1.一種膠囊萃取機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括膠囊支架，設(shè)于膠囊支架上的膠囊推包板和驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動膠囊推包板在膠囊支架上做來回往復(fù)移動；所述驅(qū)動組件包括翻板、拉桿連桿、主軸連接桿、拉軸和2個推包板連接桿，其中所述翻板通過翻板支撐軸與膠囊支架以鉸接方式連接，所述拉桿連桿的一端通過轉(zhuǎn)軸與翻板鉸接連接，另一端與主軸連接桿及2個推包板連接桿分別與拉軸相鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊萃取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述翻板相對于膠囊支架部分向外伸出，且當(dāng)翻板繞翻板支撐軸向上翻轉(zhuǎn)的過程中，所述翻板的伸出部抵靠在膠囊支架上，以對翻板相對于膠囊支架的向上翻轉(zhuǎn)運(yùn)動進(jìn)行限位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊萃取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述膠囊支架在其兩側(cè)壁上分別固定有限位塊，以對拉桿連桿在翻板的驅(qū)動下相對于膠囊支架的向下運(yùn)動進(jìn)行限位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊萃取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述膠囊萃取機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括拉簧，所述拉簧的兩端分別設(shè)置在膠囊支架及膠囊推包板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊萃取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述主軸連接桿相對于膠囊支架鉸接連接，且所述主軸連接桿在面向拉桿連桿的一側(cè)嵌裝有一補(bǔ)壓彈簧，所述補(bǔ)壓彈簧在遠(yuǎn)離主軸連接桿的一側(cè)抵靠在拉桿連桿上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的膠囊萃取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述補(bǔ)壓彈簧通過防拆螺母及無頭螺絲固定在主軸連接桿上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊萃取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述翻板在遠(yuǎn)離膠囊支架的一側(cè)端部向上彎折設(shè)置。