本發明涉及一種轉盤式自動沏茶機及其工作方法。

背景技術：
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中國的茶文化源遠流長，歷史悠久。隨著科學技術的進步和發展，現代技術獎傳統文化和諧地融入現代快節奏的生活中，沏茶機的出現給人們提供了一種方便快捷的泡茶方式。現有的沏茶機通常結構復雜，使用時只能是一個茶杯沏完茶后，再通過人工更換新的茶杯進行下一次沏茶，工作效率低，使用不夠便捷。

技術實現要素：
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本發明的目的在于提供一種轉盤式自動沏茶機及其工作方法，結構簡單、設計合理，使用便捷，可實現自動化沏茶。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種轉盤式自動沏茶機，包括箱體，所述箱體的上端設置有一沏茶容器，所述沏茶容器的底部設有一出水孔，所述出水孔處設有一尺寸與出水孔相適應的鐵球，所述沏茶容器的下端旁側設有用以帶動鐵球打開出水孔的電磁鐵，所述出水孔連接有一延伸至箱體外部的導流管，所述導流管的出水口下方設有轉盤，所述轉盤上設有N個呈圓周分布的茶杯座孔，N個茶杯座孔內設置有N-1個茶杯，所述轉盤的外側設有以利當檢測到茶杯座孔內有茶杯時驅動控制裝置對電磁鐵通電的檢測裝置。

進一步的，所述沏茶容器與箱體可拆連接，所述出水孔呈倒錐形，出水孔的上方設有以利隔離茶葉的隔離網，出水孔的內壁嵌設有一用于與鐵球配合封住出水口的環形密封條。

進一步的，所述轉盤呈碗狀結構，轉盤的上端邊緣設有一向內延伸的環形凸緣，所述環形凸緣上設有N個呈圓周分布的茶杯座孔，每個所述茶杯座孔的底部均開設有以利廢棄茶水流入轉盤內部的進水孔，所述轉盤的底部設有一圈沿圓周分布的漏水孔。

進一步的，所述轉盤的正下方設有一電機底座，所述電機底座的中部設有一豎向設置的電機，所述電機的輸出軸伸入轉盤的內部并經由鎖緊螺母與轉盤的底部固聯，以驅動轉盤轉動，所述鎖緊螺母與轉盤的底部之間設置有隔水墊片。

進一步的，所述電機底座設有以利承接沿漏水孔流出的廢棄茶水的環形狀廢水槽，所述廢水槽的內壁下端設有以利向外排放廢棄茶水的排水孔。

進一步的，所述檢測裝置是固聯在箱體下端外壁的反射式紅外線傳感器，所述反射式紅外線傳感器位于轉盤的外邊沿旁側以利檢測到茶杯座孔內有茶杯時驅動控制裝置對電磁鐵通電。

進一步的，所述控制裝置是設于箱體內部下端的單片機。

進一步的，所述電磁鐵呈柱形狀，電磁鐵的端部貼近沏茶容器的底部外側壁。

本發明一種轉盤式自動沏茶機的工作方法，包括如下步驟：

（1）將第一個茶杯放置在導流管出水口正下方的茶杯座孔內，剩余N-2個茶杯放置在沿電機轉動方向分布的茶杯座孔內，接著將茶葉放入沏茶容器內進行沖泡；當茶葉沖泡完畢后，啟動控制裝置；

（2）當檢測裝置檢測到茶杯座孔內有茶杯時，控制裝置對電磁鐵通電，在電磁力作用下鐵球與出水孔分離并打開出水孔，通過導流管將茶水引流到茶杯中；當一個茶杯注滿茶水后，控制裝置對電磁鐵斷電，鐵球在重力作用下下落并重新堵住出水孔；

（3）控制裝置驅動電機啟動，帶動轉盤轉動，以使下一個茶杯座孔位于導流管出水口的正下方，重復步驟（2）；依此類推，對所有茶杯進行沏茶；

（4）當檢測裝置檢測到茶杯座孔內沒有茶杯時，控制裝置停止工作，鐵球在重力作用下堵住出水孔，完成沏茶工作。

與現有技術相比，本發明具有以下效果：本發明結構簡單、設計合理，利用電磁鐵與鐵球配合控制沏茶容器中出水孔的啟閉，實現定量輸送茶水；多個茶杯可依次自動轉動至導流管的出水口下方承接茶水，自動化程度高、工作效率高，大大節省了人力，提高生活質量。

附圖說明：

圖1是本發明實施例的構造示意圖；

圖2是本發明實施例中沏茶容器的結構示意圖；

圖3是本發明實施例中轉盤與電機底座的連接構造示意圖一；

圖4是本發明實施例中轉盤與電機底座的連接構造示意圖二。

圖中：

1-沏茶容器；2-箱體；3-電磁鐵；4-單片機；5-反射式紅外線傳感器；6-導流管；7-轉盤；8-電機底座；9-茶杯；10-茶杯座孔；11-隔離網；12-鐵球；13-密封條；14-鎖緊螺母；15-隔水墊片；16-電機；17-進水孔；18-漏水孔；19-廢水槽；20-排水孔；21-環形凸緣；22-出水孔。

具體實施方式:

下面結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步詳細的說明。

如圖1-4所示，本發明一種轉盤式自動沏茶機，包括箱體2，所述箱體2的上端設置有一沏茶容器1，所述沏茶容器1的底部設有一出水孔22，所述出水孔22處設有一尺寸與出水孔22相適應的鐵球12，所述沏茶容器1的下端旁側設有用以帶動鐵球12打開出水孔22的電磁鐵3，所述出水孔22連接有一延伸至箱體2外部的導流管6，所述導流管6的出水口下方設有轉盤7，所述轉盤7上設有N個呈圓周分布的茶杯座孔10，N個茶杯座孔10內設置有N-1個茶杯9，所述轉盤7的外側設有以利當檢測到茶杯座孔10內有茶杯9時驅動控制裝置對電磁鐵3通電的檢測裝置。

本實施例中，所述沏茶容器1與箱體2可拆連接，所述出水孔22呈倒錐形，出水孔22的上方設有以利隔離茶葉的隔離網11，出水孔22的內壁嵌設有一用于與鐵球12配合封住出水口的環形密封條13。

本實施例中，所述出水孔22的內壁設置有一環形狀的凸起，環形密封條13的外側壁上設置有以利凸起嵌入的環形狀凹槽，兩者緊密配合，有效提高密封條13與出水孔22內側壁之間的密封性；密封條13的內側壁上端呈倒錐形狀，以便鐵球12能完全堵住密封條中部的通孔，進而達到封住出水孔22，密封效果好，防止電磁鐵3斷電時，茶水滲出。

本實施例中，所述轉盤7呈碗狀結構，轉盤7的上端邊緣設有一向內延伸的環形凸緣21，所述環形凸緣21上設有N個呈圓周分布的茶杯座孔10，每個所述茶杯座孔10的底部均開設有以利廢棄茶水流入轉盤7內部的進水孔17，所述轉盤7的底部設有一圈沿圓周分布的漏水孔18。

本實施例中，所述轉盤7的正下方設有一電機底座8，所述電機底座8的中部設有一豎向設置的電機16，所述電機16的輸出軸伸入轉盤7的內部并經由鎖緊螺母14與轉盤7的底部固聯，以驅動轉盤7轉動，所述鎖緊螺母14與轉盤7的底部之間設置有隔水墊片15，以防止轉盤7內部的廢棄茶水順著電機16的輸出軸流入電機，影響電機16的正常工作。

本實施例中，為了提高轉盤7的轉動精度，所述電機16為旋轉步進電機。

本實施例中，所述電機底座8設有以利承接沿漏水孔18流出的廢棄茶水的環形狀廢水槽19，所述廢水槽19的內壁下端設有以利向外排放廢棄茶水的排水孔20，即當茶杯座孔10內未放置茶杯9時，廢棄茶水經導流管6流出，依次經過茶杯座孔10底部的進水孔17流入轉盤7內部，再經由轉盤7底部的漏水孔18流入電機底座8上的廢水槽19內，最終從排水孔20流出，完成對廢棄茶水的排放。

本實施例中，所述檢測裝置是固聯在箱體2下端外壁的反射式紅外線傳感器5，所述反射式紅外線傳感器5位于轉盤7的外邊沿旁側以利檢測到茶杯座孔10內有茶杯9時驅動控制裝置對電磁鐵3通電，進而電磁鐵3產生的磁力吸引鐵球12，使得鐵球12與出水孔22分離打開出水孔22，茶水可沿著導流管6流入茶杯9中，實現自動化控制沏茶。

本實施例中，所述控制裝置是設于箱體2內部下端的單片機4，單片機4與反射式紅外線傳感器5、電磁鐵3以及步進電機16均電性連接，控制方便；單片機4通過讀取反射式紅外線傳感器5的高低電平信號來判斷茶杯座孔10內是否有茶杯9，即當反射式紅外線傳感器5向單片機4輸送一個高電平信號時，單片機4則控制電磁鐵3通電，鐵珠12受電磁鐵3磁力的吸引離開出水孔22，開啟沏茶工作；單片機4還有定時功能，即單片機4收到反射式紅外線傳感器5的高電平信號時，開始計時電磁鐵3的通電時間，當設定的時間到達后，電磁鐵3自動斷電，即可精確控制茶杯9內茶水的量，實現定量輸送茶水。

本實施例中，所述電磁鐵3呈柱形狀，電磁鐵3的端部貼近沏茶容器1的底部外側壁，以產生較強的磁力，能更好的吸引堵住出水孔22的鐵球12。

具體實施過程：以茶杯座孔10的數量為7個，茶杯9的數量為6個為例：（1）取一個茶杯放置在導流管6出水口正下方的茶杯座孔10內，剩余5個茶杯依次放置在沿步進電機16轉動方向分布的茶杯座孔10內；待沏茶容器1內的茶葉沖泡完畢后，單片機4啟動；（2）當反射式紅外線傳感器5檢測到茶杯座孔10內有茶杯時，向單片機4輸送一個高電平信號，單片機4接收到高電平信號后，開始對電磁鐵3通電，并進行計時；電磁鐵3通電后產生磁力，通過磁力吸引鐵珠12與出水孔22分離，茶水沿著導流管6流入至茶杯9中，當單片機4設定的電磁鐵3通電時間達到后，單片機4控制電磁鐵3斷電，鐵珠12在自身重力作用下下落并重新堵住出水孔22，完成一個茶杯的沏茶；（3）接著單片機4控制步進電機16啟動，步進電機16帶動轉盤7轉動，將下一個茶杯座孔10轉動至導流管6出水口的正下方，重復步驟（2）；依次循環，對剩余5個茶杯進行沏茶；當反射式紅外線傳感器5檢測到茶杯座孔10內沒有茶杯時，向單片機4輸送一個低電平信號，單片機4接收到低電平信號后停止工作，鐵珠12靠自身重力作用堵住出水孔22，完成沏茶工作。

本發明一種轉盤式自動沏茶機的工作方法，包含如下步驟：

（1）將第一個茶杯放置在導流管出水口正下方的茶杯座孔內，剩余N-2個茶杯放置在沿電機轉動方向分布的茶杯座孔內，接著將茶葉放入沏茶容器內進行沖泡；當茶葉沖泡完畢后，啟動控制裝置；

（2）當檢測裝置檢測到茶杯座孔內有茶杯時，控制裝置對電磁鐵通電，在電磁力作用下鐵球與出水孔分離并打開出水孔，通過導流管將茶水引流到茶杯中；當一個茶杯注滿茶水后，控制裝置對電磁鐵斷電，鐵球在重力作用下下落并重新堵住出水孔；

（3）控制裝置驅動電機啟動，帶動轉盤轉動，以使下一個茶杯座孔位于導流管出水口的正下方，重復步驟（2）；依此類推，對所有茶杯進行沏茶；

（4）當檢測裝置檢測到茶杯座孔內沒有茶杯時，控制裝置停止工作，鐵球在重力作用下堵住出水孔，完成沏茶工作。

以上所述僅為本發明的較佳實施例，凡依本發明申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應屬本發明的涵蓋范圍。