1.可帶有旋轉支架的磨豆咖啡機，包括機身（1）、水箱（2）、供水組件、旋轉支架（4）、研磨組件和沖泡組件；所述機身（1）內至少設有沖泡室和研磨室，沖泡組件和研磨組件分別對應置于沖泡室和研磨室；
其特征在于：所述旋轉支架（4）設置在機身（1）上，所述轉支架（4）與機身（1）一體式或分體式設置；
所述旋轉支架（4）軸線前部設置開口，開口內設置旋轉件（3），旋轉件（3）在旋轉支架（4）開口進出，旋轉支架（4）軸線前部對應的后部面設置出水孔或出水孔插孔位；
所述旋轉支架（4）與旋轉件（3）在同軸線上相對旋轉運動；
所述旋轉支架（4）軸線外圍壁上設置沖泡頭開口（4.2）和出料口（4.1）；
旋轉件（3）轉動裝配于旋轉支架（4）的腔室內，所述沖泡頭開口（4.2）和出料口（4.1）分別對應沖泡腔（3.1）的開口貫通設置于旋轉支架（4）上。
2.根據權利要求1所述可帶有旋轉支架的磨豆咖啡機，其特征在于：所述沖泡腔（3.1）的開口設置于旋轉件（3）的弧形面和/或側面上；
所述沖泡組件包括轉動設置的旋轉件（3），旋轉件（3）內至少設置一個沖泡腔（3.1），沖泡腔（3.1）的開口以圓環形或扇形的軌跡轉動；
所述沖泡組件至少設置有沖泡頭開口（4.2）和出料口（4.1），供水組件的出水口和研磨組件的出粉口分別通過沖泡頭開口（4.2）和出料口（4.1）連通沖泡腔（3.1）的開口；
所述沖泡腔（3.1）的開口隨旋轉件（3）轉動，使其循環的依次與出料口（4.1）和沖泡頭開口（4.2）連通；
所述沖泡腔（3.1）內遠離開口處設置排液孔（3.7），排液孔（3.7）連通咖啡出口（3.2）；
所述沖泡腔（3.1）的開口與排液孔（3.7）之間設置有過濾網（3.8）。
3.根據權利要求2所述可帶有旋轉支架的磨豆咖啡機，其特征在于：所述旋轉支架（4）上還設置有用于排污的排料口（4.3），沖泡腔（3.1）的開口隨旋轉件（3）轉動連通排料口（4.3）；所述出料口（4.1）、沖泡頭開口（4.2）和排料口（4.3）分別置于沖泡腔（3.1）開口的轉動軌跡上，且隨旋轉件（3）轉動，沖泡腔（3.1）開口循環的依次連通出料口（4.1）、沖泡頭開口（4.2）和排料口（4.3）。
4.根據權利要求3所述可帶有旋轉支架的磨豆咖啡機，其特征在于：所述旋轉件（3）至少一側面的邊緣軸向延伸有環形的凸邊（3.3），所述沖泡頭開口（4.2）內移動式裝配有中通的沖泡頭（5），該沖泡頭（5）上至少設置一滾動件（7）滾動觸碰凸邊（3.3）內壁；凸邊（3.3）內壁至少設置一凸臺（3.4），當沖泡腔（3.1）的開口轉動至與沖泡頭開口（4.2）對應時，滾動件（7）于凸臺（3.4）上滾動，使沖泡頭（5）相對移動，且與沖泡腔（3.1）的開口密封連接；
或者，所述旋轉支架（4）上對應沖泡頭開口（4.2）至少設置一滾動件（7）滾動觸碰旋轉件（3）一側面，該側面上至少設置一凸臺（3.4），當沖泡腔（3.1）轉動至與沖泡頭開口（4.2）對應時，滾動件（7）于凸臺（3.4）上滾動，使沖泡腔（3.1）的開口內移，且與沖泡頭開口（4.2）密封連接。
5.根據權利要求4所述可帶有旋轉支架的磨豆咖啡機，其特征在于：所述沖泡組件還包括驅動電機（8），旋轉件（3）上設置有傳動部（3.5），驅動電機（8）通過傳動部（3.5）驅動旋轉件（3）單向或雙向轉動；所述沖泡組件還包括沖泡頭（5），沖泡頭（5）與旋轉支架（4）之間設置有彈性件（9），以彈性抬起沖泡頭（5）。
6.根據權利要求5所述自動磨豆咖啡機，其特征在于：所述旋轉支架（4）上設置有用于啟停驅動電機（8）的微動開關（10）或磁力開關或紅外線開關，旋轉件（3）上設置有驅動部（3.6）驅動微動開關（10）或磁力開關或紅外線開關開合或關閉，當沖泡腔（3.1）開口轉動至與出料口（4.1）或沖泡頭開口（4.2）或排料口（4.3）配合時，驅動部（3.6）驅動微動開關（10）或磁力開關或紅外線開關關閉驅動電機（8）；一定時間后，驅動電機（8）自動恢復工作。
7.根據權利要求6所述可帶有旋轉支架的磨豆咖啡機，其特征在于：所述排料口（4.3）處設置有噴淋清洗件（11），該噴淋清洗件（11）通過清洗水泵（12）連通水箱（2），且向沖泡腔（3.1）內噴淋清水清洗；所述沖泡腔（3.1）的開口通過排料口（4.3）連通接渣盆（14）。
8.根據權利要求7所述可帶有旋轉支架的磨豆咖啡機，其特征在于：所述研磨組件包括研磨電機（15）、研磨刀具（16）和豆腔（17），研磨電機（15）軸性連接研磨刀具（16），研磨室通過出料口（4.1）與沖泡腔（3.1）的開口連通，所述研磨刀具（16）為刀片或平行研磨刀盤或錐磨刀盤或鬼齒磨刀盤。
9.根據權利要求8所述可帶有旋轉支架的磨豆咖啡機，其特征在于：所述沖泡頭（5）上裝配有進水件（6），該進水件（6）通過供水泵（13）連通水箱（2）；所述供水組件包括加熱器（18）、供水泵（13）和水箱（2），或所述供水組件包括加熱器（18）、供水泵（13）、清洗水泵（12）和水箱（2）。
10.根據權利要求9所述可帶有旋轉支架的磨豆咖啡機，其特征在于：所述豆腔（17）設置于機身（1）上部，研磨室設置于機身（1）與豆腔（17）之間；所述豆腔（17）下方或一側設置有流水通道（17.1），該流水通道（17.1）的進水端通過推桿或推管套接或對接加熱器（18）延伸的出水管（18.1）的出水端，流水通道（17.1）的出水端連通進水件（6）；出水管（18.1）的出水端連通熱水出水口（1.1），所述機身（1）內設置有彈性復位的擋板（21），該擋板（21）啟閉熱水出水口（1.1）；豆腔（17）與機身（1）裝配時推桿或推管驅動擋板（21）開啟熱水出水口（1.1），使出水管（18.1）的出水端與流水通道（17.1）的進水端貫通；豆腔（17）拆卸時，推桿或推管與擋板（21）分離，擋板（21）將熱水出水口（1.1）遮擋或關閉，熱水改變流向返回水箱（2）。