本發(fā)明涉及電動(dòng)車(chē)控制器領(lǐng)域，具體指一種電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置的無(wú)線(xiàn)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著石油能源越來(lái)越緊張，電動(dòng)車(chē)梁逐漸取代燃油車(chē)輛的趨勢(shì)已經(jīng)不可阻擋。目前，電動(dòng)車(chē)的控制信號(hào)如油門(mén)、剎車(chē)、轉(zhuǎn)向燈、尾燈及換擋控制一般集成在車(chē)把中部的儀表板上，儀表板通過(guò)線(xiàn)纜將信號(hào)傳輸給安裝在車(chē)座下方的控制板，從而完成電動(dòng)車(chē)的控制。

上述通過(guò)線(xiàn)纜方式傳輸信號(hào)的缺點(diǎn)在于：1、不同的控制信號(hào)均需單獨(dú)使用一根線(xiàn)纜，因而造成線(xiàn)纜數(shù)量較多，不僅提高了電動(dòng)車(chē)的材料成本，而且提高了安裝線(xiàn)纜的人工成本；2、由于電動(dòng)車(chē)的車(chē)把處經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng)容易將線(xiàn)纜磨損，從而提高了電動(dòng)車(chē)的故障率，增加了安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明旨在公開(kāi)一種電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置的無(wú)線(xiàn)控制系統(tǒng)，該無(wú)線(xiàn)控制系統(tǒng)能夠很好的解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問(wèn)題，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且安全可靠，可有效降低電動(dòng)車(chē)的故障率。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：一種電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)裝 置的無(wú)線(xiàn)控制系統(tǒng)，電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置包括有左驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述無(wú)線(xiàn)控制系統(tǒng)包括CPU、左驅(qū)動(dòng)模塊、右驅(qū)動(dòng)模塊以及調(diào)整模塊、電磁波收發(fā)裝置、方向驅(qū)動(dòng)電路、LED顯示數(shù)碼管、聲光指示器和與電源A；所述的調(diào)整模塊內(nèi)設(shè)置有PID控制器，所述的PID控制器包括P1輸出端和P2輸出端，所述的P1輸出端與左驅(qū)動(dòng)模塊連接，所述的P2輸出端與右驅(qū)動(dòng)模塊連接，所述的左驅(qū)動(dòng)模塊與左驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述的右驅(qū)動(dòng)模塊與右驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；所述的電磁波收發(fā)裝置包括紅外線(xiàn)遙控器和紅外線(xiàn)接收器，所述的紅外線(xiàn)遙控器包括鍵盤(pán)、編碼調(diào)制電路和電磁波發(fā)射器，所述的鍵盤(pán)與編碼調(diào)制電路以及電磁波發(fā)射器順序串接；所述的紅外線(xiàn)接收器包括光電轉(zhuǎn)換放大器、調(diào)解電路、解碼電路以及電池電源，所述的廣電轉(zhuǎn)換放大器與調(diào)解電路以及解碼電路順序串接并與電池電源連接形成回路；所述的調(diào)整模塊、紅外線(xiàn)接收器、方向驅(qū)動(dòng)電路、LED顯示數(shù)碼管、聲光指示器分別與CPU連接，所述的CPU與電源A連接。

進(jìn)一步的，所述的CPU為單片機(jī)AT89C51，所述的單片機(jī)AT89C51為CMOS8位處理器。

進(jìn)一步的，所述的鍵盤(pán)為4×4矩陣式鍵盤(pán)。

進(jìn)一步的，所述的電源A為5V電源。

進(jìn)一步的，所述的左驅(qū)動(dòng)模塊、右驅(qū)動(dòng)模塊均采用L298N全橋雙路電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。

有益效果：本發(fā)明公開(kāi)的一種電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置的無(wú)線(xiàn)控制系統(tǒng)，能夠很好的解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問(wèn)題，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且安全 可靠，可有效降低電動(dòng)車(chē)的故障率，而且配備協(xié)調(diào)模塊還可以有效的防止車(chē)輛出現(xiàn)滑移，減少輪胎的磨損。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的具體實(shí)施例所公開(kāi)的種電動(dòng)車(chē)驅(qū)動(dòng)裝置的無(wú)線(xiàn)控制系統(tǒng)的原理示意圖。

具體實(shí)施方式

下面根據(jù)說(shuō)明書(shū)附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施例：

所述無(wú)線(xiàn)控制系統(tǒng)包括CPU、左驅(qū)動(dòng)模塊、右驅(qū)動(dòng)模塊以及調(diào)整模塊、電磁波收發(fā)裝置、方向驅(qū)動(dòng)電路、LED顯示數(shù)碼管、聲光指示器和與5V的電源A；所述的調(diào)整模塊內(nèi)設(shè)置有PID控制器，所述的PID控制器包括P1輸出端和P2輸出端，所述的P1輸出端與左驅(qū)動(dòng)模塊連接，所述的P2輸出端與右驅(qū)動(dòng)模塊連接，所述的左驅(qū)動(dòng)模塊與左驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述的右驅(qū)動(dòng)模塊與右驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；所述的電磁波收發(fā)裝置包括紅外線(xiàn)遙控器和紅外線(xiàn)接收器，所述的紅外線(xiàn)遙控器包括鍵盤(pán)、編碼調(diào)制電路和電磁波發(fā)射器，所述的鍵盤(pán)為4×4矩陣式鍵盤(pán)；所述的鍵盤(pán)與編碼調(diào)制電路以及電磁波發(fā)射器順序串接；所述的紅外線(xiàn)接收器包括光電轉(zhuǎn)換放大器、調(diào)解電路、解碼電路以及電池電源，所述的廣電轉(zhuǎn)換放大器與調(diào)解電路以及解碼電路順序串接并與電池電源連接形成回路；所述的調(diào)整模塊、紅外線(xiàn)接收器、方向驅(qū)動(dòng)電路、LED顯示數(shù)碼管、聲光指示器分別與CPU連接，所述的CPU 與電源A連接；所述的CPU為單片機(jī)AT89C51，所述的單片機(jī)AT89C51為CMOS8位處理器。

另外需要說(shuō)明的是：一方面本系統(tǒng)采用的CPU為單片機(jī)AT89C51為電動(dòng)機(jī)的控制核心，利用紅外線(xiàn)遙控器配以紅外線(xiàn)接收器及L298N全橋雙路電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片對(duì)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)以及停止的有效控制來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)的運(yùn)動(dòng)控制；其中協(xié)調(diào)模塊接收CPU的控制信號(hào)，并輸出相應(yīng)的工作信號(hào)，然后協(xié)調(diào)模塊根據(jù)左驅(qū)動(dòng)模塊和右驅(qū)動(dòng)模塊反饋的左、右輪的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩相等為目標(biāo)，通過(guò)PID控制器調(diào)整左驅(qū)動(dòng)模塊和右驅(qū)動(dòng)模塊的工作信號(hào)，從而可以調(diào)整左驅(qū)動(dòng)模塊和右驅(qū)動(dòng)模塊的輸出功率，可以有效的防止車(chē)輛出現(xiàn)滑移，減少輪胎的磨損。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。