車輛拖動系統和車輛檢查系統的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種車輛拖動系統和車輛檢查系統。
【背景技術】
[0002] 車輛檢查系統，通常采用鏈條式拖動裝置，但是在掃描圖像上出現鏈條和鏈條上 的部件，嚴重影響了圖像質量，且容易掩蓋圖像細節。

【發明內容】

[0003] 本發明的目的是提供一種車輛拖動系統和車輛檢查系統，由此減輕或消除拖動設 備對掃描圖像的影響。
[0004] 方案一
[0005] 根據本發明的一方面，本發明提供了一種車輛拖動系統，該車輛拖動系統包括：沿 拖動車輛的方向依次排列的第一拖動裝置和第二拖動裝置，在拖動車輛的方向上，所述第 一拖動裝置設置在所述第二拖動裝置的上游并且所述第一拖動裝置和所述第二拖動裝置 之間設有間隔部分，使得在拖動車輛的方向上所述第一拖動裝置和所述第二拖動裝置間隔 開預定距離；所述第一拖動裝置包括第一支撐板，第一細長牽引件，以及與所述第一細長牽 引件連接的第一推動件，該第一推動件圍繞第一支撐板運行用于推動車輪沿第一支撐板運 動，使車輛行進；所述第二拖動裝置包括第二支撐板，第二細長牽引件，以及與所述第二細 長牽引件連接的第二推動件，該第二推動件圍繞第二支撐板運行用于推動車輪沿第二支撐 板運動，使車輛行進。
[0006] 根據本發明的一方面，所述車輛拖動系統還包括：控制器，該控制器控制所述第一 推動件以第一速度推動車輛的第一車輪，當車輛的第二車輪到達所述第二拖動裝置的距離 間隔部分預定距離的預定位置時，使第二細長牽引件移動，由此處于第二支撐板下側的第 二推動件移動而以第二速度與車輛的第二車輪接觸并推動車輛的第二車輪，以保持車輛的 運行狀態，在拖動車輛的方向上第二車輪位于第一車輪的下游側。
[0007] 根據本發明的一方面，第二速度大于或等于第一速度，并且第二速度和第一速度 基本上恒定。
[0008] 根據本發明的一方面，在第一推動件與第一車輪分離前，第二推動件與第二車輪 接觸。
[0009] 根據本發明的一方面，所述車輛拖動系統還包括：用于在車輛的第二車輪行進到 所述預定位置時發出信號的傳感器，在控制器收到傳感器的信號后，使第二細長牽引件加 速運動，使處于第二支撐板下側的第二推動件移動預定時間，并以第二速度與車輛的第二 車輪接觸并推動車輛的第二車輪。
[0010] 根據本發明的一方面，所述傳感器是壓力傳感器，該壓力傳感器設置在所述第二 拖動裝置的所述預定位置處。
[0011] 根據本發明的一方面，所述車輛拖動系統還包括：用于測量車輛的第二車輪的直 徑的車輪直徑獲取裝置，以及計算裝置，該計算裝置根據車輪直徑獲取裝置獲取的第二車 輪的直徑以及處于第二支撐板下側的第二推動件的位置計算出第二推動件追趕上第二車 輪而與第二車輪接觸所需要行進的距離。
[0012] 根據本發明的一方面，車輪直徑獲取裝置包括圖像獲取裝置，該圖像獲取裝置通 過以預定的時間間隔獲得兩個包含第二車輪的圖像，根據兩個圖像中車輛位移的距離、車 輛的第一速度、圖像中車輛的第二車輪的直徑以及所述時間間隔計算出車輛的第二車輪的 直徑。
[0013] 根據本發明的一方面，在控制器收到所述傳感器的信號后，使第二細長牽引件加 速運動，然后再減速運動到第二速度。
[0014] 根據本發明的一方面，所述加速運動是勻加速運動。
[0015] 根據本發明的一方面，所述減速運動是勻減速運動。
[0016] 根據本發明的一方面，所述圖像獲取裝置是照相機或攝像機，并且設置在所述第 一拖動裝置的距離間隔部分預定距離的預定位置處，且位于第一拖動裝置的一側。
[0017] 根據本發明的一方面，所述車輛拖動系統還包括：用于測量車輛的第二車輪與第 二推動件之間的距離的距離獲取裝置，在車輛的第二車輪行進到所述第二拖動裝置的距離 間隔部分預定距離的預定位置處時，該距離獲取裝置獲取第二車輪與第二推動件之間的距 離作為第二推動件追趕上第二車輪而與第二車輪接觸所需要行進的距離。
[0018] 根據本發明的一方面，所述車輛拖動系統還包括：用于在車輛的第二車輪行進到 所述第二拖動裝置的距離間隔部分預定距離的預定位置處時發出信號的第二傳感器，在控 制器收到第二傳感器的信號后，使距離獲取裝置操作以獲取第二車輪與第二推動件之間的 距離。
[0019] 根據本發明的一方面，所述距離獲取裝置包括圖像獲取裝置，該圖像獲取裝置通 過以預定的時間間隔獲得兩個包含第二車輪和第二推動件的圖像，根據兩個圖像中車輛位 移的距離、圖像中第二車輪與第二推動件的距離、車輛的第一速度以及所述時間間隔計算 出第二車輪與第二推動件之間的距離。
[0020] 根據本發明的一方面，該圖像獲取裝置在車輛的第二車輪行進到所述第二拖動裝 置的距離間隔部分預定距離的預定位置處時獲得一個包含第二車輪和第二推動件的圖像， 并且在推動件行進到所述第二拖動裝置的預定位置處時獲得另一個包含第二車輪和第二 推動件的圖像。
[0021] 根據本發明的一方面，所述圖像獲取裝置是照相機或攝像機，并且設置在所述第 二拖動裝置的距離間隔部分預定距離的預定位置處，且位于第二拖動裝置的一側。
[0022] 根據本發明的一方面，所述車輛拖動系統還包括：傳感器，該傳感器設置在第二推 動件上，用于檢測第二推動件是否已經與車輛的第二車輪接觸。
[0023] 根據本發明的一方面，所述傳感器包括接觸傳感器。
[0024] 根據本發明的一方面，所述細長牽引件是鏈條或板鏈。
[0025] 根據本發明的一方面，本發明提了一種車輛檢查系統，該車輛檢查系統包括：檢查 通道；上述的車輛拖動系統，其中第一拖動裝置和第二拖動裝置設置在檢查通道中；射線 檢查系統，其中所述射線檢查系統的射線的至少一部分的路徑穿過所述第一拖動裝置和所 述第二拖動裝置之間的間隔部分。
[0026] 根據本發明的一方面，射線檢查系統包括：設置在所述第一拖動裝置和所述第二 拖動裝置之間的間隔部分的上方和下方中的一方的射線源，以及至少部分地設置在所述第 一拖動裝置和所述第二拖動裝置之間的間隔部分的上方和下方中的另一方的用于接收射 線源發出并穿過被檢查車輛的射線的探測器。
[0027] 根據本發明的一方面，射線檢查系統包括：滑環，安裝于滑環的射線源，以及安裝 于滑環的探測器，該探測器用于接收射線源發出并穿過被檢查車輛的射線。CT掃描時，滑環 帶動射線源和探測器繞檢查通道旋轉。
[0028] 方案二
[0029] 根據本發明的一方面，本發明提供了一種車輛檢查系統，該車輛檢查系統包括：檢 查通道設置在檢查通道中的車輛拖動系統，該車輛拖動系統包括沿拖動車輛的方向依次排 列的第一拖動裝置和第二拖動裝置，在拖動車輛的方向上，所述第一拖動裝置設置在所述 第二拖動裝置的上游并且所述第一拖動裝置和所述第二拖動裝置之間設有間隔部分，使得 在拖動車輛的方向上所述第一拖動裝置和所述第二拖動裝置間隔開預定距離；以及
[0030] 射線檢查系統，其中所述射線檢查系統的射線的至少一部分的路徑穿過所述第一 拖動裝置和所述第二拖動裝置之間的間隔部分。
[0031] 根據本發明的一方面，射線檢查系統包括：設置在所述第一拖動裝置和所述第二 拖動裝置之間的間隔部分的上方和下方中的一方的第一射線源，以及至少部分地設置在所 述第一拖動裝置和所述第二拖動裝置之間的間隔部分的上方和下方中的另一方的用于接 收第一射線源發出并穿過被檢查車輛的射線的第一探測器；以及設置在所述第一拖動裝置 和所述第二拖動裝置之間的間隔部分的、在與上下方向和拖動車輛的方向大致垂直的橫向 方向上的一側的第二射線源，以及至少部分地設置在所述第一拖動裝置和所述第二拖動裝 置之間的間隔部分的橫向方向上的另一側的用于接收第二射線源發出并穿過被檢查車輛 的射線的第二探測器，其中第一射線源和第二射線源是X射線加速器或X光機，或第一射線 源和第二射線源中的一個是X射線加速器，并且第一射線源和第二射線源中的另一個是X 光機。
[0032] 根據本發明的一方面，射線檢查系統包括：設置在所述第一拖動裝置和所述第二 拖動裝置之間的間隔部分的上方和下方中的一方的第一射線源，以及至少部分地設置在所 述第一拖動裝置和所述第二拖動裝置之間的間隔部分的上方和下方中的另一方的用于接 收第一射線源發出并穿過被檢查車輛的射線的第一探測器，其中第一射線源是X射線加速 器或X光機。
[0033] 根據本發明的一方面，射線檢查系統包括：設置在所述第一拖動裝置和所述第二 拖動裝置之間的間隔部分的、在與上下方向和拖動車輛的方向大致垂直的橫向方向上的一 側的第二射線源，以及至少部分地設置在所述第一拖動裝置和所述第二拖動裝置之間的間 隔部分的橫向方向上的另一側的用于接收第二射線源發出并穿過被檢查車輛的射線的第 二探測器，其中第二射線源是X射線加速器或X光機。
[0034] 根據本發明的一方面，所述車輛檢查系統還包括：設置在所述第一拖動裝置和所 述第二拖動裝置之間的間隔部分的過渡裝置，該過渡裝置用于在車輛從第一拖動裝置向第 二拖動裝置運動時支撐車輛。
[0035] 根據本發明的一方面，所述車輛檢查系統還包括：設置在檢查通道的地面附近的 直線型臂架結構，第一探測器設置在直線型臂架結構上；并且至少所述直線型臂架結構的 一部分設置在所述第一拖動裝置和所述第二拖動裝置之間的間隔部分的地面附近。
[0036] 根據本發明的一方面，所述車輛檢查系統還包括：U型臂架結構，該U型臂架結構 包括大致水平的臂架結構和兩個從大致水平的臂架結構的兩端向上延伸的大致垂直的臂 架結構，大致水平的臂架結構設置在檢查通道的地面附近，第一探測器設置在大致水平的 臂架結構和大致垂直的臂架結構上；并且至少所述大致水平的臂架結構的一部分設置在所 述第一拖動裝置和所述第二拖動裝置之間的間隔部分的地面附近，第一射線源設置在所述 第一拖動裝置和所述第二拖動裝置之間的間隔部分的上方。
[0037] 根據本發明的一方面，所述車輛檢查系統還包括：L型臂架結構，該L型臂架結構 包括大致水平的臂架結構和從大致水平的臂架結構的端部向上延伸的大致垂直的臂架結 構，大致水平的臂架結構設置在檢查通道的地面附近，第二探測器設置在大致水平的臂架 結構和大致垂直的臂架結構上；并且至少所述大致水平的臂架結構的一部分設置在所述第 一拖動裝置和所述第二拖動裝置之間的間隔部分的地面附近。
[0038] 根據本發明的一方面，所述車輛檢查系統還包括：倒L型臂架結構，該倒L型臂架 結構包括大致水平的臂架結構和從大致水平的臂架結構的端部向下延伸的大致垂直的臂 架結構，大致水平的臂架結構設置在檢查通道的上方，第二探測器設置在大致水平的臂架 結構和大致垂直的臂架結構上。
[0039] 根據本發明的一方面，所述車輛檢查系統還包括：設置在所述第一拖動裝置和所 述第二拖動裝臂之間的間隔部分的過渡裝置，該過渡裝置用于在車輛從第一拖動裝置向第 二拖動裝置運動時支撐車輛，其中直線型臂架結構設置在過渡裝置下方。
[0040] 根據本發明的一方面，所述車輛檢查系統還包括：設置在所述第一拖動裝置和所 述第二拖動裝置之間的間隔部分的過渡裝置，該過渡裝置用于在車輛從第一拖動裝置向第 二拖動裝置運動時支撐車輛；
[0041] 其中大致水平的臂架結構設置在過渡裝置下方。
[0042]根據本發明的一方面，車輛在第一模式、第二模式或第三模式下通過檢查通道，在 第一模式下，車輛自行通過檢查通道，并且射線檢查系統對車輛不進行檢查，在第二模式 下，車輛自行通過檢查通道，并且射線檢查系統采用低于第一預定值的劑量對車輛進行檢 查，以及在第三模式下，車輛拖動系統拖動車輛通過檢查通道，并且射線檢查系統采用大于 或等于第二預定值的劑量對車輛進行檢查。
[0043]根據本發明的一方面，在第一模式和第二模式下，車輛的至少一側的車輪在所述 第一拖動裝置和所述第二拖動裝置上駛過，或車輛在所述第一拖動裝置和所述第二拖動裝 置旁邊的道路上駛過。
[0044]根據本發明的一方面，所述第一拖動裝置和第二拖動裝置中的至少一個包括細長 牽引件，以及與細長牽引件連接的推動件，該推動件用于推動車輛的車輪，使車輛行進而通 過檢查通道。
[0045]根據本發明的一方面，所述第一拖動裝置和第二拖動裝置中的至少一個包括兩條 鏈條，以及