本技術涉及建筑施工，特別涉及一種建筑外墻噴涂裝置。

背景技術：

1、隨著城市建設的不斷發展，高層住宅建筑外墻噴涂作業已成為建筑行業中的重要工序。高層住宅建筑外墻噴涂作業是指在建筑物的外墻表面進行涂裝、噴涂或涂料覆蓋等工藝，以美化建筑外觀、增加保護層、提高耐候性和防水性的過程。高層住宅建筑外墻噴涂作業主要包括：準備工作、涂料施工、質量控制以及完工驗收，在進行噴涂之前，需要根據涂料的要求進行稀釋或混合，確保涂料的流動性和粘度適合噴涂工藝，操作人員在高空吊籃上利用噴槍進行噴漆，完成施工后，進行外墻涂料的驗收和檢查，確保涂料質量和施工效果符合設計要求和客戶期望。

2、現有外墻噴涂機器人大多采用懸吊式構型，依靠卷揚式結構從屋頂懸掛下來。這種噴涂設備通常在大尺度的垂直平面上進行操作，對于建筑平面復雜、曲線建筑外墻則難以實現有效的噴涂覆蓋。在復雜外墻結構中進行噴涂作業時，需要多次調整機器人的位置和角度，增加了施工周期和人力成本，同時也容易造成資源浪費。

技術實現思路

1、本實用新型的主要目的是提出一種建筑外墻噴涂裝置，旨在提供一種可以滿足復雜形狀的建筑外墻噴涂需求的建筑外墻噴涂裝置。

2、為實現上述目的，本實用新型提出的建筑外墻噴涂裝置，包括：

3、支架，所述支架用以固定于建筑外墻；

4、仿形導軌，所述仿形導軌設于所述支架，所述仿形導軌與所述建筑外墻的形狀相適配；

5、豎向導軌，所述豎向導軌可移動地設于所述仿形導軌，所述豎向導軌與所述仿形導軌呈夾角設置；以及

6、噴漆機器人，所述噴漆機器人活動設于所述豎向導軌，所述噴漆機器人面向所述建筑外墻設有噴漆口。

7、在一實施方式中，所述支架包括支撐柱和橫架，每兩所述支撐柱的一端固定于所述建筑外墻，另一端分別連接一所述橫架的兩端，所述仿形導軌設于所述橫架。

8、在一實施方式中，兩所述仿形導軌平行間隔設置，兩所述仿形導軌均設有齒條，所述豎向導軌設有兩個齒輪，所述齒輪與所述齒條相嚙合。

9、在一實施方式中，所述豎向導軌的一側設有卡接件，所述卡接件形成有卡槽，所述仿形導軌滑動穿設于所述卡槽，所述齒輪設于所述卡槽。

10、在一實施方式中，所述豎向導軌還包括第一驅動件，所述第一驅動件的驅動端與其中之一所述齒輪連接，并用以驅動所述齒輪相對所述齒條運動。

11、在一實施方式中，所述仿形導軌包括相連接的直線導軌段和弧形導軌段，所述弧形導軌段的半徑為500mm。

12、在一實施方式中，所述豎向導軌面向所述建筑外墻設有滑塊，所述豎向導軌還包括第二驅動件，所述第二驅動件用以驅動所述滑塊，所述噴漆機器人設于所述滑塊。

13、在一實施方式中，所述支架的底部設有底板，所述底板位于所述噴漆機器人的下方。

14、在一實施方式中，所述噴漆機器人為多關節機器人。

15、在一實施方式中，所述建筑外墻噴涂裝置還包括視覺檢測裝置，所述視覺檢測裝置設于所述滑塊并面向所述建筑外墻。

16、本實用新型的技術方案提出了一種建筑外墻噴涂裝置，其包括支架、仿形導軌、豎向導軌以及噴漆機器人，仿形導軌通過支架固定在建筑外墻的外立面，仿形導軌與建筑外墻的形狀相適配，也即，若建筑外墻為直立面，則仿形導軌也采用直線導軌，若建筑外墻為弧形面，則仿形導軌也采用弧形導軌，豎向導軌可以在仿形導軌上移動，豎向導軌上設有噴漆機器人，并朝向建筑外墻設有噴漆口，豎向導軌沿仿形導軌運動就可以確保噴漆機器人的噴漆口始終與建筑外墻保持一致的間距，并可以對建筑外墻的形狀進行適應性噴涂，降低了施工難度，解決了現有噴漆機器人對復雜外立面的建筑進行噴漆施工難度大、角度調整費時費力的問題。

技術特征：

1.一種建筑外墻噴涂裝置(1000)，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的建筑外墻噴涂裝置(1000)，其特征在于，所述支架(1)包括支撐柱(11)和橫架(12)，每兩所述支撐柱(11)的一端固定于所述建筑外墻，另一端分別連接一所述橫架(12)的兩端，所述仿形導軌(2)設于所述橫架(12)。

3.如權利要求1所述的建筑外墻噴涂裝置(1000)，其特征在于，兩所述仿形導軌(2)平行間隔設置，兩所述仿形導軌(2)均設有齒條(21)，所述豎向導軌(3)設有兩個齒輪(32)，所述齒輪(32)與所述齒條(21)相嚙合。

4.如權利要求3所述的建筑外墻噴涂裝置(1000)，其特征在于，所述豎向導軌(3)的一側設有卡接件(31)，所述卡接件(31)形成有卡槽(31a)，所述仿形導軌(2)滑動穿設于所述卡槽(31a)，所述齒輪(32)設于所述卡槽(31a)。

5.如權利要求4所述的建筑外墻噴涂裝置(1000)，其特征在于，所述豎向導軌(3)還包括第一驅動件(33)，所述第一驅動件(33)的驅動端與其中之一所述齒輪(32)連接，并用以驅動所述齒輪(32)相對所述齒條(21)運動。

6.如權利要求1至5中任一項所述的建筑外墻噴涂裝置(1000)，其特征在于，所述仿形導軌(2)包括相連接的直線導軌段(2a)和弧形導軌段(2b)，所述弧形導軌段(2b)的半徑為500mm。

7.如權利要求1至5中任一項所述的建筑外墻噴涂裝置(1000)，其特征在于，所述豎向導軌(3)面向所述建筑外墻設有滑塊(34)，所述豎向導軌(3)還包括第二驅動件，所述第二驅動件用以驅動所述滑塊(34)，所述噴漆機器人(4)設于所述滑塊(34)。

8.如權利要求1至5中任一項所述的建筑外墻噴涂裝置(1000)，其特征在于，所述支架(1)的底部設有底板，所述底板位于所述噴漆機器人(4)的下方。

9.如權利要求1至5中任一項所述的建筑外墻噴涂裝置(1000)，其特征在于，所述噴漆機器人(4)為多關節機器人(41)。

10.如權利要求7所述的建筑外墻噴涂裝置(1000)，其特征在于，所述建筑外墻噴涂裝置(1000)還包括視覺檢測裝置(42)，所述視覺檢測裝置(42)設于所述滑塊(34)并面向所述建筑外墻。

技術總結
本技術公開了一種建筑外墻噴涂裝置，涉及建筑施工技術領域，其中，建筑外墻噴涂裝置包括支架、仿形導軌、豎向導軌以及噴漆機器人，支架用以固定于建筑外墻，仿形導軌設于支架，仿形導軌與建筑外墻的形狀相適配，豎向導軌可移動地設于仿形導軌，噴漆機器人活動設于豎向導軌，噴漆機器人面向建筑外墻設有噴漆口。本技術提供的技術方案中，豎向導軌沿仿形導軌運動就可以確保噴漆機器人的噴漆口始終與建筑外墻保持一致的間距，并可以對建筑外墻的形狀進行適應性噴涂，降低了施工難度，解決了現有噴漆機器人對復雜外立面的建筑進行噴漆施工難度大、角度調整費時費力的問題。

技術研發人員：柴華,袁烽,李知恒,韓立芳,黃青隆,楊燕,白潔
受保護的技術使用者：同濟大學
技術研發日：20240614
技術公布日：2025/4/28