風(fēng)力發(fā)電機(jī)清洗維護(hù)與檢測機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是風(fēng)力發(fā)電機(jī)清洗維護(hù)與檢測機(jī)器人，專門用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒清洗、維護(hù)與檢測，本機(jī)器人采用電磁吸附與永磁鐵吸附配合的方式吸附壁面，行走便捷自如，代替人工進(jìn)行危險(xiǎn)、繁重、重復(fù)的工作，即可減輕人為的勞動(dòng)力，還可提高工作效率；利用太陽能進(jìn)行發(fā)電，節(jié)約能源，節(jié)能環(huán)保。電機(jī)安裝在履帶上，永磁鐵連接在履帶上，履帶安裝在機(jī)器人連接架上，太陽能自動(dòng)追蹤供電裝置安裝在機(jī)器人連接架上。連接桿的一端與機(jī)器人連接架活動(dòng)連接，連接桿的另一端固定連接有清洗裝置，伸縮調(diào)節(jié)筒的兩端分別與機(jī)器人連接架和連接桿活動(dòng)連接。攝像頭模塊安裝在機(jī)器人連接架上。
【專利說明】
風(fēng)力發(fā)電機(jī)清洗維護(hù)與檢測機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及風(fēng)力發(fā)電機(jī)清洗維護(hù)與檢測機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]中國研制出幾種型號(hào)的清洗、機(jī)器人并投入使用，清洗、機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的清洗機(jī)器人還包括液壓原油，如油栗、油箱，電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部有2到3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。這種清洗機(jī)器人已經(jīng)比較成熟，但它只局限于工件，汽車外殼等的清洗，不能應(yīng)用于建筑設(shè)施。
[0003]風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒清洗設(shè)備有些機(jī)構(gòu)在研究，無具體成果，因此，設(shè)計(jì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)清洗維護(hù)與檢測機(jī)器人很有必要。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是:提供風(fēng)力發(fā)電機(jī)清洗維護(hù)與檢測機(jī)器人，專門用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒清洗、維護(hù)與檢測，本機(jī)器人采用電磁吸附與永磁鐵吸附配合的方式吸附壁面，行走便捷自如，代替人工進(jìn)行危險(xiǎn)、繁重、重復(fù)的工作，即可減輕人為的勞動(dòng)力，還可提高工作效率;利用太陽能進(jìn)行發(fā)電，節(jié)約能源，節(jié)能環(huán)保。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是風(fēng)力發(fā)電機(jī)清洗維護(hù)與檢測機(jī)器人，包括履帶、電機(jī)、永磁鐵、機(jī)器人連接架、太陽能自動(dòng)追蹤供電裝置、清洗裝置、伸縮調(diào)節(jié)筒、連接桿和攝像頭模塊，專門用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒清洗、維護(hù)與檢測，本機(jī)器人采用電磁吸附與永磁鐵吸附配合的方式吸附壁面，行走便捷自如，代替人工進(jìn)行危險(xiǎn)、繁重、重復(fù)的工作，即可減輕人為的勞動(dòng)力，還可提高工作效率;利用太陽能進(jìn)行發(fā)電，節(jié)約能源，節(jié)能環(huán)保。
[0006]電機(jī)安裝在履帶上，永磁鐵連接在履帶上，履帶安裝在機(jī)器人連接架上，太陽能自動(dòng)追蹤供電裝置安裝在機(jī)器人連接架上。連接桿的一端與機(jī)器人連接架活動(dòng)連接，連接桿的另一端固定連接有清洗裝置，伸縮調(diào)節(jié)筒的兩端分別與機(jī)器人連接架和連接桿活動(dòng)連接。攝像頭模塊安裝在機(jī)器人連接架上，并且攝像頭模塊位于機(jī)器人連接架的前端。
[0007]太陽能自動(dòng)追蹤供電裝置包括連接架、連桿、舵機(jī)、傳動(dòng)軸、固定軸套、太陽能電池板和卡臂，舵機(jī)安裝在機(jī)器人連接架上，連接架的下端連接在固定軸套上，連接架的上端安裝在太陽能電池板的底端，固定軸套有兩個(gè)，兩個(gè)固定軸套分別安裝在傳動(dòng)軸的左右兩端，固定軸套安裝在傳動(dòng)軸上，連桿的一端與固定軸套的頂端活動(dòng)連接，連桿的另一端連接在舵機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。
[0008]清洗裝置包括外殼、滾刷、從動(dòng)同步帶輪、外轉(zhuǎn)子式電機(jī)、主動(dòng)同步帶輪、同步帶、橡膠刮板、擦拭墊、污水箱、過濾器、濾后水箱、水栗和噴嘴，滾刷轉(zhuǎn)軸的兩端與外殼活動(dòng)連接，并且滾刷轉(zhuǎn)軸的末端穿出外殼安裝有從動(dòng)同步帶輪，主動(dòng)同步帶輪安裝在外轉(zhuǎn)子式電機(jī)的輸出軸上，外轉(zhuǎn)子式電機(jī)安裝在外殼的頂端，從動(dòng)同步帶輪和主動(dòng)同步帶輪上套裝有同步帶。擦拭墊和橡膠刮板分別安裝在外殼的左右兩底端，污水箱和過濾器均安裝在外殼上，水栗設(shè)置在濾后水箱的內(nèi)部，濾后水箱安裝在外殼上，噴嘴安裝在外殼右端的外壁上。
[0009]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型風(fēng)力發(fā)電機(jī)清洗維護(hù)與檢測機(jī)器人所述的永磁鐵有多個(gè)，多個(gè)永磁鐵通過鉚釘連接在履帶的關(guān)節(jié)上。
[0010]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型風(fēng)力發(fā)電機(jī)清洗維護(hù)與檢測機(jī)器人所述的太陽能自動(dòng)追蹤供電裝置有兩個(gè)，兩個(gè)太陽能自動(dòng)追蹤供電裝置對(duì)稱的設(shè)置在機(jī)器人連接架的左右兩側(cè)。
[0011]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型風(fēng)力發(fā)電機(jī)清洗維護(hù)與檢測機(jī)器人所述的滾刷位于外殼的內(nèi)部。
[0012]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型風(fēng)力發(fā)電機(jī)清洗維護(hù)與檢測機(jī)器人所述的污水箱與過濾器之間通過水管連接，過濾器與濾后水箱之間通過水管連接，水栗與噴嘴之間通過水管連接。
[0013]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型風(fēng)力發(fā)電機(jī)清洗維護(hù)與檢測機(jī)器人所述的噴嘴有多個(gè)。
[0014]作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型風(fēng)力發(fā)電機(jī)清洗維護(hù)與檢測機(jī)器人所述的過濾器從前向后依次由粗濾網(wǎng)、細(xì)濾網(wǎng)、粗陶瓷濾芯和細(xì)陶瓷濾芯組成。
[0015]本實(shí)用新型風(fēng)力發(fā)電機(jī)清洗維護(hù)與檢測機(jī)器人的有益效果為:
[0016]本實(shí)用新型風(fēng)力發(fā)電機(jī)清洗維護(hù)與檢測機(jī)器人，專門用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒清洗、維護(hù)與檢測，本機(jī)器人采用電磁吸附與永磁鐵吸附配合的方式吸附壁面，行走便捷自如，代替人工進(jìn)行危險(xiǎn)、繁重、重復(fù)的工作，即可減輕人為的勞動(dòng)力，還可提高工作效率;利用太陽能進(jìn)行發(fā)電，節(jié)約能源，節(jié)能環(huán)保。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方法對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0018]圖1為本實(shí)用新型風(fēng)力發(fā)電機(jī)清洗維護(hù)與檢測機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型風(fēng)力發(fā)電機(jī)清洗維護(hù)與檢測機(jī)器人在另一個(gè)方向上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本實(shí)用新型風(fēng)力發(fā)電機(jī)清洗維護(hù)與檢測機(jī)器人的清洗裝置6的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為本實(shí)用新型風(fēng)力發(fā)電機(jī)清洗維護(hù)與檢測機(jī)器人的過濾器6-10的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中:履帶I;電機(jī)2;永磁鐵3;機(jī)器人連接架4;太陽能自動(dòng)追蹤供電裝置5;連接架5-1 ；連桿5-2;舵機(jī)5-3;傳動(dòng)軸5-4;固定軸套5_5;太陽能電池板5_6;卡臂5_7;清洗裝置6;外殼6-1 ；滾刷6-2;從動(dòng)同步帶輪6-3;外轉(zhuǎn)子式電機(jī)6-4;主動(dòng)同步帶輪6_5;同步帶6_6;橡膠刮板6-7;擦拭墊6-8;污水箱6-9;過濾器6-10;濾后水箱6_11;水栗6_12;噴嘴6_13;伸縮調(diào)節(jié)筒7;連接桿8 ；攝像頭t吳塊9 ο
【具體實(shí)施方式】
[0023]【具體實(shí)施方式】一:
[0024]下面結(jié)合圖1、2、3、4說明本實(shí)施方式，本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是風(fēng)力發(fā)電機(jī)清洗維護(hù)與檢測機(jī)器人，包括:履帶1、電機(jī)2、永磁鐵3、機(jī)器人連接架4、太陽能自動(dòng)追蹤供電裝置5、清洗裝置6、伸縮調(diào)節(jié)筒7、連接桿8和攝像頭模塊9，專門用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒清洗、維護(hù)與檢測，本機(jī)器人采用電磁吸附與永磁鐵吸附配合的方式吸附壁面，行走便捷自如，代替人工進(jìn)行危險(xiǎn)、繁重、重復(fù)的工作，即可減輕人為的勞動(dòng)力，還可提高工作效率;利用太陽能進(jìn)行發(fā)電，節(jié)約能源，節(jié)能環(huán)保。
[0025]電機(jī)2安裝在履帶I上，電機(jī)2動(dòng)作帶動(dòng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)清洗維護(hù)與檢測機(jī)器人前進(jìn)，電機(jī)2為風(fēng)力發(fā)電機(jī)清洗維護(hù)與檢測機(jī)器人的工作提供動(dòng)力;永磁鐵3連接在履帶I上，通過永磁鐵3與情面的接觸，使得永磁鐵3接觸到墻面時(shí)只是一個(gè)點(diǎn)進(jìn)行接觸，磁鐵和墻面會(huì)有一個(gè)距離，使得風(fēng)力發(fā)電機(jī)清洗維護(hù)與檢測機(jī)器人行走自如。履帶I安裝在機(jī)器人連接架4上，太陽能自動(dòng)追蹤供電裝置5安裝在機(jī)器人連接架4上;連接桿8的一端與機(jī)器人連接架4活動(dòng)連接，連接桿8的另一端固定連接有清洗裝置6，伸縮調(diào)節(jié)筒7的兩端分別與機(jī)器人連接架4和連接桿8活動(dòng)連接，通過調(diào)節(jié)伸縮調(diào)節(jié)筒7的伸長程度使得清洗裝置6的傾斜角度得到調(diào)節(jié)，便于清洗裝置6的清潔;攝像頭模塊9安裝在機(jī)器人連接架4上，并且攝像頭模塊9位于機(jī)器人連接架4的前端。
[0026]太陽能自動(dòng)追蹤供電裝置5包括連接架5-1、連桿5-2、舵機(jī)5-3、傳動(dòng)軸5-4、固定軸套5-5、太陽能電池板5-6和卡臂5-7，舵機(jī)5-3安裝在機(jī)器人連接架4上，連接架5_1的下端連接在固定軸套5-5上，連接架5-1的上端安裝在太陽能電池板5-6的底端，固定軸套5-5有兩個(gè)，兩個(gè)固定軸套5-5分別安裝在傳動(dòng)軸5-4的左右兩端，固定軸套5-5安裝在傳動(dòng)軸5-4上，連桿5-2的一端與固定軸套5-5的頂端活動(dòng)連接，連桿5-2的另一端連接在舵機(jī)5-3的轉(zhuǎn)軸上。
[0027]通過舵機(jī)5-3轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿5-2旋轉(zhuǎn)，從而使得連桿5-2帶動(dòng)固定軸套5-5轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而與固定軸套5-5相連接的傳動(dòng)軸5-4轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使得太陽能電池板5-6的傾斜角度得到調(diào)節(jié)，能夠最大程度的利用太陽能，節(jié)能環(huán)保。太陽能電池板5-6幾乎覆蓋了整個(gè)機(jī)器人的表面，這樣可以更充分的吸收光能，給其他設(shè)備提供更多的電能，太陽能發(fā)電最高可達(dá)60v左右，延長機(jī)器人的續(xù)航能力。由于清洗機(jī)器人工作的環(huán)境復(fù)雜，風(fēng)沙比較大，將對(duì)機(jī)器人的攝像頭等其他電器設(shè)備造成影響，太陽能電池板5-6將對(duì)其他電器設(shè)備起到很大的保護(hù)作用;這樣即節(jié)約電能，還起保護(hù)作用，一舉兩得，使用價(jià)值高。
[0028]清洗裝置6包括外殼6-1、滾刷6-2、從動(dòng)同步帶輪6_3、外轉(zhuǎn)子式電機(jī)6_4、主動(dòng)同步帶輪6-5、同步帶6-6、橡膠刮板6-7、擦拭墊6-8、污水箱6_9、過濾器6_10、濾后水箱6_11、水栗6-12和噴嘴6-13，滾刷6-2轉(zhuǎn)軸的兩端與外殼6-1活動(dòng)連接，并且滾刷6-2轉(zhuǎn)軸的末端穿出外殼6-1安裝有從動(dòng)同步帶輪6-3，主動(dòng)同步帶輪6-5安裝在外轉(zhuǎn)子式電機(jī)6-4的輸出軸上，外轉(zhuǎn)子式電機(jī)6-4安裝在外殼6-1的頂端，從動(dòng)同步帶輪6-3和主動(dòng)同步帶輪6-5上套裝有同步帶6-6;擦拭墊6-8和橡膠刮板6-7分別安裝在外殼6-1的左右兩底端，污水箱6-9和過濾器6-10均安裝在外殼6-1上，水栗6-12設(shè)置在濾后水箱6-11的內(nèi)部，濾后水箱6_11安裝在外殼6-1上，噴嘴6-13安裝在外殼6-1右端的外壁上。
[0029]首先用噴嘴6-13將洗滌劑溶液霧化并噴射到塔筒壁面上，通過清洗液的溶解與外轉(zhuǎn)子式電機(jī)6-4驅(qū)動(dòng)下滾刷6-2的機(jī)械摩擦雙重作用使壁面上的污物解離、乳化分散至清洗介質(zhì)中，清洗滾刷6-2和噴嘴6-13用來實(shí)現(xiàn)滾刷的自清潔功能;然后由橡膠刮板6-7刮除壁面殘留的液滴，獲得清潔的塔筒表面，再由擦拭墊6-8進(jìn)行擦干。刷洗效果在很大程度上取決于清洗作用力的大小、作用時(shí)間和作用方式。清洗作用力為摩擦力，它的大小由滾刷鬃毛的變形量決定，可通過支撐橡膠圈的半徑來調(diào)節(jié)，作用時(shí)間可通過改變滾刷轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)，作用方式為滾刷6-2的回旋軸與塔筒表面平行。
[0030]考慮到能源和環(huán)保的問題，擦洗塔筒后的污水要回收利用，設(shè)計(jì)了污水回收凈化利用系統(tǒng)。清洗液刷洗過程中形成的大部分污液回收、過濾后加以二次利用，提高了整個(gè)系統(tǒng)的節(jié)能環(huán)保性能。排污管收集在污水箱6-9中的污水經(jīng)過濾器6-10四層過濾后進(jìn)入濾后水箱6-11，然后加入適量洗滌劑并被用作新的清洗液，水栗6-12不斷將其輸送到清洗裝置的噴嘴6-13，過濾出的污物可定期排出。由于整個(gè)水箱是封閉的，隨著水栗6-12持續(xù)工作，污水箱內(nèi)形成負(fù)壓，從而有利于污水回收。過濾器6-10由兩層過濾網(wǎng)和兩層陶瓷濾芯組成，污水從右向左依次經(jīng)過粗濾網(wǎng)、細(xì)濾網(wǎng)、粗陶瓷濾芯、細(xì)陶瓷濾芯，最后變成清水再次利用，并且每兩層濾網(wǎng)之間都加有一個(gè)小收集瓶收集污物。
[0031]【具體實(shí)施方式】二:
[0032]下面結(jié)合圖1、2、3、4說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對(duì)實(shí)施方式一作進(jìn)一步說明，所述的永磁鐵3有多個(gè)，多個(gè)永磁鐵3通過鉚釘連接在履帶I的關(guān)節(jié)上。
[0033]【具體實(shí)施方式】三:
[0034]下面結(jié)合圖1、2、3、4說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對(duì)實(shí)施方式一作進(jìn)一步說明，所述的太陽能自動(dòng)追蹤供電裝置5有兩個(gè)，兩個(gè)太陽能自動(dòng)追蹤供電裝置5對(duì)稱的設(shè)置在機(jī)器人連接架4的左右兩側(cè)。
[0035]【具體實(shí)施方式】四:
[0036]下面結(jié)合圖1、2、3、4說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對(duì)實(shí)施方式一作進(jìn)一步說明，所述的滾刷6-2位于外殼6-1的內(nèi)部。
[0037]【具體實(shí)施方式】五:
[0038]下面結(jié)合圖1、2、3、4說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對(duì)實(shí)施方式一作進(jìn)一步說明，所述的污水箱6-9與過濾器6-10之間通過水管連接，過濾器6-10與濾后水箱6-11之間通過水管連接，水栗6-12與噴嘴6-13之間通過水管連接。
[0039]【具體實(shí)施方式】六:
[0040]下面結(jié)合圖1、2、3、4說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對(duì)實(shí)施方式一作進(jìn)一步說明，所述的噴嘴6-13有多個(gè)。
[0041]【具體實(shí)施方式】七:
[0042]下面結(jié)合圖1、2、3、4說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對(duì)實(shí)施方式一作進(jìn)一步說明，所述的過濾器6-10從前向后依次由粗濾網(wǎng)、細(xì)濾網(wǎng)、粗陶瓷濾芯和細(xì)陶瓷濾芯組成。
[0043]當(dāng)然，上述說明并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.風(fēng)力發(fā)電機(jī)清洗維護(hù)與檢測機(jī)器人，包括履帶(I)、電機(jī)(2)、永磁鐵(3)、機(jī)器人連接架⑷、太陽能自動(dòng)追蹤供電裝置(5)、清洗裝置(6)、伸縮調(diào)節(jié)筒(7)、連接桿(8)和攝像頭模塊(9)，其特征在于:電機(jī)(2)安裝在履帶(I)上，永磁鐵(3)連接在履帶(I)上，履帶(I)安裝在機(jī)器人連接架(4)上，太陽能自動(dòng)追蹤供電裝置(5)安裝在機(jī)器人連接架(4)上;連接桿(8)的一端與機(jī)器人連接架(4)活動(dòng)連接，連接桿(8)的另一端固定連接有清洗裝置(6)，伸縮調(diào)節(jié)筒(7)的兩端分別與機(jī)器人連接架(4)和連接桿(8)活動(dòng)連接;攝像頭模塊(9)安裝在機(jī)器人連接架(4)上，并且攝像頭模塊(9)位于機(jī)器人連接架(4)的前端； 太陽能自動(dòng)追蹤供電裝置(5)包括連接架(5-1)、連桿(5-2)、舵機(jī)(5-3)、傳動(dòng)軸(5-4)、固定軸套(5-5)、太陽能電池板(5-6)和卡臂(5-7)，舵機(jī)(5-3)安裝在機(jī)器人連接架(4)上，連接架(5-1)的下端連接在固定軸套(5-5)上，連接架(5-1)的上端安裝在太陽能電池板(5-6)的底端，固定軸套(5-5)有兩個(gè)，兩個(gè)固定軸套(5-5)分別安裝在傳動(dòng)軸(5-4)的左右兩端，固定軸套(5-5)安裝在傳動(dòng)軸(5-4)上，連桿(5-2)的一端與固定軸套(5-5)的頂端活動(dòng)連接，連桿(5-2)的另一端連接在舵機(jī)(5-3)的轉(zhuǎn)軸上； 清洗裝置(6)包括外殼(6-1)、滾刷(6-2)、從動(dòng)同步帶輪(6-3)、外轉(zhuǎn)子式電機(jī)(6-4)、主動(dòng)同步帶輪(6-5)、同步帶(6-6)、橡膠刮板(6-7)、擦拭墊(6-8)、污水箱(6_9)、過濾器(6-10)、濾后水箱(6-11)、水栗(6-12)和噴嘴(6-13)，滾刷(6-2)轉(zhuǎn)軸的兩端與外殼(6-1)活動(dòng)連接，并且滾刷(6-2)轉(zhuǎn)軸的末端穿出外殼(6-1)安裝有從動(dòng)同步帶輪(6-3)，主動(dòng)同步帶輪(6-5)安裝在外轉(zhuǎn)子式電機(jī)(6-4)的輸出軸上，外轉(zhuǎn)子式電機(jī)(6-4)安裝在外殼(6-1)的頂端，從動(dòng)同步帶輪(6-3)和主動(dòng)同步帶輪(6-5)上套裝有同步帶(6-6);擦拭墊(6-8)和橡膠刮板(6-7)分別安裝在外殼(6-1)的左右兩底端，污水箱(6-9)和過濾器(6-10)均安裝在外殼(6-1)上，水栗(6-12)設(shè)置在濾后水箱(6-11)的內(nèi)部，濾后水箱(6-11)安裝在外殼(6-1)上，噴嘴(6-13)安裝在外殼(6-1)右端的外壁上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)清洗維護(hù)與檢測機(jī)器人，其特征在于:所述的永磁鐵(3)有多個(gè)，多個(gè)永磁鐵(3)通過鉚釘連接在履帶(I)的關(guān)節(jié)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)清洗維護(hù)與檢測機(jī)器人，其特征在于:所述的太陽能自動(dòng)追蹤供電裝置(5)有兩個(gè)，兩個(gè)太陽能自動(dòng)追蹤供電裝置(5)對(duì)稱的設(shè)置在機(jī)器人連接架(4)的左右兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)清洗維護(hù)與檢測機(jī)器人，其特征在于:所述的滾刷(6-2)位于外殼(6-1)的內(nèi)部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)清洗維護(hù)與檢測機(jī)器人，其特征在于:所述的污水箱(6-9)與過濾器(6-10)之間通過水管連接，過濾器(6-10)與濾后水箱(6-11)之間通過水管連接，水栗(6-12)與噴嘴(6-13)之間通過水管連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)清洗維護(hù)與檢測機(jī)器人，其特征在于:所述的噴嘴(6-13)有多個(gè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)清洗維護(hù)與檢測機(jī)器人，其特征在于:所述的過濾器(6-10)從前向后依次由粗濾網(wǎng)、細(xì)濾網(wǎng)、粗陶瓷濾芯和細(xì)陶瓷濾芯組成。
【文檔編號(hào)】A47L11/40GK205729255SQ201620465672
【公開日】2016年11月30日
【申請(qǐng)日】2016年5月20日
【發(fā)明人】張濤, 付開磊, 張磊, 潘萬齊, 林家丞, 徐向群
【申請(qǐng)人】張濤