接板(11)，連接板(11)與橫梁二(10)的兩端和橫梁四(14)的兩端均設置有斜拉桿(3)。
2.根據權利要求1所述的用于垂直循環立體車庫的支撐框架結構，其特征在于：所述的前支撐框架(13)和后支撐框架(4)的結構相同，前支撐框架(13)包括框架本體(15)，框架本體(15)底部設置下部外軌道(16)和下部內軌道(24)，下部外軌道(16)和下部內軌道(24)分別通過中間外軌道(17)和中間內軌道(18)連接頂部外軌道(21)和頂部內軌道(22)，下部外軌道(16)和下部內軌道(24)、中間外軌道(17)和中間內軌道(18)以及頂部外軌道(21)和頂部內軌道(22)之間形成傳動鏈傳動導軌(20)，頂部內軌道(22)內側設置頂部圓弧板(25)。
3.根據權利要求2所述的用于垂直循環立體車庫的支撐框架結構，其特征在于：所述的中間外軌道(17)和中間內軌道(18)之間設置多個加強板(19)。
4.根據權利要求2所述的用于垂直循環立體車庫的支撐框架結構，其特征在于：所述的框架本體(15)底部設置軌道安裝架(32)，框架本體(15)頂部設置頂桿(23)，對應頂桿(23)在下方設置加強矩管(26)，對應橫梁一(8)、橫梁二(10)、橫梁三(12)和橫梁四(14)分別在框架本體(15)上設置矩管一(27)、矩管二(28)、矩管三(30)和矩管四(31)，矩管一(27)、矩管二(28)、矩管三(30)和矩管四(31)之間設置倒V型加強筋(29)。