本技術涉及建筑領域，特別適用于抹灰作業過程中。

背景技術：

1、現有技術水平已知有專利cn107905511a裝置“物料表面刮平機器人及刮平物料的方法”，用于借助可移動機械結構對作業墻面抹灰混合料進行平整。這一技術方案的缺點是無法對抹灰板范圍之外的表面進行抹灰。

2、現有技術水平還有美國專利ciiia?us10161143b2裝置“具有可折疊直立軌道的抹灰機(plastering?machine?having?foldable?upright?rail)”，其具有類似用途：借助平整裝置的移動對墻面進行抹灰。該技術方案的缺點在于只能以線性模式(垂直或水平)抹灰。

3、現有技術水平還包括抹灰機器人(https://www.youtube.com/watch？v＝b-vnxagyy9q，發布日期：2021年；https://www.youtube.com/shorts/wg8crblxqcw，發布日期：2022年7月21日；https://www.youtube.com/watch？v＝6sxb9phvlfo,發布日期：2020年)，可自動平整抹灰層。該裝置的缺點是必須手動設置裝置的抹灰層平整水平，只能在垂直面平整，這就造成必須沿墻面移動裝置以平整整個墻面、重復調整水平，裝置完成作業后必須手動修補抹灰面之間的接縫以保證墻面完全平整。

4、現有技術水平包括抹灰層自動平整裝置(https://www.youtube.com/watch？v＝o-fswyudmda，發布日期：2014年；https://www.youtube.com/watch？v＝ukz-e4pgdb4，發布日期：2014年)。該裝置缺點是只能在水平表面工作。

5、現有技術中還包括抹灰層平整裝置(https://www.youtube.com/watch？v＝bzhqdnr_2uq，發布日期：2014年)，裝置中的平整構件沿軸線性移動，軸可改變傾斜角度，從而可進行對角抹灰層平整。該技術方案的缺點是存在“盲區”——如果墻體長度大于裝置長度，則必須移動設備并進行平整設置以平整整個墻面。

6、另外現有技術中還有“抹灰機器人”(https://www.youtube.com/watch？v＝yme5fglmhfc，發布日期：2022年)，與申請的解決方案有著相似的用途——自動平整抹灰層。但該裝置需要手動設置工作水平。此外，裝置完成作業后需要手動平整接縫位置。

7、現申請的技術方案是為解決上述技術中存在的缺陷。

技術實現思路

1、本實用新型提出一種以平整抹灰墻面、不留接縫為主要技術任務的裝置，此效果的實現得益于裝置工作機構(抹灰板)的結構能夠使裝置環形旋轉、線性移動、以及朝各個方向移動。

2、本申請方案的技術效果是保證能夠無接縫平整抹灰面。

3、所述技術效果的實現得益于墻面平整裝置含有在結構和功能上相互連接的構架，構架安裝在滾輪和電驅動起重器上(構架帶有4個滾輪和4個起重器是優選、但非唯一方案)，構架上排布空間姿態、水平和距離傳感器、激光指示器、帶數據輸入輸出接口的控制模塊，具備抹灰板縱向和橫向移動系統，抹灰板連接轉動裝置，特點在于抹灰板既可線性移動，也可環形轉動，能夠向任何方向(上下左右)移動。抹灰板自動改變姿態的功能(改變轉動角度、抹灰板長度、相對墻面的傾斜度)保證對整個抹灰墻面的平整，不留“盲區”，“盲區”即抹灰板工作區無法覆蓋的區域。

4、借助所申請的實用新型裝置按以下方式對墻體抹灰面進行平整：墻體進行抹灰預制，向墻面鋪抹灰混合料，借助激光指示器平行于抹灰表面安裝墻面平整裝置，打開控制模塊，選擇“水平設置”模式，然后由安裝在裝置上的水平傳感器通過控制模塊向起重器發出信號，起重器將裝置抬升至必要水平，此后操作員選擇裝置工作模式(裝置的組成部分包括軟硬件系統控制模塊，通過其以不同模式使用裝置：手動模式下抹灰板和控制模塊強制按軌道導向移動；自動模式下控制模塊可移動也可不移動)，啟動裝置，使其借助距離傳感器以自動模式確定工作面并進行抹灰面的平整，此時裝置自身沿墻面線性移動，而平整部件既可線性移動，也可轉圈以便向需要的方向移動。

技術特征：

1.一種墻面抹灰平整裝置，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的墻面抹灰平整裝置，其特征在于，所述縱向走刀系統(7)設置有實現縱向移動所述抹灰板(1)的螺絲和螺母，該螺母設置于所述旋轉裝置(5)上。

3.根據權利要求1所述的墻面抹灰平整裝置，其特征在于，所述橫向走刀系統(15)設置有實現橫向移動所述抹灰板(1)螺絲和螺母，該螺母設置于主滑輪的基座上，所述主滑輪借助驅動機進行移動。

4.根據權利要求1所述的墻面抹灰平整裝置，其特征在于，還包括導軌移動系統(10)，所述導軌移動系統(10)安裝有所述起重器(11)使所述構架(8)移動。

技術總結
本技術公開了一種墻面抹灰平整裝置，由安裝在滾輪上的構架和帶驅動起重器組成，該構架上安裝有空間姿態、水平和距離傳感器、激光指示器、帶數據輸入輸出接口的控制模塊、橫向和縱向自動移動系統，該系統與可移動抹灰板旋轉裝置連接，抹灰板可線性移動，也可向需要的方向旋轉移動。

技術研發人員：V·V·塔圖良,V·N·埃爾巴克揚
受保護的技術使用者：V·V·塔圖良
技術研發日：20230721
技術公布日：2025/4/28