本發(fā)明涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于智能機(jī)器人的擦玻璃方法。

背景技術(shù)：

隨著科技的快速發(fā)展，智能機(jī)器人的不斷改進(jìn)和應(yīng)用也將已經(jīng)深入影響和改變?nèi)藗兊纳睢⒐ぷ鞯姆椒矫婷妗?/p>

高層樓宇玻璃的清潔工作是一項(xiàng)危險(xiǎn)而又辛苦的工作，亟需將智能機(jī)器人與該項(xiàng)工作進(jìn)行結(jié)合，采用智能機(jī)器人對(duì)樓宇玻璃進(jìn)行清理，解放生產(chǎn)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種基于智能機(jī)器人的擦玻璃方法。

本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)具體實(shí)現(xiàn)：

一種基于智能機(jī)器人的擦玻璃方法，包括：1）在玻璃表面活動(dòng)設(shè)置透明度檢測(cè)裝置，并對(duì)玻璃透明度進(jìn)行檢測(cè)，2）當(dāng)玻璃透明度檢測(cè)結(jié)果超出透明度闕值時(shí)，啟動(dòng)玻璃清洗裝置，3）通過(guò)玻璃清洗裝置對(duì)采用蒸汽與擦拭相結(jié)合的方式對(duì)玻璃進(jìn)行清潔。

進(jìn)一步地，所述透明度檢測(cè)裝置與所述玻璃清洗裝置一體設(shè)置。

進(jìn)一步地，在步驟1）之前預(yù)存玻璃清潔狀態(tài)下透明度參數(shù)，并設(shè)置允許的透明度闕值。

進(jìn)一步地，在步驟3）中，先對(duì)玻璃進(jìn)行蒸汽熏蒸，然后對(duì)熏蒸部位進(jìn)行擦拭。

進(jìn)一步地，在步驟3）以后，還包括再次進(jìn)行透明度測(cè)試步驟。

有益效果：

本發(fā)明所公開(kāi)的基于智能機(jī)器人的擦玻璃方法，能夠完全替代人工作業(yè)，對(duì)玻璃進(jìn)行有效清理，通過(guò)對(duì)玻璃透明度的檢測(cè)，有效定位需要清潔的位置，清潔更有針對(duì)性，清潔效果更好。

具體實(shí)施方式

一種基于智能機(jī)器人的擦玻璃方法，包括：1）在玻璃表面活動(dòng)設(shè)置透明度檢測(cè)裝置，并對(duì)玻璃透明度進(jìn)行檢測(cè)，在步驟1）之前預(yù)存玻璃清潔狀態(tài)下透明度參數(shù)，并設(shè)置允許的透明度闕值。透明度檢測(cè)裝置對(duì)玻璃透明度進(jìn)行檢測(cè)后，將檢測(cè)結(jié)果與透明度闕值進(jìn)行比對(duì)，如果檢測(cè)結(jié)果未超出透明度闕值，則對(duì)其他部位的玻璃繼續(xù)進(jìn)行透明度檢測(cè)，如果檢測(cè)結(jié)果已經(jīng)超出透明度闕值，則該區(qū)域需要進(jìn)行清潔，將該檢測(cè)結(jié)果發(fā)送自玻璃清洗裝置；2）當(dāng)玻璃透明度檢測(cè)結(jié)果超出透明度闕值時(shí)，啟動(dòng)玻璃清洗裝置，3）通過(guò)玻璃清洗裝置對(duì)采用蒸汽與擦拭相結(jié)合的方式對(duì)玻璃進(jìn)行清潔，對(duì)玻璃進(jìn)行蒸汽熏蒸，然后對(duì)熏蒸部位進(jìn)行擦拭。在步驟3）以后，還包括再次進(jìn)行透明度測(cè)試步驟。重復(fù)步驟1）至步驟3）。

進(jìn)一步地，所述透明度檢測(cè)裝置與所述玻璃清洗裝置一體設(shè)置。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。