本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種多功能機(jī)器人設(shè)備。
背景技術(shù):
隨著科學(xué)技術(shù)不斷的發(fā)展,機(jī)器人的種類日趨多樣化,例如掃地機(jī)器人、裝配機(jī)器人和足球機(jī)器人等,機(jī)器人已經(jīng)逐漸的融入到人們的日常生活和生產(chǎn)中,并且機(jī)器人的使用范圍已開始向國家安全、特殊環(huán)境服役、醫(yī)療輔助、科學(xué)考察等多個領(lǐng)域擴(kuò)展,而一旦步入智能化階段,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)所構(gòu)建的社會網(wǎng)絡(luò),將遍及社會生產(chǎn)、生活各領(lǐng)域,成為新一輪產(chǎn)業(yè)革命后的社會形態(tài)—智能社會的基礎(chǔ),現(xiàn)有的機(jī)器人雖然供能十分全面,例如申請?zhí)枮?01410456779.8的發(fā)明專利,包括有機(jī)體部分、行走部分、工作部分、動力部分和控制部分組成,工作部分有割草裝置和剪枝裝置,控制電路由單板機(jī)為核心,單板機(jī)連接顯示器、輸入鍵盤和操縱桿,單板機(jī)連接無線通訊模塊和衛(wèi)星導(dǎo)航模塊,該專利雖然可人工現(xiàn)場操作,也可遠(yuǎn)程控制,但實(shí)際時使用功能較為單一,不能滿足使用需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種多功能機(jī)器人設(shè)備,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種多功能機(jī)器人設(shè)備,包括機(jī)器人主體,所述機(jī)器人主體的底端安裝有底移動裝置,所述底移動裝置的底端安裝有吸塵裝置,所述吸塵裝置包括吸塵外殼,所述吸塵外殼的頂端設(shè)有進(jìn)塵口,所述吸塵外殼的內(nèi)部頂端安裝有聚塵管,所述聚塵管通過安裝腳板與吸塵外殼相連,所述聚塵管的底端設(shè)有集塵袋,所述集塵袋通過連接法蘭與聚塵管相連,所述集塵袋的外側(cè)安裝有穩(wěn)定盤,所述穩(wěn)定盤的底端內(nèi)側(cè)安裝有風(fēng)機(jī)檔網(wǎng),所述風(fēng)機(jī)檔網(wǎng)的底端設(shè)有干吸電機(jī),所述吸塵外殼的底端左側(cè)安裝有蓄電池,所述干吸電機(jī)通過連接線與蓄電池電性連接,所述干吸電機(jī)的底端設(shè)有出風(fēng)口,所述機(jī)器人主體的正面中心處安裝有凈化外殼,所述凈化外殼的上下兩端均設(shè)有氣孔,所述凈化外殼的內(nèi)部頂端安裝有昆蟲檔網(wǎng),所述昆蟲檔網(wǎng)的底端設(shè)有精密過濾網(wǎng),所述精密過濾網(wǎng)的底端安裝有滅菌燈,所述滅菌燈通過連接線與蓄電池電性連接,所述滅菌燈的底端設(shè)有隔熱檔網(wǎng),所述昆蟲檔網(wǎng)、精密過濾網(wǎng)和隔熱檔網(wǎng)均通過固定架與凈化外殼相連,所述隔熱檔網(wǎng)的底端安裝有軸流風(fēng)機(jī),所述軸流風(fēng)機(jī)通過連接線與蓄電池電性連接。
優(yōu)選的,所述機(jī)器人主體的底端左右兩側(cè)均設(shè)有存儲箱,所述存儲箱包括存儲殼,所述存儲殼的左側(cè)設(shè)有活動開門,所述活動開門通過活動件與存儲殼相連,所述存儲殼的內(nèi)部右側(cè)從上到下依次安裝有集塵袋放置架、精密過濾網(wǎng)放置架、擋塵網(wǎng)放置架和風(fēng)機(jī)檔網(wǎng)放置架,所述集塵袋放置架、精密過濾網(wǎng)放置架、擋塵網(wǎng)放置架和風(fēng)機(jī)檔網(wǎng)放置架的上表面均貼合有海綿墊板,所述集塵袋放置架、精密過濾網(wǎng)放置架、擋塵網(wǎng)放置架和風(fēng)機(jī)檔網(wǎng)放置架的頂端左側(cè)均安裝有擋邊板。
優(yōu)選的,所述進(jìn)塵口和出風(fēng)口的內(nèi)部分別安裝有第一擋塵網(wǎng)和第二擋塵網(wǎng)。
優(yōu)選的,所述聚塵管的外側(cè)安裝有穩(wěn)定架。
優(yōu)選的,所述凈化外殼的內(nèi)部底端安裝有金屬網(wǎng)孔板。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:該多功能機(jī)器人設(shè)備,通過空氣凈化裝置和吸塵裝置的配合,干吸電機(jī)工作產(chǎn)生吸力將外接的灰塵通過進(jìn)塵口通過聚塵管吸入集塵帶內(nèi),可在機(jī)器人主體行走過程中對路面的灰塵進(jìn)行吸附,使機(jī)器人具有吸塵功能,軸流風(fēng)機(jī)工作產(chǎn)生軸流吸力,使機(jī)器人主體在行走時可將污濁氣體吸入凈化外殼內(nèi)由滅菌燈工作時對空氣中的有毒細(xì)菌進(jìn)行滅殺,昆蟲檔網(wǎng)防止工作時昆蟲進(jìn)入凈化外殼內(nèi),精密過濾網(wǎng)對空氣中的微量灰塵進(jìn)行過濾,使機(jī)器人具有氣體過濾凈化功能,提高了機(jī)器人的使用功能,滿足了使用需求。
附圖說明
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明的機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明的空氣凈化裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本發(fā)明的存儲箱結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為本發(fā)明的原理框圖。
圖中:1、機(jī)器人主體,2、底移動裝置,3、空氣凈化裝置,301、昆蟲檔網(wǎng),302、精密過濾網(wǎng),303、固定架,304、滅菌燈,305、軸流風(fēng)機(jī),306、凈化外殼,307、隔熱檔網(wǎng),308、金屬網(wǎng)孔板,309、氣孔,4、存儲箱,401、擋邊板,402、存儲殼,403、活動件,404、活動開門,405、海綿墊板,406、集塵袋放置架,407、精密過濾網(wǎng)放置架,408、擋塵網(wǎng)放置架,409、風(fēng)機(jī)檔網(wǎng)放置架,5、吸塵裝置,501、第一擋塵網(wǎng),502、進(jìn)塵口,503、聚塵管,504、安裝腳板,505、穩(wěn)定架,506、穩(wěn)定盤,507、風(fēng)機(jī)檔網(wǎng),508、蓄電池,509、吸塵外殼,510、連接法蘭,511、集塵袋,512、干吸電機(jī),513、出風(fēng)口,514、第二擋塵網(wǎng)。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
請參閱圖1-5,本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種多功能機(jī)器人設(shè)備,包括機(jī)器人主體1,機(jī)器人主體1的底端安裝有底移動裝置2,底移動裝置2的底端安裝有吸塵裝置5,通過設(shè)置吸塵裝置5可在機(jī)器人主體1行走過程中對路面的灰塵進(jìn)行吸附,吸塵裝置5包括吸塵外殼509,吸塵外殼509的頂端設(shè)有進(jìn)塵口502,吸塵外殼509的內(nèi)部頂端安裝有聚塵管503,進(jìn)塵口502將吸收到的灰塵導(dǎo)入聚塵管503內(nèi),聚塵管503的外側(cè)安裝有穩(wěn)定架505,通過穩(wěn)定架505對聚塵管503進(jìn)行穩(wěn)定,聚塵管503通過安裝腳板504與吸塵外殼509相連,聚塵管503的底端設(shè)有集塵袋511,通過集塵帶511將灰塵進(jìn)行收集,集塵袋511通過連接法蘭510與聚塵管503相連,集塵袋511通過連接法蘭510安裝和拆卸于聚塵管503的底端,集塵袋511的外側(cè)安裝有穩(wěn)定盤506,穩(wěn)定盤506的底端內(nèi)側(cè)安裝有風(fēng)機(jī)檔網(wǎng)507,通過設(shè)置風(fēng)機(jī)檔網(wǎng)507防止灰塵吸入干吸電機(jī)512內(nèi),風(fēng)機(jī)檔網(wǎng)507的底端設(shè)有干吸電機(jī)512,干吸電機(jī)512工作產(chǎn)生吸力將外接的灰塵通過進(jìn)塵口502通過聚塵管503吸入集塵帶511內(nèi),吸塵外殼509的底端左側(cè)安裝有蓄電池508,蓄電池508為鉛酸蓄電池,干吸電機(jī)512通過連接線與蓄電池508電性連接,干吸電機(jī)512的底端設(shè)有出風(fēng)口513,出風(fēng)口513將干吸電機(jī)512工作時產(chǎn)生的風(fēng)力進(jìn)行排出,進(jìn)塵口502和出風(fēng)口513的內(nèi)部分別安裝有第一擋塵網(wǎng)501和第二擋塵網(wǎng)514,第一擋塵網(wǎng)501和第二擋塵網(wǎng)514防止較大異物進(jìn)入內(nèi)部,第一擋塵網(wǎng)501和第二擋塵網(wǎng)514為金屬檔網(wǎng),機(jī)器人主體1的正面中心處安裝有空氣凈化裝置3,空氣凈化裝置3包括凈化外殼306,凈化外殼306的上下兩端均設(shè)有氣孔309,氣孔309使外接的氣體流通于凈化外殼306內(nèi),凈化外殼306的內(nèi)部頂端安裝有昆蟲檔網(wǎng)301,昆蟲檔網(wǎng)301防止工作時昆蟲進(jìn)入凈化外殼306內(nèi),昆蟲檔網(wǎng)301的底端設(shè)有精密過濾網(wǎng)302,精密過濾網(wǎng)302對空氣中的微量灰塵進(jìn)行過濾,精密過濾網(wǎng)302的底端安裝有滅菌燈304,滅菌燈304工作時對空氣中的有毒細(xì)菌進(jìn)行滅殺,滅菌燈304通過連接線與蓄電池508電性連接,滅菌燈304的底端設(shè)有隔熱檔網(wǎng)307,通過安裝隔熱檔網(wǎng)307防止滅菌燈304產(chǎn)生的熱量傳遞至軸流風(fēng)機(jī)305處而導(dǎo)致軸流風(fēng)機(jī)305溫度過熱,昆蟲檔網(wǎng)301、精密過濾網(wǎng)302和隔熱檔網(wǎng)307均通過固定架303與凈化外殼306相連,凈化外殼306的內(nèi)部底端安裝有金屬網(wǎng)孔板308,隔熱檔網(wǎng)307的底端安裝有軸流風(fēng)機(jī)305,軸流風(fēng)機(jī)305通過連接線與蓄電池508電性連接,機(jī)器人主體1的底端左右兩側(cè)均設(shè)有存儲箱4,通過存儲箱4可對過濾網(wǎng)擋塵網(wǎng)和集塵袋進(jìn)行放置存儲,提高了機(jī)器人的存儲功能,存儲箱4包括存儲殼402,存儲殼402的左側(cè)設(shè)有活動開門404,活動開門404通過活動件403與存儲殼402相連,存儲殼402的內(nèi)部右側(cè)從上到下依次安裝有集塵袋放置架406、精密過濾網(wǎng)放置架407、擋塵網(wǎng)放置架408和風(fēng)機(jī)檔網(wǎng)放置架409,集塵袋放置架406、精密過濾網(wǎng)放置架407、擋塵網(wǎng)放置架408和風(fēng)機(jī)檔網(wǎng)放置架409的上表面均貼合有海綿墊板405,集塵袋放置架406、精密過濾網(wǎng)放置架407、擋塵網(wǎng)放置架408和風(fēng)機(jī)檔網(wǎng)放置架409的頂端左側(cè)均安裝有擋邊板401,通過安裝擋邊板401防止過濾網(wǎng)在機(jī)器人行走時掉落。
機(jī)器人主體1行走過程中,蓄電池508給干吸電機(jī)512供電使其工作,干吸電機(jī)512工作產(chǎn)生吸力將外接的灰塵通過進(jìn)塵口502通過聚塵管503吸入集塵帶511內(nèi),可在機(jī)器人主體1行走過程中對路面的灰塵進(jìn)行吸附,使機(jī)器人具有吸塵功能,軸流風(fēng)機(jī)305工作產(chǎn)生軸流吸力,使機(jī)器人主體2在行走時可將污濁氣體吸入凈化外殼306內(nèi)由滅菌燈304工作時對空氣中的有毒細(xì)菌進(jìn)行滅殺,昆蟲檔網(wǎng)301防止工作時昆蟲進(jìn)入凈化外殼306內(nèi),精密過濾網(wǎng)302對空氣中的微量灰塵進(jìn)行過濾,使機(jī)器人具有氣體過濾凈化功能。
盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型,本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。