本實用新型涉及自動炒菜機領(lǐng)域，特別地，涉及一種自動翻轉(zhuǎn)炒菜機構(gòu)。

背景技術(shù)：

自動炒菜機常用于大眾消費的快餐店、菜館等，自動炒菜機在炒菜過程中，能否炒出可口的菜肴很大程度上取決于鍋體的動作。現(xiàn)有市場上自動翻轉(zhuǎn)炒菜機構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且對菜肴的翻炒不均勻、也不充分，從而延長翻炒的時間且使菜肴由于受熱不均而品質(zhì)差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種自動翻轉(zhuǎn)炒菜機構(gòu)，以解決現(xiàn)有的炒菜機構(gòu)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、對菜肴的攪拌不均勻、不充分的技術(shù)問題。

本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種自動翻轉(zhuǎn)炒菜機構(gòu)，所述機體上開設(shè)有對所述炒鍋的運動路線進行導(dǎo)向的斜槽；所述安裝架上滑動設(shè)有用于使所述炒鍋以定軸往復(fù)偏轉(zhuǎn)角度的偏轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，所述炒鍋穿過所述斜槽后與所述偏轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊相連以在所述偏轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊的作用下以定軸往復(fù)偏轉(zhuǎn)；所述安裝架上還設(shè)有用于使所述炒鍋偏轉(zhuǎn)的同時沿所述斜槽往復(fù)移動的平移驅(qū)動模塊，所述偏轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊與所述平移驅(qū)動模塊相連以在所述平移驅(qū)動模塊的帶動下實現(xiàn)所述炒鍋沿所述斜槽往復(fù)移動。

進一步地，所述安裝架包括用于與所述機體的內(nèi)壁固定的安裝板及與所述安裝板固定的支撐座，所述安裝板上設(shè)有與所述斜槽對應(yīng)的滑槽；所述平移驅(qū)動模塊固定于所述支撐座上，所述偏轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊與所述平移驅(qū)動模塊相連；所述炒鍋依次穿過所述斜槽和所述滑槽后與所述偏轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊相連。

進一步地，所述平移驅(qū)動模塊包括用于驅(qū)動所述偏轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊移動的第一驅(qū)動電機、與所述第一驅(qū)動電機的輸出端相連的第一帶輪部件；所述偏轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊與所述第一帶輪部件相連以在所述第一帶輪部件的帶動下沿所述滑槽的長度方向往復(fù)移動。

進一步地，所述第一帶輪部件包括與所述第一驅(qū)動電機的輸出軸相連的第一傳動帶；所述偏轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊與所述第一傳動帶固定，以在所述第一傳動帶的帶動下移動。

進一步地，所述平移驅(qū)動模塊還包括對所述第一傳動帶的移動距離進行控制的第一控件，所述第一控件固定于所述安裝板上。

進一步地，所述偏轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊包括支座、與所述第一傳動帶固定的夾塊、用于驅(qū)動所述炒鍋以定軸往復(fù)偏轉(zhuǎn)的驅(qū)動構(gòu)件；所述夾塊固定于所述支座；所述驅(qū)動構(gòu)件固定于所述支座上，所述炒鍋與所述驅(qū)動構(gòu)件的輸出端相連。

進一步地，所述安裝板上設(shè)有兩根用于對所述偏轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊的移動進行導(dǎo)向的導(dǎo)向柱，兩根所述導(dǎo)向柱分設(shè)于所述滑槽的兩側(cè)且與所述滑槽平行；所述支座滑動設(shè)置于兩根所述導(dǎo)向柱上。

進一步地，所述驅(qū)動構(gòu)件包括第二驅(qū)動電機、與所述第二驅(qū)動電機的輸出端相連的第二帶輪部件；所述炒鍋與所述第二帶輪部件的輸出軸相連。

進一步地，所述第二帶輪部件包括與所述第二驅(qū)動電機的輸出軸相連的第二傳動帶、與所述第二傳動帶匹配的第二帶輪；所述炒鍋包括鍋體、與所述鍋體的外周壁固定的連接把手，所述連接把手穿過所述斜槽和所述滑槽后與所述第二帶輪的輪軸固定。

進一步地，所述偏轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊還包括用于對所述第二帶輪的偏轉(zhuǎn)進行控制的第二控件，所述第二控件固定于所述支座上。

本實用新型具有以下有益效果：

采用本實用新型的自動翻轉(zhuǎn)炒菜機構(gòu)翻炒菜肴時，由于炒鍋沿斜槽往復(fù)平移的同時可以定軸往復(fù)偏轉(zhuǎn)，使得炒鍋的運動軌跡與廚師翻炒菜肴的軌跡類似，從而能夠使菜肴與空氣充分的接觸，保證菜肴均勻受熱，提升對菜肴的翻炒質(zhì)量，且翻炒的效率高，翻炒菜肴的動作更加人性化、合理化；同時，相比現(xiàn)有的驅(qū)動炒鍋動作的機構(gòu)，本實用新型中，僅采用偏轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊使炒鍋以定軸往復(fù)偏轉(zhuǎn)，同時采用平移驅(qū)動模塊使炒鍋沿斜槽往復(fù)移動，炒鍋的驅(qū)動結(jié)構(gòu)簡單、且驅(qū)動過程簡單。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的自動翻轉(zhuǎn)炒菜機構(gòu)應(yīng)用于自動炒菜機上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型優(yōu)選實施例的自動翻轉(zhuǎn)炒菜機構(gòu)的空間結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說明

10、機體；101、斜槽；20、安裝架；21、安裝板；22、支撐座；201、滑槽；23、導(dǎo)向柱；30、炒鍋；41、支座；42、夾塊；43、第二驅(qū)動電機；44、第二帶輪部件；441、第二傳動帶；442、第二帶輪；45、第二控件；51、第一驅(qū)動電機；52、第一帶輪部件；521、第一傳動帶；53、第一控件。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

如圖1和圖2所示，本實用新型的優(yōu)選實施例提供了一種自動翻轉(zhuǎn)炒菜機構(gòu)，包括設(shè)置于自動炒菜機的機體10內(nèi)的安裝架20及設(shè)置于機體10外的炒鍋30，機體10上開設(shè)有對炒鍋30的運動路線進行導(dǎo)向的斜槽101；安裝架20上滑動設(shè)有用于使炒鍋30以定軸往復(fù)偏轉(zhuǎn)角度的偏轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，炒鍋30穿過斜槽101后與偏轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊相連以在偏轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊的作用下以定軸往復(fù)偏轉(zhuǎn)；安裝架20上還設(shè)有用于使炒鍋30偏轉(zhuǎn)的同時沿斜槽101往復(fù)移動的平移驅(qū)動模塊，偏轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊與平移驅(qū)動模塊相連以在平移驅(qū)動模塊的帶動下實現(xiàn)炒鍋30沿斜槽101往復(fù)移動。本實用新型的自動翻轉(zhuǎn)炒菜機構(gòu)中，通過驅(qū)動偏轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊，可使炒鍋30以定軸往復(fù)偏轉(zhuǎn)；同時，通過驅(qū)動平移驅(qū)動模塊，可使炒鍋30以定軸往復(fù)偏轉(zhuǎn)的同時沿斜槽101往復(fù)平移。采用本實用新型的自動翻轉(zhuǎn)炒菜機構(gòu)翻炒菜肴時，由于炒鍋30沿斜槽101往復(fù)平移的同時可以定軸往復(fù)偏轉(zhuǎn)，使得炒鍋30的運動軌跡與廚師翻炒菜肴的軌跡類似，從而能夠使菜肴與空氣充分的接觸，保證菜肴均勻受熱，提升對菜肴的翻炒質(zhì)量，且翻炒的效率高，翻炒菜肴的動作更加人性化、合理化；同時，相比現(xiàn)有的驅(qū)動炒鍋動作的機構(gòu)，本實用新型中，僅采用偏轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊使炒鍋30以定軸往復(fù)偏轉(zhuǎn)，同時采用平移驅(qū)動模塊使炒鍋30沿斜槽101往復(fù)移動，炒鍋30的驅(qū)動結(jié)構(gòu)簡單、且驅(qū)動過程簡單。

可選地，如圖2所示，安裝架20包括用于與機體10的內(nèi)壁固定的安裝板21及與安裝板21固定的支撐座22，安裝板21上設(shè)有與斜槽101對應(yīng)的滑槽201；平移驅(qū)動模塊固定于支撐座22上，偏轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊與平移驅(qū)動模塊相連；炒鍋30依次穿過斜槽101和滑槽201后與偏轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊相連。

優(yōu)選地，本實施例中，如圖2所示，平移驅(qū)動模塊包括用于驅(qū)動偏轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊移動的第一驅(qū)動電機51、與第一驅(qū)動電機51的輸出端相連的第一帶輪部件52；偏轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊與第一帶輪部件52相連以在第一帶輪部件52的帶動下沿滑槽201的長度方向往復(fù)移動。本實用新型的自動翻轉(zhuǎn)炒菜機構(gòu)中，平移驅(qū)動模塊僅包括第一驅(qū)動電機51及與第一驅(qū)動電機51的輸出端相連的第一帶輪部件，故而其不僅結(jié)構(gòu)簡單且驅(qū)動過程簡單。

進一步地，如圖2所示，第一帶輪部件52包括與第一驅(qū)動電機51的輸出軸相連的第一傳動帶521、與第一傳動帶521匹配的第一帶輪，第一帶輪固定于安裝板21上；偏轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊與第一傳動帶521固定，以在第一傳動帶521的帶動下移動。當(dāng)?shù)谝或?qū)動電機51驅(qū)動第一傳動帶521移動時，由于偏轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊與第一傳動帶521固定，故而在第一傳動帶521的帶動下，可使偏轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊沿滑槽201的長度方向移動。

較優(yōu)選地，如圖2所示，為對第一傳動帶521的往復(fù)移動距離進行精確控制，本實施例中，平移驅(qū)動模塊還包括對第一傳動帶521的移動距離進行控制的第一控件53，第一控件53固定于安裝板21上。第一控件53包括固定于安裝板21上的第一控件安裝板及固定于第一控件安裝板上的多個位置傳感器。

可選地，如圖2所示，偏轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊包括支座41、與第一傳動帶521固定的夾塊42、用于驅(qū)動炒鍋30以定軸往復(fù)偏轉(zhuǎn)的驅(qū)動構(gòu)件；夾塊42固定于支座41；驅(qū)動構(gòu)件固定于支座41上，炒鍋30與驅(qū)動構(gòu)件的輸出端相連。

優(yōu)選地，如圖2所示，為對偏轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊的移動進行導(dǎo)向，本實施例中，安裝板21上設(shè)有兩根用于對偏轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊的移動進行導(dǎo)向的導(dǎo)向柱23，兩根導(dǎo)向柱23分設(shè)于滑槽201的兩側(cè)且與滑槽201平行；支座41滑動設(shè)置于兩根導(dǎo)向柱23上。當(dāng)?shù)谝粋鲃訋?21移動時，由于夾塊42與第一傳動帶521固定，故而在第一傳動帶521的帶動下，夾塊42隨第一傳動帶521移動，又因為夾塊42固定于支座41上，從而帶動支座41沿兩根導(dǎo)向柱23滑動。

進一步地，本實施例中，如圖2所示，驅(qū)動構(gòu)件包括第二驅(qū)動電機43、與第二驅(qū)動電機43的輸出端相連的第二帶輪部件44；炒鍋30與第二帶輪部件44的輸出軸相連。

本實施例中，如圖2所示，第二帶輪部件44包括與第二驅(qū)動電機43的輸出軸相連的第二傳動帶441、與第二傳動帶441匹配的第二帶輪442；炒鍋30包括鍋體、與鍋體的外周壁固定的連接把手，連接把手穿過斜槽101和滑槽201后與第二帶輪442的輪軸固定。第二驅(qū)動電機43通過第二傳動帶441帶動第二帶輪442往復(fù)偏轉(zhuǎn)，又因為炒鍋30的連接把手與第二帶輪442相連，故而帶動炒鍋30以連接把手為定軸往復(fù)偏轉(zhuǎn)。

較優(yōu)選地，如圖2所示，為對第二帶輪442往復(fù)偏轉(zhuǎn)角度進行精確控制，本優(yōu)選實施例中，偏轉(zhuǎn)驅(qū)動模塊還包括用于對第二帶輪442的偏轉(zhuǎn)進行控制的第二控件45，第二控件45固定于支座41上。第二控件45包括與支座41固定的第二控件安裝板及固定于第二控件安裝板上的多個位置傳感器。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。