1.一種基于模塊化的智能炒菜設備,包括機架,所述機架上安裝有固體食材進料模塊、液體食材進料模塊、加熱模塊、顛鍋模塊、清潔模塊以及控制模塊,其特征在于,所述顛鍋模塊包括:
擺動架,安裝在機架上;
翻轉架,安裝在所述擺動架的擺動端;
鍋體,安裝在翻轉架上。
2.如權利要求1所述的基于模塊化的智能炒菜設備,其特征在于,所述擺動架包括間隔布置的兩個平行四連桿機構以及動力源,所述翻轉架安裝在兩個平行四連桿機構之間。
3.如權利要求1所述的基于模塊化的智能炒菜設備,其特征在于,所述翻轉架包括:
轉軸座,一端固定在一個平行四連桿機構的擺動端,另一端與所述鍋體的一側轉動安裝;
驅動座,固定在另一個平行四連桿機構的擺動端;
動力源,安裝在驅動軸座上;
傳動件,與所述動力源連接;
驅動軸,一端與傳動件連接,另一端與所述鍋體的另一側固定連接。
4.如權利要求3所述的基于模塊化的智能炒菜設備,其特征在于,所述液體食材進料模塊包括:
多個液體食材存儲盒,設有出液口;
液體動力源,進液端與各出液口連接;
輸液管,一端與液體動力源的出液端連接,另一端連通至所述鍋體內。
5.如權利要求4所述的基于模塊化的智能炒菜設備,其特征在于,所述的轉軸座通過空心桿與所述的鍋體轉動連接,所述空心桿一端連接所述的輸液管,另一端與所述的鍋體內部貫通。
6.如權利要求1所述的基于模塊化的智能炒菜設備,其特征在于,所述固體食材進料模塊包括:
固體食材盒,包括圓形的側壁和底板,所述底板上開設有位于所述鍋體正上方的開口;
分料器,安裝在所述固體食材盒內,包括中心軸以及固定在中心軸上并沿徑向延伸至側壁的多塊隔板,多塊隔板沿周向間隔分布形成多個固體食材腔;
中心軸驅動機構,驅動分料器轉動以使所述固體食材腔依次經過所述開口。
7.如權利要求1所述的基于模塊化的智能炒菜設備,其特征在于,所述鍋體的開口向內收縮。
8.如權利要求1所述的基于模塊化的智能炒菜設備,其特征在于,所述清潔模塊包括:
底座;
鍋體對接口,設置在底座上,開口向上且與所述的鍋體的開口相匹配,所述鍋體對接口與廢液收集單元連通;
噴頭,位于鍋體對接口中,開口向上且與清洗液供給系統連接。
9.如權利要求8所述的基于模塊化的智能炒菜設備,其特征在于,所述清潔模塊還包括:
伸縮機構,位于鍋體對接口中;
清潔刷,與所述伸縮機構的輸出端連接且刷頭向上。
10.如權利要求1所述的基于模塊化的智能炒菜設備,其特征在于,還包括抽煙模塊,所述抽煙模塊包括外殼,安裝在所述外殼內部的電機以及安裝在所述電機的轉軸上的風扇。