技術領域

本發明涉及一種家用電器，特別的，是一種玻璃清潔機器。

背景技術：

隨著科技的發展，各種智能機器開始走進人們的生活并逐漸取代人力為人們服務；如玻璃機器人，它通過吸力牢固吸附在玻璃的表面，在通過一系列編碼后按較科學的路徑對玻璃進行清潔；它節約了用戶的時間，也使得家務勞動變得輕松；特別是針對高樓層的玻璃和陽臺外部的玻璃，使用這種機器代替清潔人員爬出窗戶清潔，有效杜絕了清洗過程中的安全隱患；但是在實際使用中，它的清潔效果并不是很完美，由于路徑編碼和自身的形狀的限制，傳統玻璃機器人無法有效的清潔玻璃的邊緣，特別是窗戶的邊角，這嚴重影響房間的美觀。

技術實現要素：

針對上述問題，本發明提供一種無死角玻璃機器人，該機器人能夠輕松的接觸并清潔玻璃的邊緣，有效清潔窗戶的角落；特別是針對不規則邊緣的藝術窗，該機器人能夠高效清潔。

為解決上述問題，本發明所采用的技術方案是：本無死角玻璃機器人包括有底盤、吸附部件、驅動部件和清潔部件；所述吸附部件包括有固定在底盤中央的、與抽氣機連通的吸盤；所述驅動部件包括有由硅膠材料做成的驅動履帶，該驅動履帶對稱安裝在吸盤的兩側；所述清潔部件包括有清潔環和清潔刷，所述清潔環同軸心的套設在所述吸盤和驅動履帶的外周并可在驅動電機的帶動下相對于所述吸盤獨立轉動；在所述清潔環的周向上等距均布有沿所述清潔環徑向開設的滑槽；在各所述滑槽內滑動安裝有與所述清潔環的環面垂直的清潔刷；各所述清潔刷由永磁體做成的刷柄伸出所述底盤，在各所述刷柄的端部固定有刷片；在所述清潔環的中央還固定安裝有與各所述刷柄同極相斥的永磁環。

本發明的有益效果是：將本無死角玻璃機器人放置在玻璃窗上；打開開關，在抽風機的作用下吸盤內形成負壓，此時吸盤牢固吸附在玻璃上；所述驅動履帶通過靜摩擦力帶動機器人沿玻璃面移動；在機器人移動的過程中，驅動電機帶動清潔環旋轉，此時清潔刷隨清潔環旋轉、掠掃并清潔玻璃面；由于刷柄伸出底盤，即底盤與玻璃面之間存在一定距離，當機器人運動到玻璃窗的邊緣時，底盤能夠越過窗邊，使得清潔刷能夠接觸的玻璃邊緣；在驅動履帶的作用下，清潔刷緊貼玻璃邊緣清潔玻璃；由于刷柄與永磁環同極相斥，在刷柄沒有接觸窗邊時，各清潔刷形成正圓形；當清潔刷隨機器人移動接觸窗邊時，隨著清潔環的旋轉，接觸窗邊的清潔刷將沿滑槽向內平移，此時由清潔刷組成的正圓形的邊緣發生形變并貼合窗邊；該結構能夠有效清潔窗體的邊角，保證在清潔過程中無死角；當清潔刷不接觸窗邊時，清潔刷在永磁環的磁力作用下復位，此時各清潔刷再次回復成正圓形。

本無死角玻璃機器人無需通過復雜的芯片計算、規定機器人的運動軌跡即可實現無死角清潔，省去了軟件、芯片開發的高額成本，具有較高的性價比；在實際使用中，所述清潔刷始終能夠貼合窗邊，因此特別適合于清潔邊緣不規則的藝術窗。

作為優選，各所述刷柄的棱邊做成倒圓角結構；以便于減小刷柄與窗邊的摩擦力，使得清潔更流暢。

作為優選，清潔環上開設的滑槽數量為20-35個；當滑槽數量過少時清潔邊角不徹底，數量過大時增大生產難度。

作為優選，在各所述滑槽的內側壁上，沿滑槽開設的方向開設有外凸的滑道；在各所述刷柄上開設有與所述滑道相匹配的凹槽；該結構能夠保證各清潔刷僅沿滑槽平移而不傾斜。

作為優選，所述永磁環由沿清潔環軸線周向均布的條形磁鐵拼合而成；該結構便于生產加工，有效降低生產難度。

附圖說明

圖1為本五色椒玻璃機器人一個實施例的仰視示意圖。

圖2為圖1所示實施例貼近窗邊時的界面示意圖。

圖3為圖1所示實施例中各清潔刷貼近窗邊時的位置示意圖。

具體實施方式

實施例

在圖1至圖3所示的實施例中，本無死角玻璃機器人包括有底盤1、吸附部件、驅動部件和清潔部件；所述吸附部件包括有固定在底盤1中央的、與抽氣機連通的吸盤2；所述驅動部件包括有由硅膠材料做成的驅動履帶3，該驅動履帶3對稱安裝在吸盤2的兩側；所述清潔部件包括有清潔環4和清潔刷5，所述清潔環4同軸心的套設在所述吸盤2和驅動履帶3的外周并可在驅動電機的帶動下相對于所述吸盤2獨立轉動；在所述清潔環4的周向上等距均布有沿所述清潔環4徑向開設的27個滑槽41；在各所述滑槽41內滑動安裝有與所述清潔環4的環面垂直的清潔刷5；各所述清潔刷5由永磁體做成的刷柄51伸出所述底盤1，在各所述刷柄51的端部固定有刷片52，各所述刷柄51的棱邊做成倒圓角結構；在各所述滑槽41的內側壁上，沿滑槽41開設的方向開設有外凸的滑道411；在各所述刷柄51上開設有與所述滑道411相匹配的凹槽511；在所述清潔環4的中央還固定安裝有與各所述刷柄51同極相斥的永磁環6，所述永磁環6由沿清潔環4軸線周向均布的條形磁鐵61拼合而成。

將本無死角玻璃機器人放置在玻璃窗上；打開開關，在抽風機的作用下吸盤2內形成負壓，此時吸盤2牢固吸附在玻璃上；所述驅動履帶3通過靜摩擦力帶動機器人沿玻璃面移動；在機器人移動的過程中，驅動電機帶動清潔環4旋轉，此時清潔刷5隨清潔環4旋轉、掠掃并清潔玻璃面；棱邊做成倒圓角的刷柄51在接觸窗邊時產生的摩擦較小，有效提高工作流暢性；由于刷柄51伸出底盤1，即底盤1與玻璃面之間存在一定距離，當機器人運動到玻璃窗的邊緣時，底盤1能夠越過窗邊，使得清潔刷5能夠接觸的玻璃邊緣；在驅動履帶3的作用下，清潔刷5緊貼玻璃邊緣清潔玻璃；如圖1所示，由于刷柄51與永磁環6同極相斥，在刷柄51沒有接觸窗邊時，各清潔刷5形成正圓形；如圖3所示，當清潔刷5隨機器人移動接觸窗邊時，隨著清潔環4的旋轉，接觸窗邊的清潔刷5將沿滑槽41向內平移，此時由清潔刷5組成的正圓形的邊緣發生形變并貼合窗邊，圖3中的帶虛線的直角為窗角的示意簡圖；開設在滑槽41上的外凸的滑道411和刷柄51上的凹槽511能夠保證刷柄51僅沿滑槽41發生平移而不會在移動過程中傾斜，這種平移方式保證刷柄51端部的刷片52始終正對接觸玻璃，使得清潔效果更出色；由于各清潔刷5能夠內外平移，因此在清潔窗邊時能夠更好的貼合窗體的邊角，保證在清潔過程中無死角；圖2為清潔刷貼近窗邊時的截面圖，圖2中的虛線為永磁體的南北極分界面；當清潔刷5不接觸窗邊時，清潔刷5在永磁環6的磁力作用下復位，此時各清潔刷5再次回復成正圓形。

本無死角玻璃機器人結構緊湊、清潔高效；無需通過復雜的芯片計算、規定機器人的運動軌跡即可實現無死角清潔，省去了軟件、芯片開發的高額成本，具有較高的性價比；在實際使用中，所述清潔刷5始終能夠貼合窗邊，因此特別適合于清潔邊緣不規則的藝術窗。

以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。