本發明涉及家用電器技術領域，特別是涉及一種用于洗碗機的噴臂裝置及具有其的洗碗機。

背景技術：

相關技術中，家用洗碗機的工作原理是通過內部的數個噴臂旋轉噴淋，對餐具進行不斷的覆蓋噴射洗滌，結合水的反射、濺灑和流淌等作用，完成對餐具的清洗。噴臂洗滌性能是洗碗機產品力的重要體現，因此創新噴臂技術已成為洗碗機行業里的一個關鍵科研點。在洗碗機中，由于噴臂簡單旋轉形成的覆蓋范圍是圓形的，因此內部洗滌區域的四個角會存在覆蓋不到洗滌不足的情況，這將降低洗碗機的整體洗凈效果，從而降低洗碗機產品力和市場競爭力。

技術實現要素：

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種用于洗碗機的噴臂裝置，所述用于洗碗機的噴臂裝置的清洗覆蓋范圍擴大，洗凈效果提高。

根據本發明第一方面實施例的用于洗碗機的噴臂裝置，包括：噴臂座；中心齒輪，所述中心齒輪設在所述噴臂座的出水口處，且所述中心齒輪與所述噴臂座的相對位置固定；行星齒輪，所述行星齒輪與所述中心齒輪傳動連接；齒輪架，所述中心齒輪和所述行星齒輪均可轉動地設在所述齒輪架的下面；噴臂體，所述噴臂體與所述行星齒輪相對固定地連接，所述噴臂體上設有連通所述噴臂座的噴孔和推力噴孔，所述推力噴孔適于噴射水流并使所述噴臂體旋轉。

根據本發明實施例的用于洗碗機的噴臂裝置，進入噴臂座的水流可以由噴臂座的出水口，再經由噴臂體進一步從噴孔噴出。由于噴臂體可以與行星齒輪同步繞噴臂體的中心軸自轉，同時噴臂體與行星齒輪還可同步繞齒輪架的中心軸公轉，從而能夠通過噴臂體上的噴孔形成預定的噴射軌跡，更好地洗滌餐具。

另外，根據本發明上述實施例的用于洗碗機的噴臂裝置還具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一些實施例，所述噴臂裝置還包括傳動齒輪，所述傳動齒輪可轉動地設在所述齒輪架上，且所述傳動齒輪分別與所述中心齒輪和所述行星齒輪外嚙合。

進一步地，所述中心齒輪和所述傳動齒輪的齒數比為1:1，所述行星齒輪與所述中心齒輪的齒數比為1:2。

在本發明的一些實施例中，所述中心齒輪、所述傳動齒輪以及所述行星齒輪沿直線依次布置。

根據本發明的一些實施例，所述行星齒輪的自轉轉速和公轉轉速的比值為1:-1。

根據本發明的一些實施例，所述行星齒輪的分度圓半徑r在10毫米至20毫米的范圍內，所述噴臂體的公轉半徑r在70毫米至140毫米的范圍內。

根據本發明的一些實施例，所述噴臂體上形成有向下延伸的中心柱，所述中心柱向下穿過所述齒輪架和所述行星齒輪并由卡環卡固限位。

根據本發明的一些實施例，所述噴臂體包括一個或呈預定角度的夾角的多個噴臂，所述噴臂包括：本體部，所述本體部朝遠離所述噴臂體的中心軸的方向延伸；支臂，所述支臂連接所述本體部，且所述支臂與所述本體部連通，所述支臂包括一個或多個。

進一步地，在遠離所述噴臂體的中心軸的方向上所述本體部沿環繞所述噴臂體的中心軸的方向上的寬度尺寸逐漸減小。

在本發明的一些實施例中，每個所述噴臂上均設有關于所述本體部對稱布置并沿環繞所述噴臂體的中心軸的方向相對布置的兩個支臂。

根據本發明的一些實施例，所述中心齒輪與所述行星齒輪配合用于使所述噴孔形成的軌跡線符合參數方程：x＝r*cos(ang)+d*cos(ang)，y＝r*sin(ang)-d*sin(ang)，其中，ang為所述齒輪架轉過的角度，r為所述噴臂體的中心軸到所述齒輪架的中心軸的距離，d為所述噴孔到所述噴臂體的中心軸的距離，且d不小于r。

根據本發明的一些實施例，所述中心齒輪包括齒圈，所述齒圈的內周壁上形成有間隔布置的多個卡凸，所述噴臂座的外周壁的上端形成有與多個所述卡凸適配的卡槽，所述中心齒輪與所述噴臂座卡接。

進一步地，所述齒輪架的遠離所述噴臂體的中心軸的一端成有向下延伸的軸套，所述軸套的上端形成有限位凸緣，所述噴臂座的下端內側形成有用于限位所述軸套的限位部，所述限位凸緣適于抵接所述噴臂座的上邊沿且所述軸套的下端止抵所述限位部。

在本發明的一些實施例中，所述中心柱上端的外周形成有向下延伸并與所述噴臂體同軸的環形翻邊部，所述齒輪架的鄰近所述噴臂體的中心軸的一端形成有向上延伸并與所述環形翻邊部適配的環形卡槽，所述噴臂體與所述齒輪架卡接。

根據本發明第二方面實施例的洗碗機，包括：洗碗機本體，所述洗碗機本體內形成有洗滌腔；噴臂裝置，所述噴臂裝置設在所述洗滌腔內，所述噴臂裝置為上述所述的用于洗碗機的噴臂裝置。

本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據本發明實施例的噴臂裝置的整體結構示意圖。

圖2是根據本發明實施例的噴臂裝置的剖視結構示意圖。

圖3是圖2中圈a處的局部放大圖。

圖4是圖2的一個局部放大圖。

圖5是根據本發明實施例的噴臂裝置的裝配關系爆炸圖。

圖6是圖5中圈c處的局部放大圖。

圖7是圖5中的一個局部放大圖。

圖8是根據本發明實施例的齒輪架的局部剖視結構示意圖。

圖9是根據本發明實施例的噴臂座的整體結構示意圖。

圖10是圖9中圈e處的局部放大圖。

圖11是根據本發明實施例的噴臂裝置中的中心齒輪、傳動齒輪以及行星齒輪的嚙合關系示意圖。

圖12是圖11中的噴臂裝置中的中心齒輪、傳動齒輪以及行星齒輪的傳動機構簡圖。

圖13是根據本發明實施例的噴臂裝置中一個實施例的噴臂體的結構示意圖。

圖14是根據本發明實施例的噴臂裝置對應噴孔的噴射軌跡示意圖，其中圖中外周的邊框代表洗碗機內的方形洗滌區域邊界，點劃線標注為橢圓的長軸方向。

附圖標記：

用于洗碗機的噴臂裝置100，

噴臂座1，噴臂座1的出水口11，卡槽12，限位部13，

中心齒輪2，齒圈21，卡凸211，

行星齒輪3，軸孔31，

齒輪架4，齒輪架4的中心軸41，軸套42，限位凸緣421，環形卡槽43，齒輪架4的內腔44，水流出口45，

噴臂體5，噴孔51，推力噴孔52，中心柱53，環形翻邊部531，卡接部532，噴臂體5的中心軸54，噴臂55，本體部551，支臂552，噴臂體5的內腔56，

傳動齒輪6，卡環7。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

下面結合圖1至圖14詳細描述根據本發明實施例的用于洗碗機的噴臂裝置100。

結合圖1，根據本發明第一方面實施例的用于洗碗機的噴臂裝置100，包括：噴臂座1、中心齒輪2、行星齒輪3、齒輪架4以及噴臂體5。

具體而言，參照圖7和圖2，中心齒輪2設在噴臂座1的出水口11處，這樣使得進入噴臂座1的水流可以由噴臂座1的出水口11，再進一步流向噴臂體5。而且中心齒輪2與噴臂座1相對位置固定。這樣可以確保噴臂裝置100的使用可靠性。

參照圖1和圖2，行星齒輪3與中心齒輪2傳動連接，這樣有利于實現動力的進一步傳遞。中心齒輪2和行星齒輪3均可轉動地設在齒輪架4上(例如中心齒輪2和行星齒輪3均可轉動地設在齒輪架4的下面)。也就是說，中心齒輪2可轉動地設在齒輪架4上；行星齒輪3可轉動地設在齒輪架4上。由此，使得齒輪架4繞中心齒輪2的旋轉易于實現，齒輪架4隨著行星齒輪3自轉，齒輪架4還繞齒輪架4的中心軸41公轉，中心齒輪2的中心線為齒輪架4的中心軸41。

參照圖5和圖6，噴臂體5與行星齒輪3相對固定地連接，這樣可以實現噴臂體5與行星齒輪3的同步轉動。噴臂體5上設有噴孔51和推力噴孔52，噴孔51和推力噴孔52均與噴臂座1連通，換言之，噴孔51與噴臂座1連通，推力噴孔52也與噴臂座1連通。其中，推力噴孔52適于噴射水流并使噴臂體5旋轉，也就是說，推力噴孔52可以為噴臂體5的旋轉提供驅動力，從而使得通過噴臂裝置100能夠更好地洗滌餐具。由此，使得進入噴臂座1的水流可以由噴臂座1的出水口11，再經由噴臂體5進一步從噴孔51噴出，結合水流的反射、濺灑和流淌等作用實現對餐具的洗滌。

其中，進入噴臂座1的水流可以由噴臂座1的出水口11，再經由噴臂體5進一步從噴孔51噴出。在這個過程中，由于水流具有一定的壓力，使得水流可以驅動噴臂體5與行星齒輪3同步旋轉；又因行星齒輪3可轉動地設在齒輪架4的下面，這樣可以防止污染物進入到齒輪機構中造成齒輪卡死的情況。通過行星齒輪3的轉動還使得齒輪架4可以繞噴臂體5的中心軸54旋轉(此時，齒輪架4能夠隨著行星齒輪3繞噴臂體5的中心軸54自轉)；因為行星齒輪3與中心齒輪2傳動連接，通過行星齒輪3的轉動可以帶動中心齒輪2旋轉，由于中心齒輪2可轉動地設在齒輪架4上，這樣使得齒輪架4相對中心齒輪2的旋轉易于實現(此時，齒輪架4還可以繞齒輪架4的中心軸41公轉)。由此，噴臂體5可以與行星齒輪3同步繞噴臂體5的中心軸54自轉，同時噴臂體5與行星齒輪3還可同步繞齒輪架4的中心軸41公轉，從而能夠通過噴臂體5上的噴孔51形成預定的噴射軌跡(例如扁長橢圓狀的噴射軌跡線)，更好地實現對餐具的洗滌。

根據本發明實施例的用于洗碗機的噴臂裝置100，進入噴臂座1的水流可以由噴臂座1的出水口11，再經由噴臂體5進一步從噴孔51噴出。由于噴臂體5可以與行星齒輪3同步繞噴臂體5的中心軸54自轉，同時噴臂體5與行星齒輪3還可同步繞齒輪架4的中心軸41公轉，從而能夠通過噴臂體5上的噴孔51形成預定的噴射軌跡，更好地洗滌餐具。

參照圖1并結合圖10和圖11，根據本發明的一些具體實施例，噴臂裝置100還包括傳動齒輪6，傳動齒輪6可轉動地設在齒輪架4上，且傳動齒輪6分別與中心齒輪2和行星齒輪3外嚙合。換言之，傳動齒輪6與中心齒輪2外嚙合，傳動齒輪6和行星齒輪3也是外嚙合。這樣可以保證行星齒輪3與中心齒輪2的旋轉方向相反，也就是行星齒輪3連同噴臂體5的同步自轉方向與行星齒輪3連同噴臂體5的同步公轉方向相反。這樣可以為形成預定的噴射軌跡提供有利條件。

具體地，通過行星齒輪3的旋轉可以將動力傳遞給傳動齒輪6再進一步傳遞到中心齒輪2，使得齒輪架4不僅可以繞噴臂體5的中心軸54自轉，還可以繞齒輪架4的中心軸41公轉，從而能夠進一步使噴孔51形成預定的噴射軌跡。

當然，本發明不限于此，在本發明的其他實施例中，傳動齒輪6和行星齒輪3也可以形成行星齒輪組件，所述行星齒輪組件與中心齒輪2外嚙合，所述行星齒輪組件中的所有齒輪之間都是采用外嚙合方式。進一步地，除行星齒輪和中心齒輪2之外，其他齒輪稱為傳動齒輪。所述行星齒輪組件與中心齒輪2形成齒輪系傳動機構，所述齒輪系傳動機構為雙數級傳動。優選地，所述齒輪系傳動機構為二級傳動或四級傳動。由于中心齒輪2是固定的，根據雙數級傳動關系可知，行星齒輪3的自轉方向和公轉方向相反，即噴臂體5的自轉方向和公轉方向相反，這樣可以為形成預定的噴射軌跡提供有利條件。

為了便于描述，本發明以所述齒輪系傳動機構為二級傳動為例進行描述，然而這并不能理解為對本發明保護范圍的限制。

參照圖8并結合圖1，齒輪架4上形成有用于安裝和定位傳動齒輪6的傳動軸，所述傳動軸向下延伸；傳動齒輪6上形成有沿與齒輪架4的中心軸41平行的方向(例如上下方向)延伸的孔，所述孔與所述傳動軸適配，傳動齒輪6與齒輪架4軸孔配合。由此，通過齒輪架4與傳動齒輪6的配合可以實現動力的有效傳遞。

進一步地，參照圖1并結合圖10和圖11，中心齒輪2和傳動齒輪6的齒數比為1:1，行星齒輪3與中心齒輪2的齒數比為1:2。例如，中心齒輪2和傳動齒輪6的齒數為64，行星齒輪3的齒數為32。更進一步地，由于中心齒輪2是固定的，根據齒輪傳動比和嚙合關系，可知行星齒輪3連同噴臂體5的自轉和公轉的轉速比為1:-1，即自轉與公轉方向相反，自轉速率與公轉速率的相等。這樣可以為形成預定的噴射軌跡提供有利條件。

在本發明的一些具體實施例中，參照圖1并結合圖10和圖11，中心齒輪2、傳動齒輪6以及行星齒輪3沿直線依次布置。也就是說，中心齒輪2、傳動齒輪6以及行星齒輪3的中心的連線在同一條直線上，由此，便于中心齒輪2、傳動齒輪6以及行星齒輪3的安裝和拆卸，還可充分利用空間。

根據本發明的一些具體實施例，行星齒輪3的自轉轉速和公轉轉速的比值為1:-1。也就是說，行星齒輪3的轉速與齒輪架4的轉速比為1:-1，即行星齒輪3的速率與齒輪架4的速率相等，方向相反。由此，可以為形成預定的噴射軌跡提供有利條件，從而更好地洗滌餐具。

參照圖1并結合圖10和圖11，由于中心齒輪2和傳動齒輪6的齒數比為1:1，行星齒輪3與中心齒輪2的齒數比為1:2。例如，中心齒輪2和傳動齒輪6的齒數為64，行星齒輪3的齒數為32。由此可知，噴臂體5的公轉半徑r等于7倍的行星齒輪3的分度圓半徑r。

具體地，中心齒輪2和傳動齒輪6具有相同模數和齒數，其分度圓也是一樣的。而行星齒輪3和中心齒輪2的齒數比為1:2，兩者的分度圓半徑比也是1：2。因此，計算可知行星齒輪3的轉軸(即噴臂體5的中心軸54)與齒輪架4的中心軸41的距離即噴臂體5公轉半徑r等于7倍行星齒輪3分度圓半徑r。

根據本發明的一些具體實施例，行星齒輪3的分度圓半徑r可以在10毫米至20毫米的范圍內，噴臂體5的公轉半徑r(參照圖1中的距離r)可以在70毫米至140毫米的范圍內。由此，通過噴臂裝置100可以形成預定的噴射軌跡，提高洗凈程度。

其中，行星齒輪3的分度圓半徑r可以為10毫米、12毫米、15毫米、17毫米、19毫米或20毫米等。噴臂體5的公轉半徑r可以為70毫米、80毫米、90毫米、100毫米、110毫米、120毫米、130毫米或140毫米等。行星齒輪3的分度圓半徑r可以根據實際需要適應性設置。

參照圖3并結合圖2，根據本發明的一些具體實施例，噴臂體5上形成有向下延伸的中心柱53，中心柱53向下穿過齒輪架4和行星齒輪3并由卡環7卡固限位。這里齒輪架4和行星齒輪3均設在噴臂體5的下面，由此，通過卡環7可以實現噴臂體5與齒輪架4以及行星齒輪3之間的可靠連接。

其中，結合圖10和圖11，中心柱53的下端可以形有連接軸例如花鍵軸，行星齒輪3上形成有所述連接軸適配的軸孔31例如花鍵孔，由此，可以實現噴臂體5與行星齒輪3的同步旋轉。

另外，如圖10和圖5所示，中心柱53的下端還可以形成有卡接部532，卡接部532用于與卡環7卡接。這樣可以實現卡環7與噴臂體5之間的可靠連接，使得行星齒輪3與齒輪架4之間的相對位置固定。

參照圖1以及圖9，根據本發明的一些具體實施例，噴臂體5包括一個或呈預定角度的夾角的多個噴臂55。也就是說，噴臂體5可以包括一個噴臂55，優選地，噴臂體5包括多個噴臂55，多個噴臂55可以呈預定角度的夾角。這樣可以在一定程度上擴大噴臂裝置100的洗滌范圍。

這里，需要說明的是，本發明提供的用于洗碗機的噴臂裝置100能夠完成對方形洗滌區域內的對角線區域的覆蓋洗滌，這里面包含四個角的區域，從而能夠消除洗滌死區，提高整體洗凈效果。并且，方形洗滌區域包括正方形區域，也包括長方形區域，即兩條對角線夾角可以取銳角和直角。多個噴臂55之間形成的預定角度的夾角可以為所述兩條對角線夾角的兩倍。

其中，結合圖6，噴臂55包括：本體部551和支臂552。具體地，本體部551朝遠離噴臂體5的中心軸54(即噴臂體5的旋轉中心軸，下同)的方向延伸。支臂552連接本體部551，且支臂552與本體部551連通，支臂552包括一個或多個。由此，從噴臂座1進入噴臂體5的水流可以流經本體部551和支臂552配合形成的噴臂體5的內腔56，再進一步由噴孔51噴出，這樣可以通過支臂552將水流的噴射范圍擴大，從而擴大噴臂裝置100的洗滌范圍。

進一步地，參照圖6并結合圖5，在遠離噴臂體5的中心軸54的方向上，本體部551沿環繞噴臂體5的中心軸54的方向上的寬度尺寸逐漸減小。由此，使得流經噴臂體5的水流更加平穩，因為隨著水由噴孔51噴出，水壓或水量都會減小，所以寬度尺寸減小可以保證末端水量和水壓，從而能夠更好地洗滌餐具。

這里，需要說明的是，在遠離噴臂體5的中心軸54的方向上，在本體部551沿環繞噴臂體5的中心軸54的方向上，由鄰近噴臂體5的中心軸54的方向向遠離噴臂體5的中心軸54的方向上，本體部551的寬度尺寸逐漸減小。

如圖6和圖5所示，在本發明的一些具體實施例中，每個噴臂55上均設有兩個支臂552，兩個支臂552關于本體部551對稱布置，且兩個支臂552沿環繞噴臂體5的中心軸54的方向相對布置。由此，可以平衡受力，提高噴臂裝置100的工作平穩性，還有利于擴大噴臂裝置100的洗滌范圍。

參照圖1，根據本發明的一些實施例，中心齒輪2與行星齒輪3配合用于使噴孔51形成的軌跡線符合參數方程：x＝r*cos(ang)+d*cos(ang)，y＝r*sin(ang)-d*sin(ang)，其中，ang為齒輪架4轉過的角度，r為噴臂體5的中心軸54到齒輪架4的中心軸41的距離，d為噴孔51到噴臂體5的中心軸54的距離，且d不小于r。由此，可以形成類似橢圓形的噴射軌跡線，從而能夠實現對方形區域的四個角的清洗，進而避免清洗死角，提高洗凈程度。

參照圖7，根據本發明的一些具體實施例，中心齒輪2包括齒圈21，齒圈21的內周壁上形成有間隔布置的多個卡凸211，噴臂座1的外周壁的上端形成有與多個卡凸211適配的多個卡槽12，中心齒輪2與噴臂座1卡接。由此，通過多個卡凸211與多個卡槽12的配合可以實現中心齒輪2與噴臂座1之間的可靠連接。

進一步地，如圖4和圖2所示，齒輪架4的遠離噴臂體5的中心軸54的一端成有軸套42，軸套42向下延伸，軸套42的上端(參照圖4中軸套42的上端)形成有限位凸緣421，噴臂座1的下端(參照圖4中噴臂座1的下端)內側形成有限位部13，限位部13用于限位軸套42，限位凸緣421適于抵接噴臂座1的上邊沿，而且軸套42的下端(參照圖4中軸套42的下端)止抵限位部13。其中，軸套42適于穿過中心齒輪2插入噴臂座1內以使齒輪架4相對噴臂座1自由旋轉。

其中，參照圖2和圖7，齒輪架4上形成有連通噴臂座1的齒輪架4的內腔44，齒輪架4的內腔44的鄰近噴臂體5的中心軸54的一端形成有水流出口45，水流出口45與噴孔51連通，噴臂體5上形成有連通噴孔51和噴臂座1的噴臂體5的內腔56。

具體地，進入噴臂座1的水流可以由噴臂座1的出水口11，進入齒輪架4的內腔44，由齒輪架4上的水流出口45，流入噴臂體5的內腔56，再經由噴孔51噴出，從而能夠更好地實現對餐具的洗滌。

參照圖3和圖2并結合圖圖5和圖8，在本發明的一些具體實施例中，中心柱53上端的外周形成有環形翻邊部531，環形翻邊部531向下延伸并與噴臂體5同軸，齒輪架4的鄰近噴臂體5的中心軸54的一端形成有向上延伸的環形卡槽43，環形卡槽43與環形翻邊部531適配，噴臂體5與齒輪架4卡接。由此，通過環形卡槽43與環形翻邊部531的配合可以實現噴臂體5與齒輪架4之間的可靠連接。

根據本發明第二方面實施例洗碗機(圖中未示出)，包括：洗碗機本體，所述洗碗機本體內形成有洗滌腔；噴臂裝置，所述噴臂裝置設在所述洗滌腔內，所述噴臂裝置為上述所述的用于洗碗機的噴臂裝置100。由此，通過在所述洗碗機上設置上述第一方面實施例的用于洗碗機的噴臂裝置100，可以有效提高所述洗碗機的清洗效果。

下面結合圖1至圖14詳細描述根據本發明實施例的用于洗碗機的噴臂裝置100的工作過程。

具體而言，進入噴臂座1的水流可以由噴臂座1的出水口11，進入齒輪架4的內腔44，由齒輪架4上的水流出口45，流入噴臂體5的內腔56，再經由噴孔51噴出，從而能夠更好地實現對餐具的洗滌。至此完成根據本發明實施例的用于洗碗機的噴臂裝置100的工作過程。

根據本發明實施例的用于洗碗機的噴臂裝置100，主要通過一組具有特定配合關系的齒輪機構，使得與末端齒輪(例如行星齒輪3)相連的噴臂體5形成轉速比1:-1的自轉和公轉，即自轉和公轉方向相反，速率相同。此時，噴臂體5上的噴孔51沿扁長橢圓狀的軌跡線運動，并且橢圓軌跡線的長軸方向與方形洗滌區域的對角線重合或在對角線附近，噴孔51噴水洗滌就可以覆蓋四個角位置。

具體地，本發明提出的噴臂裝置100主要包括：噴臂座1，中心齒輪2(例如定齒輪)，齒輪架4(例如導水管)，傳動齒輪6、行星齒輪3和噴臂體5。

具體地，所有齒輪都設置在齒輪架4下方，這樣可以防止污染物進入到齒輪機構中造成齒輪卡死的情況。

具體地，中心齒輪2固定安裝在噴臂座1的頂部。齒輪架4上的軸套42上形成有進水口插入噴臂座1中，并且齒輪架4能夠相對噴臂座1自由旋轉。

具體地，傳動齒輪6和行星齒輪3安裝在齒輪架4底下，中心齒輪2、傳動齒輪6和行星齒輪3沿直線先后排列，齒輪間都外嚙合關系。例如，傳動齒輪6與中心齒輪2外嚙合，傳動齒輪6和行星齒輪3也是外嚙合。

具體地，中心齒輪2和傳動齒輪6具有相同模數和齒數，其分度圓也是一樣的。而行星齒輪3和中心齒輪2的齒數比為1:2，兩者的分度圓半徑比也是1：2。因此，計算可知行星齒輪3的轉軸(即噴臂體5的中心軸54)與齒輪架4的中心軸41的距離即噴臂體5公轉半徑r等于7倍行星齒輪3分度圓半徑r。

具體地，行星齒輪3的分度圓半徑r范圍設定為10mm至20mm，因此噴臂體5的公轉半徑r范圍為70mm至140mm。

具體地，噴臂體5和齒輪架4能夠相對轉動。噴臂體5的內腔56與齒輪架4的水流出口45相通，將洗滌水引入噴臂體5的內腔56。噴臂體5上開設若干個噴孔51，噴孔51與噴臂體5的內腔56相通，能夠噴射出洗滌水。

具體地，噴臂體5的內腔56的進水口中心位置設有柱體，稱為中心柱53。相對應地，齒輪架4的水流出口45處開有一個通孔。安裝時，中心柱53將穿過所述通孔，從齒輪架4的底部伸出，再與行星齒輪3通過卡環7固連。

進一步地，噴臂體5上的噴孔51沿扁長橢圓狀的軌跡線運動，橢圓軌跡線滿足如下參數方程：x＝r*cos(ang)+d*cos(ang)，y＝r*sin(ang)-d*sin(ang)，其中ang為齒輪架4轉過的角度，即噴臂體5的公轉角度；r為噴臂體5的中心軸54到齒輪架4的中心軸41的距離，即噴臂體5的公轉半徑；d為噴孔51到噴臂體5的中心軸54的距離，并且d取值大于r。

進一步地，兩個橢圓長軸的夾角定義為兩條橢圓軌跡線的相位差角度，它等于兩個噴孔51與噴臂體5的中心軸54連線之間夾角的1/2。

進一步地，當噴孔51處在從噴臂體5的旋轉中心發出的一條直線上，則噴孔51定義為同一組噴孔。噴臂體5上至少開設兩組噴孔，并且通常地，噴孔的組數為雙數，例如兩組，四組和六組。

進一步地，當橢圓軌跡線的長軸與洗滌區域的一條對角線重合或在對角線附近時，噴孔51就能夠覆蓋一條對角線區域。從而可知，需要至少兩組的噴孔51，分別用以覆蓋兩條對角線區域，就可以實現對方形洗滌區域內四個角的覆蓋洗滌。

進一步地，如果采用兩組噴孔51，它們形成的兩組橢圓的長軸通常設為分別與兩條對角線重合，因此兩組橢圓軌跡線的相位差角度需設定為洗滌區域兩條對角線夾角的2倍。

綜上所述，本發明提供的用于洗碗機的噴臂裝置100能夠完成對方形洗滌區域內的對角線區域的覆蓋洗滌，這里面包含四個角的區域，從而能夠消除洗滌死區，提高整體洗凈效果。并且，方形洗滌區域包括正方形區域，也包括長方形區域，即兩條對角線夾角可以取銳角和直角。

下面結合圖1至圖14詳細描述根據本發明的用于洗碗機的噴臂裝置100的具體實施例。

具體而言，圖1至圖14為本發明提供的實施例，其技術方案是：通過一組具有特定配合關系的齒輪機構，使得與行星齒輪3相連的噴臂體5形成轉速比1:-1的自轉和公轉，即自轉和公轉方向相反，速率相同。此時，噴臂體5上的噴孔51沿扁長橢圓狀的軌跡線運動，并且橢圓軌跡線的長軸方向與方形洗滌區域的對角線重合或在對角線附近，實現對包括四個角位置的對角線區域的覆蓋洗滌。

本實施例中，噴臂裝置100包括：噴臂座1，中心齒輪2，齒輪架4，傳動齒輪6、行星齒輪3和噴臂體5。

本實施例中，三個齒輪(包括中心齒輪2、傳動齒輪6和行星齒輪3)都設置在齒輪架4下方，以防止污染物進入到齒輪機構中造成齒輪卡死的情況。

本實施例中，中心齒輪2通過其內側開設的四個卡凸211和噴臂座1外周的四個卡槽12的配合，固定安裝在噴臂座1頂部。齒輪架4上的軸套42上形成有進水口插入噴臂座1中，齒輪架4能夠相對噴臂座1自由旋轉。

本實施例中，傳動齒輪6和行星齒輪3安裝在齒輪架4底下，中心齒輪2、傳動齒輪6和行星齒輪3沿直線先后排列，齒輪間都外嚙合關系。

本實施例中，中心齒輪2和傳動齒輪6采用一樣的齒輪，即具有相同模數和齒數，其分度圓也是一樣的。而行星齒輪3和中心齒輪2的齒數比為1:2，具體為行星齒輪3有32個齒，中心齒輪2和傳動齒輪6都是64個齒，兩者的分度圓半徑比也是1:2。

本實施例中，行星齒輪3的轉軸(例如噴臂體5的中心軸54)與齒輪架4的中心軸41的距離即噴臂體5公轉半徑r等于7倍行星齒輪3分度圓半徑r。具體地，行星齒輪3分度圓半徑r設定為17mm，因此噴臂體5公轉半徑r為119mm。

本實施例中，噴臂體5和齒輪架4能夠相對轉動。噴臂體5的內腔56與齒輪架4的水流出口45相通，將齒輪架4的內腔44和噴臂體5的內腔56連通。噴臂體5上開設八個噴射孔，其中位于側壁(例如本體部551的側壁)上的兩個噴射孔為推力噴孔52(驅動噴孔)，其余六個開口朝上的噴射孔為洗滌噴孔51。全部噴射孔與噴臂體5的內腔56相通，能夠噴射出洗滌水。

本實施例中，噴臂體5的內腔56的進水口31中心位置設有柱體，稱為中心柱53。相對應地，齒輪架4的水流出口45處開有一個通孔。安裝時，中心柱53將穿過所述通孔，從齒輪架4的底部伸出。之后，中心柱53端部形成有連接軸例如花鍵軸，所述連接軸與行星齒輪3的軸孔31例如花鍵孔配合，所述連接軸穿過軸孔31后，用卡環7鎖住，實現噴臂體5和行星齒輪3的固連。

本實施例中，齒輪架4底面還設有傳動軸(例如齒輪軸柱)，所述傳動軸用以安裝傳動齒輪6，所述傳動軸的中心軸即為傳動齒輪6的旋轉軸。

本實施例中，噴臂體5上的全部噴孔51均沿扁長橢圓狀的軌跡線運動，如圖14所示。橢圓軌跡線滿足如下參數方程：x＝r*cos(ang)+d*cos(ang)，y＝r*sin(ang)-d*sin(ang)，其中ang為齒輪架4轉過的角度，即噴臂體5的公轉角度；r為噴臂體5的中心軸54到齒輪架4的中心軸41的距離，即噴臂體5的公轉半徑119mm；d為噴孔51到噴臂體5的中心軸54的距離，并且d值都大于r。

本實施例中，兩個橢圓長軸的夾角定義為兩條橢圓軌跡線54的相位差角度，它等于兩個噴孔51與噴臂體5的中心軸54連線之間夾角的1/2。具體如圖13所示，六個洗滌噴孔51之間的夾角分別為17.5°，17.5°，105°，17.5°和17.5°；因此如圖14所示，六條橢圓線之間的相位差角度分別為8.75°，8.75°，52.5°，8.75°和8.75°。

本實施例中，如圖14所示，長方形洗滌區域的兩條對角線夾角為70°，噴臂體5上相對靠外的兩個洗滌噴孔51相位差角度為140°，因此兩條橢圓軌跡線的長軸能夠分別與長方形洗滌區域的兩條對角線重合。對于其余的四個洗滌噴孔51，其對應的四條橢圓軌跡線分布在對角線附近。

綜上所述，本實施例提供的用于洗碗機的噴臂裝置100能夠完成對長方形洗滌區域內的對角線區域的覆蓋洗滌，這里面包含四個角的區域，從而能夠消除洗滌死區，提高整體洗凈效果。此外，適當調整噴孔51的角度和距離，還可以實現對正方形洗滌區域對角線區域的覆蓋洗滌。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

盡管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。