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一種升降桌電路控制系統的制作方法

文檔序號:12528000閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種升降桌電路控制系統,包括微控制器、電源、編碼器、按鍵、顯示模塊、電流檢測模塊和電機,其特征在于,所述微控制器分別連接電源、編碼器、按鍵、顯示模塊、電流檢測模塊和電機。

2.根據權利要求1所述的升降桌電路控制系統,其特征在于,所述微控制器采用STM32F101C6T6。

3.根據權利要求1所述的升降桌電路控制系統,其特征在于,所述微控制器首先采集編碼器以及電流檢測模塊的數據,然后對編碼器的數據進行分析,得到相應的脈沖數,然后通過PID算法對脈沖數進行處理,最后得到相應的PWM輸出脈沖控制電機;對電流檢測模塊傳遞的電流數據進行分析,經過處理得到有無電機、過載以及遇阻功能判斷。

4.根據權利要求3所述的升降桌電路控制系統,其特征在于,所述電機為直流有刷電機。

5.根據權利要求1所述的升降桌電路控制系統,其特征在于,所述電流檢測模塊是在電機端對地加一個電阻,得到電阻端的電壓,然后將這路信號通過運放放大,然后結合運發的放大倍數和電阻阻值計算出對應的電流,再對電流做出相應的判斷,得到電機的工作狀態。

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