本發明涉及一種自動控制系統及方法，特別是一種烹飪數據自動控制系統及控制方法。

背景技術：

民以食為天，烹飪是日常生活不可或缺的一項工作。由于個體的差異，不同的人燒出來的菜色、香、味、形差異非常大，同樣的食材做出來的菜，有的讓人吃了念念不忘，有的則讓人難以下咽再也不想嘗試。同樣的食材不同人做出來的菜其味道差異很大，即使同一個人，同樣的食材在不同的時候做出來的菜味道也可能有較大差異，有的時候好吃，有的時候則味道略差，究其原因，主要是“火候”把握的問題，也就是烹飪過程中的工序、時間、調味品搭配比例的不同。

每個人都希望自己做的飯菜能夠味道可口，能夠得到家人朋友的贊賞。市場上也有很多的教材、視頻甚至培訓班，把烹飪大師或者優秀廚師的烹飪經驗和方法分享給大家，教導人們進行烹飪，然而遺憾的是即使進行了學習，大多數人還是無法做出味道優美的飯菜。因此研究出一種能夠把他人好的烹飪方法或者自己某一次無意中實踐的烹飪方法能夠再次復現出來，必將使人們的日常生活更加美好，同時也使得烹飪過程更為輕松和簡單。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠實現烹飪數據自動控制，復現烹飪的過程系統。

本發明提供了一種烹飪數據自動控制系統，包括互相連接的：

用于執行烹飪過程的烹飪模塊；

用于復現烹飪過程和對烹飪參數進行糾偏的復現模塊；

用于存儲和處理智能烹飪數據包的后臺模塊；

所述烹飪模塊包括烹飪裝置、烹飪鍋、傳感裝置、控制裝置、第一通訊裝置，所述復現模塊包括解析子模塊、糾偏子模塊、第二通訊裝置，所述后臺模塊包括存儲子模塊、第三通訊裝置。

后臺模塊存儲智能烹飪數據，復現模塊下載烹飪數據后將烹飪數據解析并將解析后的烹飪參數、烹飪曲線等發送給烹飪模塊，烹飪裝置根據解析后的智能烹飪數據包執行烹飪過程。

烹飪模塊中傳感裝置和烹飪鍋底部接觸，還可以通過傳感裝置采集烹飪鍋底部的參數，比如溫度、時間，并把這些參數發送給復現模塊。

復現模塊接收到烹飪模塊發送的參數后，糾偏子模塊將這些參數和智能烹飪數據包中解析出來的參數進行比對，如果發現兩者存在偏差，糾偏子模塊對烹飪裝置下一步的功率輸出做出調整，進行糾偏處理，并將糾偏后的結果發送給烹飪模塊，烹飪模塊根據糾偏后的參數執行烹飪任務。

通過后臺模塊、復現模塊、烹飪模塊，人們可以把烹飪過程完整而精確的的重現出來，保證了復現后的烹飪過程和菜肴的味道與原菜譜的一致性。

進一步的，烹飪數據自動控制系統還包括用于提示每一步烹飪任務的提示裝置，所述提示裝置和復現模塊相連，所述復現模塊將解析后的每一步烹飪任務發送給提示裝置并由提示裝置發出每一步的烹飪任務提示。

設置提示裝置，對復現模塊解析出來的每一步烹飪任務進行提示，進一步保證了復現過程的準確性。提示裝置主要用于發出提示信息，可以是電視機、顯示屏、手機、喇叭、智能終端等等，提示的信息可以是語音、視屏、文字、圖片等，用于提示下一步該做什么或者確認下一步的烹飪步序。

進一步的，所述烹飪裝置設有調節裝置，所述烹飪裝置和復現模塊相連時，所述調節裝置為開關控制裝置和進度控制裝置；所述烹飪裝置獨立操作時，所述調節裝置為開關控制裝置和火力調節裝置。

烹飪裝置上設置調節裝置，比如調節按鈕，當烹飪裝置單獨使用時，調節按鈕和常規的烹飪裝置按鈕沒有區別，可以起到開關作用或者調節火力大小也就調節輸出功率大小的作用。復現過程是執行智能烹飪數據包中的各個參數，重新展現原來的烹飪過程，所以不應該有復現人員自己的意圖和干擾，否則就是去了復現的意義，因此當烹飪裝置處于復現過程時，烹飪裝置的調節裝置就無法人工調節烹飪裝置功率輸出，烹飪裝置輸出功率的改變是有復現模塊根據周期性采集的數據，比對智能烹飪數據包中解析出來的參數后自動調整的，這樣保證了復現過程的精確性，使得復現烹飪出來的菜和原來的菜從色、香、味、形上具有完全的同一性。調節裝置還可以在發生特殊情況時用于暫停或關閉烹飪裝置，。

進一步的，所述烹飪模塊、復現模塊、后臺模塊、提示裝置之間通過無線方式連接。

烹飪模塊、復現模塊、后臺模塊既可以是有線方式連接，也可以是各種無線連接方式連接。

進一步的，所述后臺模塊還包括分析處理子模塊，所述烹飪數據自動控制系統還包括用于錄制烹飪過程中智能烹飪數據的錄制模塊，所述錄制模塊分別和烹飪模塊、后臺模塊相連。

錄制模塊和烹飪模塊、后臺模塊相連，后臺模塊還包括分析處理子模塊，烹飪裝置采集各種烹飪參數并發送給錄制模塊，錄制模塊將接收的烹飪參數發送給后臺模塊，后臺模塊對烹飪參數進行分析處理，形成可復現的智能烹飪數據，進一步保證了烹飪復現的精確性。

進一步的，所述烹飪裝置和錄制模塊相連時，所述調節裝置為開關控制裝置和動作感知裝置。

烹飪裝置上設置調節裝置，比如調節按鈕，當烹飪裝置單獨使用時，調節按鈕和常規的烹飪裝置按鈕沒有區別，可以起到開關作用或者調節火力大小也就調節輸出功率大小的作用。錄制智能烹飪數據時，改變烹飪功率輸出不由錄制人員直接控制，錄制人員需要改變烹飪裝置輸出功率時，旋動按鈕發出信號，由錄制模塊根據接收到的信號直接控制烹飪裝置的輸出功率，這時候按鈕只是起到發出動作信號的作用。此時，調節裝置還可以在發生特殊情況時用于暫停或關閉烹飪裝置，保證了錄制過程的精確性，從而保證后續復現過程的精確性。

進一步的，所述錄制模塊還包括用于錄入語音、文字、視頻或圖片信息的錄入子模塊。

智能烹飪數據中既包含和烹飪裝置加熱有關的參數，也包含和烹飪裝置加熱無關的參數，和烹飪裝置加熱有關的參數由傳感裝置自動采集，和加熱無關的如原料準備工作以及說明等無法自動采集，可以通過錄像或文字、圖片、語音的方式輸入到錄制模塊中，保證了整個菜譜的完整性，進一步保證了復現的精確性。

進一步的，所述烹飪裝置還設有9個用于顯示烹飪過程中烹飪鍋底部溫度的led燈。

烹飪裝置上設置9個led燈，不同的等對應不同的溫度，當烹飪鍋的溫度不斷變化時，傳感器將采集到的溫度信息由led燈實時的顯示出來，可以隨時清楚烹飪過程的溫度，使得復現過程更為可控，保證了復現的精確性和完整性。

另一方面，本發明提供了一種烹飪數據自動控制方法，包括以下步驟：

復現模塊請求下載智能烹飪數據包；

后臺模塊將包括烹飪步序、烹飪溫度曲線、烹飪功率曲線的智能烹飪數據包發送給復現模塊；

復現模塊接收智能烹飪數據包并根據智能烹飪數據包的要求指令烹飪模塊復現烹飪過程；

傳感裝置采集烹飪裝置包括烹飪鍋溫度、時間的烹飪參數并發送給復現模塊；

復現模塊將收到的烹飪參數和智能烹飪數據包進行比對，并根據比對結果糾正偏差，當烹飪裝置溫度低于智能烹飪包中記載的溫度時加大烹飪功率輸出，當烹飪裝置溫度低于智能烹飪數據包中記載的溫度時減小烹飪功率輸出。

后臺模塊將智能烹飪數據發送給復現模塊，復現模塊解析并將解析出來的各種參數、烹飪步序發送給烹飪模塊執行烹飪過程，由于復現烹飪時的環境參數可能不一樣，使用的烹飪裝置也可能存在差異，為了保證復現烹飪的精確性，需要在烹飪復現過程中對烹飪偏差進行糾正。

進一步的，所述復現模塊將解析后的智能菜譜數據包發給提示裝置，提示裝置以語音、圖片、視頻或文字方式提示烹飪步序及當前烹飪任務。

進一步的，傳感裝置1-200秒周期性采集烹飪參數。

傳感器周期性的不間斷采集烹飪參數，并將烹飪參數發送給復現模塊，復現模塊將烹飪裝置采集的參數和智能烹飪數據包中解析出來的參數進行比對，實時做出修正，并將修正后的參數發送給烹飪裝置執行，保證了烹飪復現的精確性。

進一步的，提示裝置提示下一步烹飪任務時，旋轉烹飪裝置上的調節裝置進入下一步烹飪任務。

提示裝置實時提示烹飪任務，通過旋轉調節裝置實現進入下一步烹飪任務，此時的調節裝置旋轉不會改變烹飪裝置的輸出功率。

進一步的，傳感裝置采集的烹飪鍋溫度通過設置在烹飪裝置上的9盞led燈實時顯示。

傳感裝置采集烹飪鍋底部的溫度后，通過led燈實時顯示出來，整個烹飪過程烹飪鍋的不同溫度可以實時顯示，整個過程更為可控。

進一步的，后臺模塊還包括分析處理子模塊并事先生成智能烹飪數據包，所述智能烹飪數據包生成步驟如下：

開始烹飪過程；

非加熱烹飪步序以視頻、語音、圖片或文字方式錄入錄制模塊；開始加熱過程后加熱過程中的烹飪參數由烹飪模塊自動采集后發給錄制模塊；

錄制模塊將接收到的數據發送給后臺模塊；

后臺模塊根據烹飪溫度曲線、烹飪功率曲線得出當前烹飪所處階段的烹飪意圖，再根據烹飪意圖、烹飪溫度曲線、烹飪功率曲線得出動態火力控制模型，將非加熱烹飪步序、烹飪溫度曲線、烹飪功率曲線、動態火力控制模型結合形成智能烹飪數據包；

對廚師的烹飪行為進行錄制，采集各種參數，進行分析并形成智能烹飪數據包，為精確復現烹飪過程做好基礎。

進一步的，錄制模塊還接收烹飪裝置上的調節裝置動作信號，當接收到調節裝置調節信號時，錄制模塊自動改變烹飪裝置功率輸出。

錄制過程中，廚師不能隨心所欲的改變功率輸出大小，當旋轉調節裝置時，錄制模塊會接收到調節裝置旋轉信號并發出指令控制裝置改變輸出功率，使得錄制過程更為精確，進一步保證了復現過程的精確性。

進一步的，所述烹飪參數還包括氣壓、環境溫度、烹飪裝置磁感。

不同的環境氣壓、溫度都不同，不同的烹飪裝置磁感也不一樣，采集的參數越豐富，糾偏的正確性越高，越能保證烹飪復現的精確性。

本發明同現有技術相比具有以下優點及效果：

1、精確實現了烹飪的復現。

2、減輕人們烹飪的工作量。

3、操作簡單，使得烹飪過程能夠大范圍的推廣。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例1示意圖。

圖2為本發明其他實施例示意圖。

圖3為本發明其他實施例示意圖。

圖4為本發明烹飪數據自動控制方法示意圖。

圖5為智能烹飪數據包生成方法示意圖。

圖6為led燈開啟數量和溫度、功能關系圖。

標注說明：

100-烹飪模塊110-第一通訊裝置120-烹飪裝置130-傳感裝置140-控制裝置150-烹飪鍋200-復現模塊210-第二通訊裝置220-解析子模塊230-糾偏子模塊300-后臺模塊310-第三通訊裝置320-存儲模塊330-分析處理模塊400-提示裝置500-錄制模塊

具體實施方式

下面結合具體實施例詳細說明本專利：

實施例1：如圖1所示，本實施例包括烹飪模塊100、復現模塊200、后臺模塊300，三個模塊通過有線或無線方法相連接，烹飪模塊100包括烹飪裝置120、傳感裝置130、控制裝置140、烹飪鍋150,、第一通訊裝置110，傳感裝置130和烹飪鍋150底部接觸，復現模塊200包括第二通訊裝置210、解析子模塊220、糾偏子模塊230，后臺模塊300包括第三通訊裝置310、存儲子模塊320。

工作時，后臺模塊300將存儲在存儲字模塊320中的智能烹飪數據包發送復現模塊200，復現模塊200接收后由解析子模塊220對智能數據包進行解析，第二通訊裝置210將解析后的信息發送給烹飪模塊100，控制裝置140根據接收到的烹飪參數控制烹飪裝置120執行烹飪過程，對烹飪鍋150進行加熱。傳感裝置130采集烹飪鍋150底部的溫度等信息通過第一通訊裝置發送給復現模塊200，糾偏子模塊230對智能烹飪書包中解析出來的烹飪參數和烹飪模塊100發送的烹飪裝置120的參數、烹飪鍋150的參數進行比對，如果出現偏差，糾偏子模塊230進行糾偏并通過第二通訊裝置210將糾偏后參數發送給烹飪裝置120執行，這種采集參數和糾偏參數的過程周期性或實時性的重復。

實施例2：如圖2所示，本實施例中，還包括用于提示每一步烹飪任務的提示裝置400，提示裝置400和復現模塊200相連，復現模塊200把智能烹飪數據包中解析出來烹飪步序、烹飪任務等信息發送提示裝置400，提示裝置400將這些信息以視頻、文字、圖片或者語音方式進行展示或提示。提示裝置400可以是顯示器、手機、智能終端或者電視機或者其他顯示設備的一種或者多種。

實施例3：本實施例中，烹飪裝置120設有調節裝置，調節裝置可以是例如功率調節旋鈕、開關按鈕等一種或幾種，當烹飪裝置120單獨操作時，這些調節裝置和普通的烹飪設備中的調節裝置沒有區別，當烹飪裝置120和復現模塊200連接時，也就是進入復現智能烹飪數據時，調節裝置調整功率輸出大小的功能被限制，烹飪功率輸出大小由復現模塊200自動控制而不能人為的進行調整，這個時候調節裝置起到進入下一烹飪步序的確認作用。為了應對特殊情況，調節裝置還可以起到關閉、暫停烹飪裝置的作用。

實施例4：本實施例中，烹飪模塊100、復現模塊200、后臺模塊300、提示裝置400之間通過無線方式連接。

實施例5：如圖3所示，本實施例中，后臺模塊300還包括分析處理子模塊330，整個系統還包括錄制模塊500，錄制模塊500用于對烹飪過程進行錄制，錄制模塊500分別和烹飪模塊100、后臺模塊300相連。錄制時，傳感裝置130采集烹飪裝120、烹飪鍋150的烹飪參數發送給錄制模塊500，錄制模塊500將信息發送給后臺模塊300，分析處理子模塊330對信息進行分析和處理形成智能烹飪數據包。

實施例6：本實施例中，烹飪裝置120和錄制模塊500相連時，也就是錄制菜譜過程中，烹飪裝置120上的調節裝置起到開關作用和動作感知作用，這個時候調節裝置的調節烹飪裝置120功率輸出的功能也是被禁止的，旋轉調節裝置，只能起到告知錄制模塊500錄制者想要調整烹飪裝置120的輸出功率的作用，具體的功率輸出調整由系統自動控制，以保證錄入過程的精確性，為后續的復現過程提供精確智能烹飪數據包，實現烹飪過程的精確性。

實施例7：本實施例中，錄制模塊500還包括用于錄入語音、文字、圖片或者視頻的錄入子模塊。烹飪信息中，與加熱有關的信息可以通過感應裝置130直接采集，與加熱無關的信息例如烹飪步驟、說明、解釋等無法自動采集，可以通過錄入子模塊直接輸入到錄制模塊500中。

實施例8：如圖6所示，本實施例中，烹飪裝置120設有9個用于顯示烹飪過程中烹飪鍋150底部溫度的led燈，這些led燈的開啟數量和溫度相關，當溫度高時，開啟的數量多，溫度低時開啟的數量少，以此直觀的展示烹飪鍋150的溫度，使得整個復現過程更為直觀，不同的溫度還對應著不同的烹飪功能。

下面結合附圖4詳細說明本發明一種烹飪數據自動控制方法：

需要復現某一個烹飪過程時，復現模塊200向后臺模塊300發起請求，后臺模塊300將包括烹飪步序、烹飪溫度曲線、烹飪功率曲線的智能烹飪數據包發送給復現模塊200，這些智能烹飪數據包預先存儲在后臺模塊300中。復現模塊200接收到智能烹飪數據包后，對智能烹飪數據包進行解析，將智能烹飪數據包解析為烹飪模塊100可執行的信息，并將這些信息發送給烹飪模塊100執行復現烹飪過程，對烹飪鍋150進行加熱。在復現烹飪過程中，由于環境氣壓、溫度的差異，不同環境下復現的情況會有所差異。因此傳感裝置130需要采集烹飪裝置120、烹飪鍋150的溫度等信息并發送給復現模塊200，復現模塊200將烹飪模塊100發送的信息和后臺模塊300中下載并解析出來的智能烹飪數據包中的烹飪參數進行比對，并根據比對結果進行參數糾正，再將糾正后的參數發送給烹飪裝置120執行。當復現模塊200發現復現過程中烹飪裝置120的溫度比智能數據包中的溫度低時，控制烹飪裝置120加大輸出功率，反之則降低功率輸出，減小火力。復現烹飪過程中，復現模塊200將智能烹飪數據包中解析出來的信息發送給提示裝置400，提示裝置400以語音、圖片、視頻或文字方式提示烹飪步序及當前烹飪任務，比如點擊進入下一步或者添加食材、調味品等信息。傳感裝置130以1-200秒的周期采集烹飪裝置120的信息并發送給復現模塊200，這個周期可以根據具體情況調整長短，復現模塊200實時對參數進行糾正，然后不斷的重復采集烹飪裝置120和烹飪鍋150的參數、比對烹飪模塊100采集的參數和后臺模塊300下載的智能烹飪數據包的參數、糾正參數并由烹飪模塊100執行新參數的過程，保證整個烹飪過程和原來的烹飪過程的一致性。

烹飪復現過程中，提示裝置400提示進入下一個烹飪任務時，可以通過旋轉烹飪裝置120上的調節裝置來進入下一步烹飪任務，為了精確還原烹飪過程，此時旋轉調節裝置時不能改變烹飪裝置120的輸出功率的，輸出功率的改變由系統自動控制。

烹飪復現過程中，如圖6所示，烹飪裝置120上的led燈還實時的通過led燈開啟數量變化來顯示烹飪鍋150的溫度變化。

如圖5所示，智能烹飪數據包的生成步驟如下：

廚師開始烹飪過程，非加熱步序和信息比如加入調料、水或者動作說明等通過錄像、語音、圖片或者文字的方式錄入到錄制模塊500，烹飪裝置120開始加熱后加熱過程中的烹飪參數由傳感裝置130直接采集后發送給錄制模塊500。錄制模塊500將接受到的信息發送給后臺模塊300，后臺模塊300根據采集到的烹飪溫度曲線、烹飪功率曲線得出當前烹飪所處階段的烹飪意圖，再根據烹飪意圖、烹飪溫度曲線、烹飪功率曲線得出動態火力控制模型，將非加熱烹飪步序、烹飪溫度曲線、烹飪功率曲線、動態火力控制模型結合形成智能烹飪數據包并存儲在后臺模塊300中。

錄制過程中，錄制模塊500還接收烹飪裝置120上調節裝置的動作信號，當接收到調節裝置動作信號后，錄制模塊根據動作信號自動改變烹飪裝置120的輸出功率。錄制過程中廚師對調節裝置的動作不能直接改變烹飪裝置120的輸出功率，而必須有系統自動調整，這樣就保證了錄入的準確性。

錄制過程中，傳感裝置130采集的烹飪參數還可以包括氣壓、環境溫度、烹飪裝置的磁感，參數越豐富，越有利于復現過程的精確性。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同。凡依本發明專利構思所述的構造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本發明專利的保護范圍內。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發明的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本發明的保護范圍。