1.一種膠囊支撐和釋放裝置，其特征在于，包括安裝于咖啡機釀造裝置的沖泡頭端面外側的滑塊，以及位于沖泡座上的伸出件；所述滑塊上設有轉軸，所述滑塊通過所述轉軸可轉動地安裝于沖泡頭上，所述滑塊的內側設有用于固定膠囊的固定槽；當所述咖啡機釀造裝置的沖泡座向沖泡頭移動時，所述沖泡座上的伸出件擠壓所述滑塊以使所述滑塊向外側轉動,致使滑塊避開運動的沖泡座。
2.根據權利要求1所述的膠囊支撐和釋放裝置，其特征在于，所述沖泡座上的伸出件包括位于所述沖泡座的端面上的推板，所述推板與所述滑塊配合，當所述沖泡座向沖泡頭移動時，以使所述推板擠壓所述滑塊以使所述滑塊向外側轉動。
3.根據權利要求2所述的膠囊支撐和釋放裝置，其特征在于，所述滑塊上設有復位彈簧，所述復位彈簧用于使所述滑塊向內側轉動復位。
4.根據權利要求3所述的膠囊支撐和釋放裝置，其特征在于，所述滑塊包括左滑塊和右滑塊，所述左滑塊上設有左轉軸，所述右滑塊上設有右轉軸；所述左滑塊通過所述左轉軸可轉動地安裝于所述沖泡頭端面左外側，以使所述左滑塊相對所述沖泡頭可以向左外側轉動；所述右滑塊通過所述右轉軸可轉動地安裝于所述沖泡頭端面右外側，以使所述右滑塊相對所述沖泡頭可以向右外側轉動。
5.根據權利要求4所述的膠囊支撐和釋放裝置，其特征在于，所述復位彈簧包括位于左滑塊上的左彈簧，以及位于右滑塊上的右彈簧。
6.根據權利要求4所述的膠囊支撐和釋放裝置，其特征在于，所述推板包括左推板和右推板，所述左推板位于所述沖泡座的端面左側與所述左滑塊配合，所述右推板位于所述沖泡座的端面右側與所述右滑塊配合。
7.一種膠囊咖啡機，包括沖泡頭和沖泡座組成的釀造裝置，其特征在于，還包括如權利要求1～6任一項所述的膠囊支撐和釋放裝置。