本發明涉及家用電器技術領域，特別是涉及一種用于洗碗機的噴臂裝置及具有其的洗碗機。

背景技術：

相關技術中，家用洗碗機的工作原理是：通過內部的數個噴臂旋轉噴淋，對餐具進行不斷的覆蓋噴射洗滌，結合水的反射、濺灑和流淌等作用，完成對餐具的清洗。對于一般柜式洗碗機來說，由于其寬度與深度尺寸接近，因此其內部洗滌區域橫截面的形狀接近于正方形，而一般的噴臂旋轉夠及的噴洗區域是圓形的，使得正方形四個角位置會覆蓋不到，這將明顯影響整體洗凈效果。

技術實現要素：

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種用于洗碗機的噴臂裝置，所述噴臂裝置的清洗覆蓋范圍擴大，洗凈效果好。

本發明的另一個目的在于提出一種洗碗機，所述洗碗機上設有上述用于洗碗機的噴臂裝置。

根據本發明第一方面實施例的用于洗碗機的噴臂裝置，包括：噴臂水管；中心齒輪，所述中心齒輪設于所述噴臂水管的出水口處，且所述中心齒輪與所述噴臂水管相對位置固定；行星齒輪，所述行星齒輪與所述中心齒輪傳動連接；齒輪架，所述中心齒輪和所述行星齒輪均可轉動地設在所述齒輪架上；噴臂體，所述噴臂體與所述行星齒輪相對固定地連接，所述噴臂體上設有連通所述噴臂水管的噴孔。

根據本發明實施例的用于洗碗機的噴臂裝置，進入噴臂水管的水流可以由噴臂水管的出水口，再經由噴臂體進一步從噴孔噴出。由于噴臂體可以與行星齒輪同步繞噴臂體的中心軸自轉，同時噴臂體與行星齒輪還可同步繞齒輪架的中心軸公轉，從而能夠通過噴臂體上的噴孔形成預定的噴射軌跡，更好地洗滌餐具。

另外，根據本發明上述實施例的用于洗碗機的噴臂裝置還具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一些實施例，所述噴臂裝置還包括傳動齒輪，所述傳動齒輪可轉動地設在所述齒輪架上，且所述傳動齒輪分別與所述中心齒輪和所述行星齒輪外嚙合。

根據本發明的一些實施例，所述中心齒輪和所述行星齒輪的齒數比為4:3。

根據本發明的一些實施例，所述噴臂體的中心軸到所述齒輪架的中心軸的距離在30毫米至75毫米的范圍內。

根據本發明的一些實施例，所述噴臂體上形成有向上延伸的中心柱，所述中心柱的上端形成有連接軸，所述行星齒輪上形成有與所述連接軸配合的軸孔，所述連接軸插入所述軸孔內且所述連接軸與所述軸孔花鍵連接。

根據本發明的一些實施例，所述噴臂裝置包括卡塊，所述卡塊與所述中心齒輪可轉動地相連，且所述卡塊與所述齒輪架相連，且所述卡塊與所述齒輪架的相對位置固定。

進一步地，所述中心齒輪包括：齒圈，所述齒圈與所述噴臂水管卡接；第一軸套，所述第一軸套與所述齒圈相連并位于所述齒圈內，且所述第一軸套與所述齒圈同軸并間隔開，其中，所述卡塊與所述第一軸套可轉動地相連，且所述卡塊的一端穿過所述第一軸套與所述齒輪架卡接，所述卡塊內形成有連通所述噴臂水管和所述齒輪架的過水孔。

進一步地，所述噴臂水管的出水口處設有第二軸套，所述第二軸套插入所述齒圈與所述第一軸套之間，所述第二軸套與所述齒圈卡接，所述卡塊的另一端設有限位凸緣，所述限位凸緣可轉動地設在所述第一軸套的端面與所述噴臂水管的內表面之間。

根據本發明的一些實施例，所述噴臂體包括繞所述噴臂體的旋轉中心軸間隔布置的多個噴臂，每個所述噴臂上均形成有所述噴孔。

根據本發明的一些實施例，所述中心齒輪與所述行星齒輪配合用于使所述噴孔形成的軌跡線符合參數方程：x＝a*cos(ang)+b*cos(ang/3)，y＝a*sin(ang)-b*sin(ang/3)，其中，ang為所述齒輪架轉過的角度，a為所述噴臂體的中心軸到所述齒輪架的中心軸的距離，b為所述噴孔到所述噴臂體的中心軸的距離。

根據本發明第二方面實施例洗碗機，包括：洗碗機本體，所述洗碗機本體內形成有洗滌腔；噴臂裝置，所述噴臂裝置設在所述洗滌腔內，所述噴臂裝置為上述所述的用于洗碗機的噴臂裝置。

本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據本發明實施例的噴臂裝置的整體結構示意圖。

圖2是根據本發明實施例的噴臂裝置的裝配關系爆炸圖。

圖3是圖2中噴臂裝置的部分裝配關系爆炸圖的局部放大圖。

圖4是根據本發明實施例的噴臂裝置的剖視結構示意圖。

圖5是圖4中圈c處的局部放大圖。

圖6是根據本發明實施例的噴臂水管的整體結構示意圖。

圖7是根據本發明實施例的齒輪架的局部剖視結構示意圖。

圖8是根據本發明實施例的噴臂體的整體結構示意圖，其中圖中虛線示出了噴孔的噴射軌跡線。

圖9是根據本發明實施例的噴臂裝置中的中心齒輪、傳動齒輪以及行星齒輪的嚙合關系示意圖。

圖10是圖9中的噴臂裝置中的中心齒輪、傳動齒輪以及行星齒輪的傳動機構簡圖。

圖11是根據本發明實施例的噴臂裝置中一個噴臂上的噴孔對應的噴射軌跡示意圖，其中圖中外周的虛線邊框代表洗碗機內正方形邊界。

圖12是根據本發明實施例的噴臂裝置中另一個噴臂上的噴孔對應的噴射軌跡示意圖，其中圖中外周的虛線邊框代表洗碗機內正方形邊界。

圖13是根據本發明實施例的噴臂裝置中再一個噴臂上的噴孔對應的噴射軌跡示意圖，其中圖中外周的虛線邊框代表洗碗機內正方形邊界。

圖14是根據本發明實施例的噴臂裝置中多個噴臂上的噴孔對應的噴射軌跡示意圖，其中圖中外周的虛線邊框代表洗碗機內正方形邊界。

附圖標記：

用于洗碗機的噴臂裝置100，

噴臂水管1，噴臂水管1的出水口11，第二軸套12，第二卡勾13，

中心齒輪2，齒圈21，第一軸套22，第二卡凸23，

行星齒輪3，軸孔31，

齒輪架4，齒輪架4的中心軸41，傳動軸42，套筒43，第一卡勾431，水流進口432，水流出口44，水流通道45，

噴臂體5，噴孔51，中心柱52，連接軸521，噴臂53，噴臂體5的中心軸54，入水口55，

傳動齒輪6，

卡塊7，過水孔71，限位凸緣72，第一卡凸73。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

下面結合圖1至圖14詳細描述根據本發明實施例的用于洗碗機的噴臂裝置100。

結合圖1、圖2以及圖8，根據本發明第一方面實施例的用于洗碗機的噴臂裝置100，包括：噴臂水管1、中心齒輪2、行星齒輪3、齒輪架4以及噴臂體5。

具體而言，參照圖6和圖3，中心齒輪2設在噴臂水管1的出水口11處，這樣使得進入噴臂水管1的水流可以由噴臂水管1的出水口11，再進一步流向噴臂體5。而且中心齒輪2與噴臂水管1相對位置固定。這樣可以確保噴臂裝置100的使用可靠性。

參照圖1和圖2，行星齒輪3與中心齒輪2傳動連接，這樣有利于實現動力的進一步傳遞。中心齒輪2和行星齒輪3均可轉動地設在齒輪架4上。也就是說，中心齒輪2可轉動地設在齒輪架4上；行星齒輪3可轉動地設在齒輪架4上。由此，使得齒輪架4繞中心齒輪2的旋轉易于實現，齒輪架4隨著行星齒輪3自轉，齒輪架4還繞齒輪架4的中心軸41公轉，中心齒輪2的中心線為齒輪架4的中心軸41。

噴臂體5與行星齒輪3相對固定地連接，這樣可以實現噴臂體5與行星齒輪3的同步轉動。噴臂體5上設有噴孔51，噴孔51連通噴臂水管1。使得進入噴臂水管1的水流可以由噴臂水管1的出水口11，再經由噴臂體5進一步從噴孔51噴出，結合水流的反射、濺灑和流淌等作用實現對餐具的洗滌。

其中，進入噴臂水管1的水流可以由噴臂水管1的出水口11，再經由噴臂體5進一步從噴孔51噴出。在這個過程中，由于水流具有一定的壓力，使得水流可以驅動噴臂體5與行星齒輪3同步旋轉；又因行星齒輪3可轉動地設在齒輪架4上，通過行星齒輪3的轉動還使得齒輪架4可以繞噴臂體5的中心軸54旋轉(此時，齒輪架4能夠隨著行星齒輪3繞噴臂體5的中心軸54自轉)；因為行星齒輪3與中心齒輪2傳動連接，通過行星齒輪3的轉動可以帶動中心齒輪2旋轉，由于中心齒輪2可轉動地設在齒輪架4上，這樣使得齒輪架4相對中心齒輪2的旋轉易于實現(此時，齒輪架4還可以繞齒輪架4的中心軸41公轉)。由此，噴臂體5可以與行星齒輪3同步繞噴臂體5的中心軸54自轉，同時噴臂體5可以與行星齒輪3還可同步繞齒輪架4的中心軸41公轉，從而能夠通過噴臂體5上的噴孔51形成預定的噴射軌跡(例如類似正方形的噴射軌跡)，更好地實現對餐具的洗滌。

根據本發明實施例的用于洗碗機的噴臂裝置100，進入噴臂水管1的水流可以由噴臂水管1的出水口11，再經由噴臂體5進一步從噴孔51噴出。由于噴臂體5可以與行星齒輪3同步繞噴臂體5的中心軸54自轉，同時噴臂體5與行星齒輪3還可同步繞齒輪架4的中心軸41公轉，從而能夠通過噴臂體5上的噴孔51形成預定的噴射軌跡，更好地洗滌餐具。

結合圖9和圖10，根據本發明的一些具體實施例，噴臂裝置100還包括傳動齒輪6，傳動齒輪6可轉動地設在齒輪架4上，且傳動齒輪6分別與中心齒輪2和行星齒輪3外嚙合。換言之，傳動齒輪6與中心齒輪2外嚙合，傳動齒輪6和行星齒輪3也是外嚙合。這樣可以保證行星齒輪3與中心齒輪2的旋轉方向相反，也就是行星齒輪3連同噴臂體5的同步自轉方向與行星齒輪3連同噴臂體5的同步公轉方向相反。

具體地，通過行星齒輪3的旋轉可以將動力傳遞給傳動齒輪6再進一步傳遞到中心齒輪2，使得齒輪架4不僅可以繞噴臂體5的中心軸54自轉，還可以繞齒輪架4的中心軸41公轉，從而能夠進一步使噴孔51形成預定的噴射軌跡。

當然，本發明不限于此，在本發明的其他實施例中，傳動齒輪6和行星齒輪3也可以形成行星齒輪組件，所述行星齒輪組件與中心齒輪2外嚙合，所述行星齒輪組件中的所有齒輪之間都是采用外嚙合方式。進一步地，除行星齒輪和中心齒輪2之外，其他齒輪稱為傳動齒輪。所述行星齒輪組件與中心齒輪2形成齒輪系傳動機構，所述齒輪系傳動機構為雙數級傳動。優選地，所述齒輪系傳動機構為二級傳動或四級傳動。由于中心齒輪2是固定的，根據雙數級傳動關系可知，行星齒輪3的自轉方向和公轉方向相反，即噴臂體5的自轉方向和公轉方向相反，這樣可以為形成預定的噴射軌跡提供有利條件。

為了便于描述，本發明以所述齒輪系傳動機構為二級傳動為例進行描述，然而這并不能理解為對本發明保護范圍的限制。

參照圖7并結合圖2，齒輪架4上形成有用于安裝和定位傳動齒輪6的傳動軸42，傳動軸42向上(參照圖2中所示的向上)延伸；傳動齒輪6上形成有沿與齒輪架4的中心軸41平行的方向(例如上下方向)延伸的孔，所述孔與傳動軸42適配，傳動齒輪6與齒輪架4軸孔配合。由此，通過齒輪架4與傳動齒輪6的配合可以實現動力的有效傳遞。

參照圖2并結合圖9和圖10，根據本發明的一些具體實施例，中心齒輪2和行星齒輪3的齒數比為4:3。例如，中心齒輪2的齒數為48，行星齒輪3的齒數為36，傳動齒輪6的齒數為18。進一步地，由于中心齒輪2是固定的，根據齒輪傳動比和嚙合關系，可知行星齒輪3連同噴臂體5的自轉和公轉的轉速比為1:-3，即自轉與公轉方向相反，自轉速率是公轉速率的三分之一。這樣可以為形成預定的噴射軌跡提供有利條件。

參照圖4和圖2，根據本發明的一些具體實施例，噴臂體5的中心軸54到齒輪架4的中心軸41的距離(參照圖4中的距離a)可以在30毫米至75毫米的范圍內。噴臂體5的中心軸54到齒輪架4的中心軸41的距離a為行星齒輪3的公轉半徑，所述公轉半徑由齒輪機構的尺寸設計決定。

優選地，噴臂體5的中心軸54到齒輪架4的中心軸41的距離(參照圖4中的距離a)可以在40毫米至60毫米的范圍內。由此，可以在形成預定的噴射軌跡的同時，使得噴臂裝置100的結構更加緊湊。

其中，噴臂體5的中心軸54到齒輪架4的中心軸41的距離可以為30毫米、35毫米、40毫米、45毫米、50毫米、55毫米、60毫米、65毫米、70毫米或75毫米等。噴臂體5的中心軸54到齒輪架4的中心軸41的距離可以根據實際需要適應性設置。

參照圖2和圖3以及圖9，根據本發明的一些具體實施例，噴臂體5上形成有中心柱52，中心柱52向上延伸，中心柱52的上端(參照圖3中中心柱52的上端)形成有連接軸521(例如花鍵軸等)，行星齒輪3上形成有軸孔31(參照圖9，軸孔31可以為花鍵孔等)，軸孔31與連接軸521配合，連接軸521插入軸孔31內，并且連接軸521與軸孔31花鍵連接。由此，通過花鍵連接可以傳遞扭矩，從而實現行星齒輪3與噴臂體5的同步旋轉。

如圖2和圖3所示，根據本發明的一些具體實施例，噴臂裝置100包括卡塊7，卡塊7與中心齒輪2可轉動地相連，而且卡塊7與齒輪架4相連，并且卡塊7與齒輪架4的相對位置固定。由此，可以將中心齒輪2限制在卡塊7和齒輪架4之間，從而提高噴臂裝置100的使用可靠性。

進一步地，如圖3所示，中心齒輪2包括：齒圈21和第一軸套22。具體地，齒圈21與噴臂水管1卡接，第一軸套22與齒圈21相連，第一軸套22位于齒圈21內，第一軸套22遠離中心齒輪2的中心線的設置，齒圈21鄰近中心齒輪2的中心線的設置。而且第一軸套22與齒圈21同軸并間隔開。也就是說，第一軸套21的中心軸與齒圈21的中心軸同軸，且第一軸套21與齒圈21的徑向尺寸可以不相等。由此，可以實現中心齒輪2與噴臂水管1之間的固定連接。

其中，卡塊7與第一軸套22可轉動地相連，且卡塊7的一端(參照圖3中卡塊7的下端)穿過第一軸套22與齒輪架4卡接，卡塊7內形成過水孔71，過水孔71連通噴臂水管1和齒輪架4。這樣使得進入噴臂水管1的水流可以由噴臂水管1的出水口11，經由卡塊7內形成的過水孔71，再經由噴臂體5進一步從噴孔51噴出，從而更好地實現對餐具的洗滌。

例如，參照圖2、圖3以及圖7，齒輪架4的一端形成有向上延伸的套筒43，套筒43內形成有沿套筒43的周向間隔布置的多個第一卡勾431，卡塊7的下周緣設有與多個第一卡勾431卡接的多個第一卡凸73。由此，通過第一卡凸73與第一卡勾431的配合可以實現齒輪架4與卡塊7之間的可靠連接。

結合圖7，套筒43上形成有水流進口432，齒輪架4的另一端形成有與水流進口432相連通的水流出口44，水流進口432與水流出口44之間形成有水流通道45。

參照圖2和圖8，噴臂體5上形成有連通水流出口44的入水口55，水流由入水口44再經由多個噴孔51噴出。

根據本發明實施例的用于洗碗機的噴臂裝置100中水流過程具體為：進入噴臂水管1的水流可以由噴臂水管1的出水口11，經由卡塊7內形成的過水孔71，由齒輪架4上的水流進口432，流經水流通道45經由水流出口44流入噴臂體5上的入水口55，再經由噴臂體5進一步從噴孔51噴出，從而更好地實現對餐具的洗滌。

進一步地，結合圖3至圖6，噴臂水管1的出水口11處設有第二軸套12，第二軸套12插入齒圈21與第一軸套22之間，第二軸套12與齒圈21卡接，卡塊7的另一端(參照圖3中卡塊7的上端)設有限位凸緣72，限位凸緣72可轉動地設在第一軸套22的端面與噴臂水管1的內表面之間。這樣可以將卡塊7的上端可靠定位在中心齒輪2與噴臂水管1之間，從而提高噴臂裝置100的使用可靠性。

具體地，結合圖3和圖6，中心齒輪2的齒圈21上設有多個第二卡凸23，噴臂水管1的出水口11的外周即第二軸套12上設有與多個第二卡凸23卡接的多個第二卡勾13。由此，通過第二卡凸23與第二卡勾13的配合可以實現中心齒輪2與噴臂水管1之間的可靠連接。

參照圖1、圖2以及圖8，根據本發明的一些具體實施例，噴臂體5包括多個噴臂53，多個噴臂53繞噴臂體5的旋轉中心軸(即噴臂體5的中心軸54)間隔布置，每個噴臂53上均形成有噴孔51。由此，通過多個噴臂53的配合可以形成類似正方形的噴射軌跡線，且可擴大噴射軌跡的覆蓋范圍，從而能夠提高洗滌效果。

例如，在如圖8所示的本發明的實施例中，噴臂體5包括三個噴臂53，且三個噴臂53繞噴臂體5的旋轉中心軸均勻間隔布置，也就是說，三個噴臂53中的相鄰兩個之間的夾角為120°。這樣可以平衡受力，從而能夠在一定程度上提高噴臂裝置100的工作穩定性以及工作可靠性。

其中，每個噴臂53上形成的噴孔51可以為多個且多個噴孔51間隔開，也就是說，每個噴臂53上對應的多個噴孔51形成的噴射軌跡線不重合，噴臂體5上的多個噴孔51形成的噴射軌跡線也可以不重合。這樣有利于避免清洗死角，擴大清洗范圍，提高洗滌效果。

參照圖4并結合圖1，根據本發明的一些具體實施例，中心齒輪2與行星齒輪3配合用于使噴孔51形成的軌跡線符合參數方程：

x＝a*cos(ang)+b*cos(ang/3)，y＝a*sin(ang)-b*sin(ang/3)，其中，ang為齒輪架4轉過的角度，a為噴臂體5的中心軸54到齒輪架4的中心軸41的距離，b為噴孔51到噴臂體5的中心軸54的距離(例如，圖4中的距離b示出了一個噴孔51到噴臂體5的中心軸54的距離)。由此，可以形成類似正方形的噴射軌跡線，還可擴大噴射軌跡的覆蓋范圍，從而能夠提高洗滌效果。

根據本發明第二方面實施例洗碗機(圖中未示出)，包括：洗碗機本體，所述洗碗機本體內形成有洗滌腔；噴臂裝置，所述噴臂裝置設在所述洗滌腔內，所述噴臂裝置為上述所述的用于洗碗機的噴臂裝置100。由此，通過在所述洗碗機上設置上述第一方面實施例的用于洗碗機的噴臂裝置100，可以有效提高所述洗碗機的清洗效果。

下面結合圖1至圖14詳細描述根據本發明實施例的用于洗碗機的噴臂裝置100的工作過程。

具體而言，進入噴臂水管1的水流可以由噴臂水管1的出水口11，經由卡塊7內形成的過水孔71，由齒輪架4上的水流進口432，流經水流通道45經由水流出口44流入噴臂體5上的入水口55，再經由噴臂體5進一步從噴孔51噴出，從而能夠更好地實現對餐具的洗滌。至此完成根據本發明實施例的用于洗碗機的噴臂裝置100的工作過程。

根據本發明實施例的用于洗碗機的噴臂裝置100，主要包括：一個固定在噴臂水管1(例如上噴臂水管)的出水口11處的中心齒輪2，齒輪架4安裝在中心齒輪2上，齒輪架4和中心齒輪2相互不是固定連接，因此齒輪架4能夠相對中心齒輪2自由旋轉。齒輪架4上設有一組與中心齒輪2外嚙合的行星齒輪機構，最外端的行星齒輪3固定連接在噴臂體5上。進一步地，噴臂體5具有三個噴臂53，兩兩相隔120°，每個噴臂53上開有若干個噴孔51，噴孔51形成具有特征的運動軌跡線，能夠實現對正方形洗滌區域的覆蓋噴洗。

具體地，行星齒輪機構為雙數級傳動，尤其是指二級和四級。其中最靠外的行星齒輪為第一行星齒輪(例如前述的行星齒輪3)，所述第一行星齒輪通過花鍵結構與噴臂體5連接為一體，實現兩者同步轉動。進一步地，除第一行星齒輪和中心齒輪2之外，其他行星齒輪稱為傳動齒輪。

具體地，齒輪之間的配合都是采用外嚙合方式。由于中心齒輪2是固定的，根據雙數級傳動關系可知，第一行星齒輪的自轉方向和公轉方向相反，即噴臂體5的自轉方向和公轉方向相反。

具體地，中心齒輪2和第一行星齒輪的齒數比為4:3，例如中心齒輪2具有48個齒，第一行星齒輪就是36個齒。進一步地，由于中心齒輪2是固定的，根據齒輪傳動比和嚙合關系，可知第一行星齒輪連同噴臂體5的自轉和公轉的轉速比為1:-3，即自轉與公轉方向相反，自轉速率是公轉速率的三分之一。

具體地，第一行星齒輪的自轉軸(例如噴臂體5的中心軸54)到其公轉軸(例如齒輪架4的中心軸41)的距離a為第一行星齒輪的公轉半徑，其由齒輪機構的尺寸設計決定。本發明設置a的取值范圍為30mm至75mm，尤其是取40mm至60mm之間的值。

具體地，中心齒輪2固定在噴臂水管1上，相對于洗碗機是固定的。對于本發明的用于洗碗機的噴臂裝置100，中心齒輪2安裝在噴臂水管1的出水口11位置，中心齒輪2設有若干個小凸臺(即第二卡凸23)，相對應地，噴臂水管1的出水口11的外周設有第二卡勾13，兩者相配合實現中心齒輪2與噴臂水管1的固定連接。

具體地，齒輪架4安裝在中心齒輪2上，安裝時齒輪架4的套筒43穿過中心齒輪2的第一軸套22，之后裝上卡塊7，此時中心齒輪2就被限制在卡塊7和齒輪架4之間。并且，卡塊7的中心設有過水孔71，此時噴臂水管1的出水口11流出洗滌水，通過卡塊7上的過水孔71，通向齒輪架4的內腔(即水流通道45)。此外，齒輪架4的另一端設有水流出口44，水流出口44通向噴臂體5。

具體地，齒輪架4作為全部行星齒輪的行星架，隨著行星齒輪的自轉，齒輪架4連同全部行星齒輪繞著中心軸(齒輪架4的中心軸41)進行公轉。進一步地，第一行星齒輪位于齒輪架4的上方，噴臂體5位于齒輪架4的下方。安裝時噴臂體5的中心柱52穿過齒輪架4的水流出口44位置(例如通孔)，中心柱52的端部(例如，中心柱52的上端)設有連接軸521例如花鍵結構。相對應地，第一行星齒輪的中心開有軸孔31例如花鍵孔。第一行星齒輪套入中心柱52后，擰上螺絲，就可以實現第一行星齒輪和噴臂體5的固定連接，并且噴臂體5能夠相對齒輪架4自由旋轉。

具體地，噴臂體5開有內腔，中間位置設有一個入水口55，安裝時入水口55將連通齒輪架4的水流出口44。噴臂體5具有三個噴臂53，兩兩相隔120°，每個噴臂53上開有若干個噴孔51。并且通常地，各個噴臂53上的噴孔51數量相同，噴射角度朝上。

具體地，噴孔運動形成的軌跡線都是接近正方形的特殊曲線，軌跡線滿足如下參數方程：x＝a*cos(ang)+b*cos(ang/3)，y＝a*sin(ang)-b*sin(ang/3)，其中，ang為齒輪架4轉過的角度，即公轉角度。a為噴臂體5的中心軸54到齒輪架4的中心軸41的距離，b為噴孔51到噴臂體5的中心軸54的距離。由于噴臂體5的自轉和公轉的轉速比為1:-3，所以噴臂體5需要公轉三圈才完成自轉一圈，從而噴臂體5公轉三圈每個噴孔51才能完成一個循環，走完相對應的整個接近正方形的特殊軌跡線。

進一步地，兩個軌跡線的相位差角度，等于兩個噴孔51與所在噴臂體5的中心軸54連線之間相位差角度的3/4。噴臂體5的三個噴臂53上，分別開設第一噴射孔，第二噴射孔和第三噴射孔，兩個噴臂53的噴孔51之間相位差為120°，因此兩種噴孔的軌跡線相位差為90°，全部噴孔51疊加剛好形成一系列同心軌跡線，如圖14所示。

綜上，本發明提出的噴臂裝置100的噴孔51具有接近正方形的特殊軌跡線，并且多個噴孔51將形成一系列同心軌跡線，能夠很好地實現對整個正方形洗滌區域的覆蓋，從而消除洗滌死區，提高整體洗凈效果。

下面結合圖1至圖14詳細描述根據本發明的用于洗碗機的噴臂裝置100的具體實施例。

具體而言，圖1至圖14為本發明提供的實施例，一種用于洗碗機的噴臂裝置100，主要包括：一個固定在噴臂水管1(例如上噴臂水管)的出水口11處的中心齒輪2，齒輪架4安裝在中心齒輪2上，但齒輪架4和中心齒輪2相互不是固定連接，因此齒輪架4能夠相對中心齒輪2自由旋轉。齒輪架4上設有一組與中心齒輪2外嚙合的兩級傳動行星齒輪機構，最外端的行星齒輪3為第一行星齒輪，其固定連接在噴臂體5上。進一步地，噴臂體5具有三個噴臂53，兩兩相隔120°，每個噴臂53上開有若干個噴孔51，噴孔51形成具有特征的運動軌跡線，能夠實現對正方形洗滌區域的覆蓋噴洗。

本實施例中，第一行星齒輪通過花鍵結構與噴臂體5連接為一體，實現兩者同步轉動。在第一行星齒輪和中心齒輪2之間，設有一個傳動齒輪6。齒輪之間的配合都是采用外嚙合方式，并且中心齒輪2是固定的，根據兩級傳動關系可知，第一行星齒輪的自轉方向和公轉方向相反，即噴臂體5的自轉方向和公轉方向相反。

本實施例中，中心齒輪2和第一行星齒輪的齒數比為4:3。具體地，中心齒輪2有48個齒，第一行星齒輪就是36個齒。此外，傳動齒輪6的齒數設為18，可知噴臂體5的中心軸54與齒輪架4的中心軸41的距離即為噴臂體5的公轉半徑，其值等于中心齒輪2分度圓半徑的2.5倍，具體為18mm×2.5＝45mm。

本實施例中，由于中心齒輪2是固定的，根據齒輪傳動比和嚙合關系，可知第一行星齒輪連同噴臂體5的自轉和公轉的轉速比為1:-3，即自轉與公轉方向相反，自轉速率是公轉速率的三分之一。

具體地，本實施例中，中心齒輪2固定在噴臂水管1上，相對于洗碗機是固定的。對于本發明的用于洗碗機的噴臂裝置100，中心齒輪2安裝在噴臂水管1的出水口11位置，中心齒輪2設有若干個小凸臺(即第二卡凸23)，相對應地，噴臂水管1的出水口11的外周設有第二卡勾13，兩者相配合實現中心齒輪2與噴臂水管1的固定連接。

具體地，齒輪架4安裝在中心齒輪2上，安裝時齒輪架4的套筒43穿過中心齒輪2的第一軸套22，之后裝上卡塊7，此時中心齒輪2就被限制在卡塊7和齒輪架4之間。并且，卡塊7的中心設有過水孔71，此時噴臂水管1的出水口11流出洗滌水，通過卡塊7上的過水孔71，通向齒輪架4的內腔(即水流通道45)。此外，齒輪架4的另一端設有水流出口44，水流出口44通向噴臂體5。

具體地，齒輪架4作為全部行星齒輪(例如第一行星齒輪和傳動齒輪6的)的行星架，隨著行星齒輪的自轉，齒輪架4連同全部行星齒輪繞著中心軸(齒輪架4的中心軸41)進行公轉。進一步地，第一行星齒輪位于齒輪架4的上方，噴臂體5位于齒輪架4的下方。安裝時噴臂體5的中心柱52穿過齒輪架4的水流出口44位置(例如通孔)，中心柱52的端部(例如中心柱52的上端)設有連接軸521例如花鍵結構。相對應地，第一行星齒輪的中心開有軸孔31例如花鍵孔。第一行星齒輪套入中心柱52后，擰上螺絲，就可以實現第一行星齒輪和噴臂體5的固定連接，并且噴臂體5能夠相對齒輪架4自由旋轉。

具體地，噴臂體5開有內腔，中間位置設有一個入水口55，安裝時入水口55將連通齒輪架4的水流出口44。噴臂體5具有三個噴臂53，兩兩相隔120°，每個噴臂53上分別開有四個主要朝上的噴孔51。

具體地，噴孔51運動形成的軌跡線都是接近正方形的特殊曲線，軌跡線滿足如下參數方程：

x＝a*cos(ang)+b*cos(ang/3)，y＝a*sin(ang)-b*sin(ang/3)，其中，ang為齒輪架4轉過的角度，即公轉角度。a為噴臂體5的中心軸54到齒輪架4的中心軸41的距離，b為噴孔51到噴臂體5的中心軸54的距離。由于噴臂體5的自轉和公轉的轉速比為1:-3，所以噴臂體5需要公轉三圈才完成自轉一圈，從而噴臂體5公轉三圈每個噴孔51才能完成一個循環，走完相對應的整個接近正方形的特殊軌跡線。

進一步地，兩個軌跡線的相位差角度，等于兩個噴孔51與所在噴臂體5的中心軸54連線之間相位差角度的3/4。噴臂體5的三個噴臂53上，分別開設第一噴射孔，第二噴射孔和第三噴射孔，兩個噴臂53的噴孔51之間相位差為120°，因此兩種噴孔的軌跡線相位差為90°，全部噴孔疊加剛好形成一系列同心軌跡線，如圖14所示。

綜上，本發明提出的噴臂裝置100的噴孔51具有接近正方形的特殊軌跡線，并且多個噴孔51將形成一系列同心軌跡線，能夠很好地實現對整個正方形洗滌區域的覆蓋，從而消除洗滌死區，提高整體洗凈效果。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

盡管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。