本實用新型涉及水果去皮設備，是一種仿手工水果去皮機。

背景技術：

水果的種類較多，其中大多數水果均需要去皮后方可食用，但目前市面上的水果削皮刀基本是專門針對手工削皮設計，一般適合于諸如蘋果、甘蔗等硬質水果的果皮去除，而對于芒果、西紅柿等軟質水果時，手握削皮不易操作，且容易削皮時傷及手指，存在使用的安全隱患。為此，有待對軟質類水果的去皮設計一種專門的削皮設備。

技術實現要素：

為克服上述不足，本實用新型的目的是向本領域提供一種仿手工水果去皮機，使其解決現有削皮工具對軟性水果削皮使用不便，效率低，人工削皮存在安全隱患的技術問題。其目的是通過如下技術方案實現的。

該仿手工水果去皮機包括機架、夾持機構、削皮機構；其結構要點在于所述機架包括上固定板、下固定板，上固定板與下固定板之間為削皮工作區，夾持機構分為上夾持部、下夾持部，上夾持部包括帶有軸桿的上固定爪，以及旋轉定位于上固定板的鎖緊套，上固定爪的軸桿滑動套設于鎖緊套內，且鎖緊套與調節桿之間通過鎖緊件鎖緊固定；下夾持部包括旋轉定位于下固定板的下固定爪，以及帶動下固定爪轉動的動力源，所述上夾持部與下夾持部之間作為瓜果的夾持區，且上固定爪與下固定爪同軸心轉動；所述上固定板的上端面設有上傳動帶輪，下固定板的下端面設有下傳動帶輪，上傳動帶輪與下傳動帶輪之間通過傳動帶相連，且傳動帶豎向經過所述削皮工作區；所述削皮機構包括升降支架、彈性支架、削皮刀，所述傳動帶固定連接升降支架，升降支架朝向所述夾持區的一側通過彈性支架連接所述削皮刀，且該彈性支架使所述削皮刀保持與所述削皮工作區內瓜果的表面切削接觸；所述上固定板與下固定板之間設有限位所述升降刀架呈豎向滑動的導桿。該仿手工水果去皮機主要是通過皮帶輪的往復傳動，從而帶動升降支架及削皮刀在削皮工作區內升降滑動，并利用彈性支架，使削皮刀與待削皮的瓜果表面自適應接觸，同時由夾持機構帶動瓜果旋轉，從而實現削皮操作，削皮效率高，安全可靠，對于軟質的水果去皮效果好。

上述結構中，所述動力源為電機，或者是與所述升降支架聯動的聯動機構，聯動機構包括帶有斜塊的推桿、單向離合器A，所述單向離合器A的固定端固定連接所述下固定爪，活動端沿旋轉軸心的徑向設有連接臂，連接臂設有滑孔，所述推桿滑動定位于所述下固定板下端面，且推桿與下固定板之間設有用于推桿滑動復位的彈簧，推桿的桿部通過設有凸塊與所述滑孔配合聯動，推桿斜塊的斜面對應于所述升降支架的正下方，升降支架、推桿、單向離合器A、下固定爪四者間存在如下聯動關系：當升降支架相抵聯動所述斜塊的斜面，斜塊帶動推桿聯動所述單向離合器A轉動，單向離合器A聯動所述下固定爪單向轉動。通過該聯動機構，從而使傳動帶的動力間接轉換成下固定爪旋轉的動力，免去了下固定爪需額外設置動力源的繁瑣，同時，利用單向離合器A配合瓜果的自身重力，能防止下固定爪的回轉，使夾持區內的瓜果保持單向轉動，實現可靠的削皮操作。

所述聯動機構還包單向離合器B，單向離合器B的活動端固定連接所述鎖緊套，固定端與所述上固定板固定，且所述單向離合器A的活動端與固定端鎖止時，單向離合器B的活動端與固定端未鎖止。當瓜果重量較輕時，由于單向離合器A整體相對于下固定板為活動旋轉，故單向離合器A即使在未鎖止狀態下，其固定端與活動端兩者間的摩擦也會造成單向離合器A整體帶動瓜果反轉，為此，在鎖緊套與上固定板之間增設單向離合器B，以進一步防止瓜果反轉，提高削皮工作的可靠性。

所述上固定板的上端面設有至少一對上傳動帶輪，所述下固定板的下端面設有與上傳動帶輪對應的下傳動帶輪，一對上傳動帶輪與一對下傳動帶輪之間通過一條傳動帶相連，傳動帶形成矩形環狀的傳動路徑，且傳動帶豎向的兩根帶部位于所述削皮工作區的兩側，該兩根帶部均各自通過所述升降支架、彈性支架連接一副所述削皮刀，且當一副削皮刀隨傳動帶一側帶部運動至削皮工作區頂部時，另一副削皮刀隨傳動帶另一側帶部運動至削皮工作區的底部。通過該結構，實現兩副削皮刀同時削皮，提高削皮的效率。

所述彈性支架包括成對設置的支撐桿、復位彈簧、限位塊，支撐桿一端設有用于連接所述削皮刀的刀座，支撐桿桿部套接復位彈簧，支撐桿另一端滑動穿過所述升降支架并通過螺釘固定連接限位塊，所述復位彈簧漲緊限位于支撐桿一端與升降支架之間，所述削皮刀擺動定位于該對支撐桿的刀座之間。通過該結構，使彈性支架對削皮刀支撐較為可靠，力度均勻，且使削皮刀自適應瓜果表皮較為靈活。

所述傳動帶的動力部分為手動或機械動力，手動即通過傳動帶設置把手，機械動力為電機、氣缸、液壓缸任意一種。

所述機架下部位于所述下固定板的下方擺放用于收納果皮的果皮收納箱，所述下固定板設有果皮下料孔。通過該結構，使削皮后的果皮自動落入果皮收納箱內，較為環保、衛生。

本實用新型能夠實現對軟質水果的自動削皮，削皮效率高，安全可靠，適合作為各類水果的削皮設備使用，或同類削皮設備的結構改進。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖，圖中作了A-A剖視和B-B剖視。

圖2是圖1的A-A剖視結構示意圖，圖中省略了下固定板下方的結構。

圖3是圖1的B-B剖視結構示意圖，圖中省略了下固定板上方的結構。

圖4是本實用新型增設果皮收納箱的結構示意圖。

圖5是本實用新型傳動帶改進方案結構示意圖。

圖中序號及名稱為：1、機架，101、上固定板，102、下固定板，1021、導向座，103、果皮下料口，2、上固定爪，201、軸桿，3、鎖緊套，4、單向離合器B，5、上傳動帶輪，6、傳動帶，7、下傳動帶輪，8、升降支架，9、彈性支架，901、支撐桿，902、復位彈簧，903、刀座，904、限位塊，10、削皮刀，11、導桿，12、下固定爪，13、單向離合器A，1301、連接臂，14、推桿，1401、斜塊，1402、凸塊，15、彈簧，16、果皮收納箱。

具體實施方式

現結合附圖，對本實用新型作進一步描述。

如圖1-3所示，該仿手工水果去皮機包括機架1、夾持機構、削皮機構，機架沿豎向平行設置上固定板101、下固定板102。

夾持機構分為上夾持部、下夾持部，上夾持部包括上固定爪2、鎖緊套3、單向離合器B4，上固定爪設有連體的軸桿201，并通過軸桿滑動套接于鎖緊套內，軸桿與鎖緊套之間通過螺栓件鎖緊固定，鎖緊套與單向離合器B的活動端通過連接件固定，單向離合器B的固定端與上固定板通過連接件固定。本

技術實現要素：
中，單向離合器的活動端理解為現有常見單向離合器的外圈，固定端理解為單向離合器的內圈。下夾持部包括旋轉定位于下固定板的下固定爪12，以及帶動下固定爪轉動的動力源。上夾持部與下夾持部之間作為瓜果的夾持區，且上固定爪與下固定爪同軸心轉動。

上固定板101的上端面設有一對上傳動帶輪5，下固定板102的下端面設有與上傳動帶輪對應的下傳動帶輪7，該對上傳動帶輪與該對下傳動帶輪之間連接同一傳動帶6，并形成矩形環狀的傳動路徑，上固定板與下固定板之間位于矩形環狀內的區域即為削皮工作區。

削皮機構包括升降支架8、彈性支架9、削皮刀10，上述傳動帶6位于豎向的兩根帶部朝向削皮工作區的一側均固定連接升降支架，升降支架朝向削皮工作區的一側均通過彈性支架連接一副削皮刀，且當一副削皮刀隨傳動帶一側帶部運動至削皮工作區頂部時，另一副削皮刀隨傳動帶另一側帶部運動至削皮工作區的底部。彈性支架包括成對設置的支撐桿901、復位彈簧902、限位塊904，支撐桿一端設有用于連接削皮刀的刀座903，支撐桿桿部套接復位彈簧，支撐桿另一端滑動穿過升降支架并通過螺釘固定連接限位塊，復位彈簧漲緊限位于支撐桿一端與升降支架之間，削皮刀擺動定位于該對支撐桿的刀座之間，削皮刀帶有圓弧形雙面鋸齒刀口。通過該彈性支架使削皮刀保持與削皮工作區內瓜果的表面切削接觸，即實現自適應削皮功能。上述上固定板101與下固定板102之間設有限位升降刀架呈豎向滑動的導桿11，對應升降支架上設有與導桿配合的導孔，優選導孔成對設置，以利于升降滑動的平穩。

上述帶動下固定爪12轉動的動力源為電機，或者是與傳動帶聯動的聯動機構。聯動機構包括一對帶有斜塊1401的推桿14，以及一個單向離合器A13，單向離合器A的固定端固定連接下固定爪，活動端沿旋轉軸心的徑向設有相對于該軸心中心對稱設置的一對連接臂1301，各連接臂設有滑孔。該對推桿滑動定位于下固定板102下端面，且兩根推桿相對于單向離合器A的旋轉中心呈中心對稱設置，其中一根推桿末端與下固定板對應的導向座1021之間限位設有用于推桿滑動復位的彈簧15，各推桿的桿部通過設有的凸塊1402與對應滑孔配合聯動，各推桿斜塊的斜面分別位于對應升降支架8的正下方，且升降支架、推桿、單向離合器A、下固定爪四者間存在如下聯動關系：當升降支架相抵聯動斜塊的斜面，斜塊帶動推桿聯動單向離合器A轉動，單向離合器A聯動下固定爪單向轉動。

本實用新型傳動帶6的動力部分為手動或機械動力，手動即通過傳動帶設置把手，通過操作把手人工帶動傳動帶往復傳動。機械動力為電機、氣缸、液壓缸任意一種，自動實現傳動帶的往復傳動。圖1中所示為采用電機帶動其中一個上傳動帶輪轉動，從而帶動傳動帶運動。

如圖4所示，為了方便削皮后的果皮處理，機架1下部位于下固定板102的下方擺放用于收納果皮的果皮收納箱16，下固定板設有果皮下料孔103。

如圖5所示，本實用新型的傳動帶亦可設計兩組，即相應的設有兩組上傳動帶輪，兩組下傳動帶輪，以提高工作的穩定性。

本實用新型的工作方法為：首先，將需要去皮的瓜果固定在下固定爪12，通過調節上固定爪2軸桿201與鎖緊套3的鎖緊位置，將上固定爪與瓜果的頂部固定；然后開啟電機，由電機帶動傳動帶6按照規定路徑往復運動，傳動帶兩側豎向的帶部帶動升降支架8、彈性支架9、削皮刀10豎向往復運動。當升降支架向下運動相抵推桿14斜塊1401的斜面時，由斜塊帶動推桿聯動單向離合器A13，此時單向離合器A鎖止，單向離合器B4未鎖止，故單向離合器A帶動下固定爪及瓜果轉動，即實現對瓜果表面邊旋轉邊削皮的操作。當升降支架脫離斜塊的斜面時，推桿在彈簧15作用下復位并聯動單向離合器A，此時，單向離合器A未鎖止，而單向離合器B鎖止，故瓜果不會反轉，始終隨著傳動帶間接聯動而呈單向轉動，直至削皮完成。

以上內容旨在說明本實用新型的技術手段，并非限制本實用新型的技術范圍。本領域技術人員結合現有公知常識對本實用新型做顯而易見的改進，亦落入本實用新型的保護范圍之內。