技術總結
本發明涉及一種干濕兩用的智能掃地機器人，包括本體、兩個掃地機構、若干驅動輪和吸塵口，所述驅動輪和吸塵口均設置在本體的下方，所述掃地機構包括切換組件和若干刷子，所述切換組件與各刷子傳動連接，該干濕兩用的智能掃地機器人，通過PLC控制第一電磁鐵得電失電，從而控制第二電磁鐵的極性，通過升降塊推動擋板控制第三觸點的通斷，實現第四電機的啟停控制，實現了切換單元在干濕模式之間的穩定切換，增加了其適用范圍，不僅如此，通過PLC的控制各回路的開關，可以實現各電機的單獨啟停操作，從而可以控制掃地機器人切換模式、掃地、移動、吸塵、噴水各功能之間的協調工作，增加了掃地機器人的智能化程度。

技術研發人員：陳玉蘭
受保護的技術使用者：南安市威速電子科技有限公司
文檔號碼：201611141536
技術研發日：2016.12.12
技術公布日：2017.05.24