技術總結
本發明公開了一種智能座椅機器人，包括：行走系統、座椅組件和控制器，行走系統包括位姿調整平臺和至少三個活動連接組件，至少三個活動連接組件沿位姿調整平臺的周向間隔分布，每個活動連接組件的上端與位姿調整平臺可樞轉地相連，每個活動連接組件的下端設有驅動輪組件，驅動輪組件構造成驅動對應的活動連接組件移動和轉動；座椅組件設在位姿調整平臺上，座椅組件包括座椅和理療裝置，理療裝置設在座椅內，理療裝置包括肩頸按摩裝置、背部按摩裝置、臀部按摩裝置、腳部按摩裝置中的至少一個；控制器分別與驅動輪組件和理療裝置電連接，以控制驅動輪組件和理療裝置工作。根據本發明的智能座椅機器人，集辦公、休閑和保健一體，提高了辦公效率。

技術研發人員：劉辛軍;李杰;汪勁松;羅璇;于超;宮昭
受保護的技術使用者：清華大學
文檔號碼：201611105410
技術研發日：2016.12.05
技術公布日：2017.05.10