本實用新型涉及一種起重存儲類機械設備，具體涉及一種車輛或者其它器件停泊與存取的設備。

背景技術：

近年來，隨著中國工業技術的發展，社會經濟活動的需求，以及居民收入的提高，道路上各類公共車輛和私家車的數量急劇上升，這不僅導致道路擁堵，對于城市、城鎮等民眾集聚區來說，車輛存放與停泊壓力明顯增強。各城市都在加強車庫的建設，這也遠遠不能滿足停車的需求，許多城市已經開放了道路的輔道存車泊車。

本實用新型，首先就是為了解決這個市政難題而研發的。

技術實現要素：

本實用新型組合式立體停車場，基本結構是一種鋼結構式的停車庫設備，設計應用對象是如轎車、SUV等小型車輛。以一個單一的泊車位為設計單元，采用螺紋連接，可以根據需要組合與變化，布置成單排或者多排；每橫排根據場地大小布置M列，M為≥2的自然數；每豎列可以根據實際做成N層，N為≥2的自然數。與傳統立體停車庫相比，這組合式的立體車場，在設計理念、結構和應用上有很明顯的不同。

首先，本實用新型在設計原理上與傳統車庫不同，傳統車庫是根據規劃地面來設計的，車庫結構是整體設計、組裝的，這類車庫針對性強，但是可變性差。本實用新型是以單一的一個泊車位為設計單元，可以不針對任何現場目標，從而可實現獨立定型的大規模生產，運達現場后，根據實際需要拼裝，可以利用小到平面大于1～2個泊車位的任意場地，充分適應現有市政狀況；

其次，本實用新型組合式立體停車場，具體制造結構單元，可以以設計存儲單元為基礎分解成的一根根梁和柱等定型構件，提升動力機器也進行序列化處理。現場拼裝是螺紋 連接為主的，在工廠進行標準化生產制造，所以可以在應用過程中，根據需要擴充、轉移、改變布置形態，可以動態滿足區域車輛數量變化實際；

第三，本實用新型組合式立體停車場，車輛在泊車位的狀態是落實在實體梁上，不會出現不穩定的現象。提升架7設置有導軌和逆止防護等常規的技術要素，保證存取操作穩定和失電等異常狀態下的安全。

第四，本實用新型組合式立體停車場，提升存取設備(含托架5、吐納行走機構6和提升架7)是敞開式的，車輛的定位是靠傳感器觸發相應的擋塊等控制與反饋的方式實現的；并且按豎列設計提升存取設備，每豎列可以獨立工作。這樣可以實現同一排多列同時存取車輛(最高可以實現相隔的兩列同時存取車輛)，互不干擾。這一結構特點，更適應作為泊車時間短、存取頻度高的停車場用，所以命名為組合式立體停車場。

第五，本實用新型組合式立體停車場，作為停車場其正常結構是敞開的，便于直觀觀察存車狀態。同時，結構上預留有封閉板的安裝釘孔，非存取口的三方可以安裝封閉板，存取口一方設置有懸掛式封閉門的滑槽，這種結構上的預留，可以使得組合式立體停車場保留有較長時間泊車的車庫的作用。尤其存儲單元的頂部設置有懸掛式軌道、底部設置有接盤管道等結構，可以配裝非接觸式洗車設備。

附圖說明

圖1為本實用新型組合式立體停車場的裝配關系三向視圖：

圖中：A為立體停車場正立面圖，B為立體停車場平面圖，C為立體停車場側向視圖(圖中，中間一層車輛處于提升狀態)；1-第一層存儲單元，2-第N層存儲單元，3-提升動力機構，4-平衡配重機構(選配)，5-托架，6-吐納行走機構，7-提升架，8-落架。

圖2為本實用新型的應用布置方式圖：

圖中：I-市政公共泊車場或車庫布置方式，II-道路邊側布置方式，III-道路隔離帶布置方式，IV-道路預留帶布置方式。

具體實施方式

下面將結合本實用新型施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案實施原理進 行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下，所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。

本實用新型組合式立體停車場，從概念設計上，以單個泊車位為設計單元(圖中1、2)，稱為存儲單元，根據場地條件和容量要求，存儲單元(1)、(2)進行適當平面排列和豎向搭接，就組合成了所需要的立體停車場。在規劃設計中，第N層存儲單元(2)中，N為大于等于2的自然數，由存儲容量與車輛存取頻度確定，單排布置時，初步建議N≤5。組合式立體停車場的安裝，需要有預制的基礎，第1層存儲單元(1)，要另加基礎地腳板，采用螺栓固定。

1.本實用新型組合式立體停車場的生產實施方式

圖1所示，本實用新型組合式立體停車場，從設計概念上，立體停車場是按照一個泊車位設計的，采取存儲單元(1)、(2)的組合搭接的結構方式，除了有利于工廠獨立定型生產外，還有一個目標，就是可以根據實現動態變化。例如一個生活小區，初期車輛不多時，立體停車場每排只需要3層，隨著車輛的增多，可以再次添購存儲單元(1)、(2)，現場組裝到4～5層；或者，由于場地用途的改變，立體停車場可以拆解轉移，另行組裝，等等。

要說明的是，在車間生產時，結構件是按照單個存儲單元的梁、柱等結構件和功能件為單元預制的。這種標準化、序列化生產，具有互換性和裝配性，便于組織生產、便于運輸和現場拼裝。

提升動力機構(3)連同提升架(7)，是多層存儲的提升存取機構。每一豎列設置一個提升架(7)，是為了克服傳統立體車庫存取車排隊現象的。所以，本實用新型組合式立體停車場，車輛存取時間短，同一排各豎列存儲單元，可以同時存、取車輛，互不干擾。提升動力機構(3)，可以有液壓的方式或者纜繩等方式提升，考慮到層數N變化的方便，一般采用纜繩拉升。提升存儲機構提升高度以每層的高度為一個動作節奏，立柱上還設置有位置傳感器，實現物理檢測反饋提升架的位置，控制其他構件的動作；提升動力機構(3)設置有卷揚機抱剎，立柱上還設置有防墜落托桿，用于應對停電等意外狀態，具有可靠的安 全性；

平衡配重機構(4)，是一種選配機構，根據應用實際確定配套。這個機構具有節能和平衡的作用，根據統計最多的車型設計配重塊重量，配重塊在車間生產時是一個鋼板做成的盒子，可以在安裝現場取土填實，達到設計重量即可，配重塊沿導軌運動，其外側可以添加保護罩。

托架(5)是隨車的底架，每層一個。托架(5)采用滾動式，圖中顯示為輪式托架，也可以采取輥式托架等方式，驅動車輛進出存儲單元。在提升車輛時是在提升架上的，提升到位置后，隨車輛一起運行到停車工位，工位軌道落實在存儲單元的底梁上，確保泊車穩定安全。在取車時運動方向正好相反，驅動能量來自安裝在提升加上的電機系統。為了保證道路不會因為托架的存在與否而凹凸不平，一般托架(5)設計成格柵式(包括簡單格柵和不同裝飾紋路的格柵)，地面設計有一塊與托架互補嵌套的落架(8)，與托架(5)成套配套生產，現場安裝。

吐納行走機構(6)，是托架進出存儲單元的傳動機構。這個機構的設計，是需要技巧的，圖中僅在中間存儲單元顯示了其基本原理，實際設計時具體結構較多。吐納行走機構(6)的運行個目標位的位置傳感器觸發。其驅動動力，可以采取分散動力，每個吐納行走機構各自配套動力，其優點是一個電機壞了，不影響其它各層的動作，缺點是配套的小電機太多；也可以把動力電機安裝在提升架(7)上，提升架(7)運行到每層后，電機通過敞開式傳動機構驅動吐納行走機構(6)運行，其優點是電機少，立體停車場造價低。

本實用新型組合式立體停車場，在電氣控制方面選用成熟的電控技術。實現包括人工按鈕式、刷卡式或者投幣式，就近或者遙控操作等電氣控制管理技術，以適應有人照料和自助式無人照料等多種應用場合。同時保留必要的手動操作部件，以應對存取過程中的故障狀態。

2.本實用新型組合式立體停車場的現場安裝布置

立體停車場可以布置在到路邊、隔離帶、停車廣場等等地域，有多種不同的布置方式：在廣場做成大型高容量泊車場時，可以設置專人照料崗位；在小區、路邊、隔離帶時，可 以做成自助式泊車場。

圖2舉例示意顯示了本實用新型組合式立體停車場的幾種布置方式，圖中：

布置方式(I)，適用于公共泊車場地，即停車場、各類地面底下相應土建車庫等場所。這種布置方式，存儲單元的層數可以碼垛較高一些，即N取值可以偏大(N≥5)，相同的地面面積，泊車容量大一些；

布置方式(II)，是利用道路邊沿的空地布置，一般建議布置層數N≤5；

布置方式(III)，是利用快車道與輔道間的隔離帶布置，存取車輛在輔道側。布置方式(II)和(III)可以根據需要分段，與道旁樹或者其他市政設施相間分布，立體停車場也可以做適當裝飾，具有廣告或者美化市容的作用；

以上幾種布置方式，托架做成格柵形式(相應地路面可以做成互補的格柵狀態，這對互補格柵成對在車間制作，現場安裝)，這樣，下部道路不會因為提升架的起落而高低不平，便于附近鄰位車輛的通行。與當前的各城市道路兩邊均停車的實際相比，本實用新型組合式立體停車場既利用了道路，對道路的占用率縮小了大約60％以上；

布置方式(IV)，其特點是托架在兩各豎列立體停車場之間，車輛從輔道存儲，取車時則直接駛向快車道。寬度方向占地較寬，目前主要用于道路預留帶，隨著各大城市車輛的增多，預計未來市政規劃中，可能會考慮到利用道路泊車的可能，那將會有可能加寬道路隔離帶，布置方式(IV)將會是其中的一種。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的原理或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將 說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。