本實用新型涉及清洗設備領域，具體而言，涉及一種滑動密封組件及刷碗機。

背景技術：

洗碗機是自動清洗碗、筷、盤、碟、刀、叉等餐具的設備。隨著人們物質生活水平的提高，對洗碗機的應用越來越普遍。洗碗機的出現減輕了炊事人員的勞動強度，提高了工作效率，增進了清潔衛生。

目前洗碗機采用高壓水流噴射沖洗餐具上的污漬，對洗碗機的密封要求高，現有技術中洗碗機的密封性較差。

技術實現要素：

有鑒于此，本實用新型的目的是為了克服現有技術中的不足，提供一種密封性能好的滑動密封組件及刷碗機。

為解決上述問題，本實用新型提供的第一解決方案如下：

一種滑動密封組件，其應用于對一具有移動部件的滑槽的密封，包括密封連接件以及連接在所述密封連接件上的密封帶；

所述密封連接件連接在所述移動部件上，所述密封帶始終將所述滑槽遮蓋。

在示例性實施例中，所述密封連接件為方形密封圈。

在示例性實施例中，所述密封帶為不銹鋼帶或橡膠帶。

在示例性實施例中，還包括密封套，所述密封連接件可滑動地設于所述密封套內。

在示例性實施例中，還包括用于對所述密封套限位的密封套卡板，所述密封套卡板設于所述密封套外部。

在示例性實施例中，所述密封連接件設于所述密封帶的中部。

在示例性實施例中，所述密封連接件的兩個端面上均設有卡框，所述卡框與所述密封連接件的形狀相匹配。

為解決上述問題，本實用新型提供的第二解決方案如下：

一種刷碗機，包括刷碗機本體，包括上述的滑動密封組件、機架和驅動組件，所述驅動組件驅動所述機架在所述刷碗機本體上移動；

所述刷碗機本體上設有密封槽板，所述密封槽板與所述刷碗機本體圍成間隙；

所述密封連接件連接于所述機架上，所述密封帶設于所述間隙內。

在示例性實施例中，所述刷碗機本體與所述密封槽板之間設有導向輪，所述密封帶的兩端各設有兩個所述導向輪，所述密封帶的兩端在分別在兩個導向輪之間滑動。

在示例性實施例中，所述密封槽板呈方框狀，所述密封連接件設于所述密封槽板的頂部，所述密封槽板上邊的兩個邊角為斜角，兩個斜角處各設有兩個所述導向輪。

本實用新型與現有技術相比，優點在于：

密封連接件在具有連接的功能的同時，又具有密封的功能，密封帶起到滑動過程中的全程密封，是一種密封效果良好，能起到動態密封效果的滑動密封組件及刷碗機。

為使本實用新型的上述目的、特征和優點能更明顯和易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，做詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1示出了本實用新型實施例所提供的一種刷碗機的第一結構示意圖；

圖2示出了本實用新型實施例所提供的一種刷碗機的第二結構示意圖；

圖3示出了本實用新型實施例所提供的一種刷碗機的透視左視圖；

圖4示出了本實用新型實施例所提供的一種刷碗裝置的主視圖；

圖5示出了本實用新型實施例所提供的一種刷碗裝置在刷碗機本體上的俯視圖；

圖6示出了本實用新型實施例所提供的一種刷碗裝置的左視圖；

圖7示出了本實用新型實施例所提供的一種餐具擺放架的左視圖；

圖8示出了本實用新型實施例所提供的活動卡爪和固定卡爪卡接結構的局部放大圖；

圖9示出了本實用新型實施例所提供的一種刷碗機的透視主視圖；

圖10示出了本實用新型實施例所提供的一種第一換向開關的結構示意圖；

圖11示出了本實用新型實施例所提供的一種停機管理器的透視主視圖；

圖12示出了本實用新型實施例所提供的一種停機管理器的后視圖；

圖13示出了本實用新型實施例所提供的一種第一斷電開關的結構示意圖；

圖14示出了本實用新型實施例所提供的一種滑動密封組件的結構示意圖；

圖15示出了本實用新型實施例所提供的一種蒸汽消毒爐的結構示意圖；

圖16示出了本實用新型實施例所提供的一種刷碗機的透視后視圖。

主要元件符號說明：

100-刷碗機；110-刷碗機本體；1101-計時推桿；1102-換向頂桿；1103-斷電頂桿；1104-密封槽板；1105、182、8311-通孔；111-上機室；112-下機室；113-清洗倉；1131-活動門；1132、21-支架；114-隱蔽格；115、116-隔板；1151-條形通槽；120-機門；10-刷碗裝置；11-機架；12-驅動組件；121-電機；1211-彈片；122-驅動齒輪；123-齒條；13-毛刷；131、1421、1431、1441、181-齒輪；132、17、2411、42121-滾輪；14-傳動組件；141-皮帶；142-減速箱；143-齒輪軸；1432-吊耳；15-齒輪槽；16-導軌；18-噴水管；20-餐具擺放架；22-托盤；221-筷筐；222-固定卡爪；223-滑槽；23-蓋板；231-活動卡爪；24-開關連桿；241-折彎桿；242-連桿；30-供水管道；40-行程管理裝置；41-停機管理器；411-計時齒輪；412-搖頭滑塊；4121-滑塊本體；4122、4123、4142、4215、4314、822、832-彈性件；4124-頭部；413-搖臂；4131-絕緣部件；414-卡接件；4141-卡接件本體；41411-卡爪；41412-轉軸；4143-固定件；415-停機管理器本體；42-換向開關；421-第一換向開關；4211-第一換向開關本體；4212、4311-按鈕；4213、4214、4312、4313-絕緣板；42131、43131-導電端子；42141、43121-導桿；422-第二換向開關；43-斷電開關；431-第一斷電開關；4315-第一斷電開關本體；432-第二斷電開關；50-壓液裝置；60-滑動密封組件；61-密封連接件；62-密封帶；63-卡框；64-密封套；65-密封套卡板；66、842-導向輪；70-蒸汽消毒爐；71-爐體；72-氣閥；721-氣閥本體；7211-出氣孔；722-閥蓋；80-烘干裝置；81-風機；82-進風門；821-進風門板；83-排風門；831-排風門板；84-風門開關；841-拉繩。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關附圖對滑動密封組件及刷碗機進行更全面的描述。附圖中給出了滑動密封組件及刷碗機的優選實施例。但是，滑動密封組件及刷碗機可以通過許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對滑動密封組件及刷碗機的公開內容更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。相反，當元件被稱作“直接在”另一元件“上”時，不存在中間元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在滑動密封組件及刷碗機的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在限制本實用新型。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

下面結合附圖，對本實用新型的具體實施方式作詳細說明。

實施例

請一并參閱圖1和圖2。刷碗機100包括刷碗機本體110和機門120。刷碗機本體110中形成有上機室111、下機室112和清洗倉113。上機室111設于刷碗機本體110的最上方，下機室112設于刷碗機本體110的最下方，清洗倉113設于上機室111和下機室112之間，清洗倉113的容積最大。

如圖3所示，刷碗機100還包括刷碗裝置10和餐具擺放架20。餐具擺放架20設于清洗倉113中，餐具擺放架20包括支架21和至少一個托盤22，每一托盤22通過支架21在清洗倉113中豎直排列。

請一并參閱圖4和圖5，刷碗裝置10包括刷碗裝置本體。本實施例中，刷碗裝置本體為刷碗機本體110。刷碗裝置10還包括機架11、驅動組件12和至少一個毛刷13。每一毛刷13設于機架11上，驅動組件12驅動機架11在刷碗機本體110上移動，即驅動組件12驅動毛刷13相對托盤22移動。機架11一部分位于上機室111中，機架11另一部分位于清洗倉113中。驅動組件12設于機架11的頂端，位于上機室111中。本實施例中，每一托盤22的上下均設有毛刷13。在另一實施例中，毛刷13均設于清洗倉113中，每一毛刷13之上均設有一個托盤22。在又一實施例中，每一毛刷13之下均設有一個托盤22。

驅動組件12用于驅動毛刷13相對刷碗機本體110的移動，將所有的毛刷13設于機架11上，驅動組件12直接驅動機架11移動，從而驅動所有的毛刷13移動，保證了毛刷13移動的一致性。刷碗機本體110上設有托盤22，托盤22上用于放置餐具，每一毛刷13上方均設有一個托盤22。毛刷13相對于托盤22的移動達到刷碗的效果，是一種使用毛刷、清洗效果好的刷碗裝置10。

驅動組件12在驅動機架11移動，從而驅動毛刷13移動的同時，還可以驅動毛刷13相對機架11轉動。具體的，刷碗裝置10還包括傳動組件14，傳動組件14設于機架11上。驅動組件12在驅動機架11移動的同時，驅動組件12通過傳動組件14驅動毛刷13轉動。毛刷13之間的托盤22上放置有碗筷等餐具，毛刷13的翻轉能達到全方位清洗餐具的效果。加設傳動組件14使毛刷13的轉動驅動與毛刷13的移動驅動共用一個驅動，減少了配件使用成本，結構更加緊湊，且一個驅動的聯動效果更好，運行的一致性更好。

可以理解，毛刷13的移動和轉動還可以通過兩個不同的驅動組件12驅動，從而達到獨立控制。

本實施例中，毛刷13兩端連接在機架11上，驅動組件12通過傳動組件14驅動毛刷13相對毛刷13與機架11連接的軸線自轉，在毛刷13自轉的同時還要配合驅動組件12帶動毛刷13移動的動作，從而達到刷的動作。在另一實施例中，毛刷13一端連接在機架11上，驅動組件12通過傳動組件14驅動毛刷13繞著毛刷13與機架11的連接點轉動，通常是半圓周運動。驅動組件12先將機架11驅動到指定位置而后停止，機架11的位置固定，然后再驅動毛刷13轉動，從而達到刷的效果。

本實施例中，毛刷13為條形刷，驅動組件12驅動毛刷13在垂直于毛刷13的長度方向上移動。條形刷的兩端連接在機架11上，條形刷的條形方向平行于機架11。條形刷的刷毛較長、柔性較大，在清刷碗口或盤口較深的餐具，柔性較大、長度較長的刷毛能刷的更全面。條形刷的的單邊作用力更大，能起到較好的刷洗效果。毛刷13在垂直于其自身的條形方向上移動，使得毛刷13的覆蓋面積更廣泛，不存在死角，能獲取一個結構更緊湊的刷碗裝置10。

六個毛刷13平行的在豎直方向上設于機架11上，機架11呈長方形的框架狀，每個毛刷13與機架11垂直。刷碗機本體110內設有托盤22，毛刷13用于刷洗餐具，每一毛刷13上方設有托盤22，托盤22上擺放有餐具，毛刷13在移動和轉動的同時對餐具進行刷洗。

本實施例中，驅動組件12驅動機架11在刷碗機本體110上做往復直線運動。驅動組件12包括電機121、驅動齒輪122和齒條123，齒條123設于刷碗機本體110上，電機121和驅動齒輪122設于機架11上，電機121帶動驅動齒輪122在齒條123上轉動。采用電機121、驅動齒輪122、齒條123的驅動組件12，是一種直線運動裝置。齒條123具有良好的導向性，驅動齒輪122帶動機架11的移動即為帶動毛刷13相對刷碗機本體110移動，驅動齒輪122與齒條123的嚙合在傳動的過程中不會打滑，是一種驅動動力可靠的驅動組件12。

電機121通過傳動組件14帶動驅動齒輪122轉動，本實施例中，傳動組件14的傳動方式包括有帶傳動和齒輪傳動。傳動組件14包括皮帶141、減速箱142、齒輪軸143和多個齒輪。具體的是，電機121與減速箱142通過皮帶141連接，從而將電機121的轉速降下來，同時增大輸出的扭矩。減速箱142的輸出軸上連接有齒輪1421，齒輪1421與齒輪軸143嚙合帶動齒輪軸143轉動。齒輪軸143的兩端設有齒輪1431，齒輪軸143設于毛刷13的上方與毛刷13平行。由于齒輪軸143的長度較長，直徑較小，所述齒輪軸143的剛度不大，在傳動時，容易發生變形，影響傳動的準確性。在機架11上加設至少一個吊耳1432，吊耳1432對齒輪軸143起到一個限位的作用，能有效的抑制齒輪軸143的變形。

請一并參閱圖6，機架11的兩側設有齒輪槽15，齒輪槽15中設有多個齒輪1421、1431、1441，多個齒輪的軸線在一條直線上。每個毛刷13的兩端連接有齒輪131。本實施例中，齒輪軸143上的齒輪1431通過三個齒輪帶動最上面的齒輪1441轉動，每一毛刷13上的齒輪131間隔三個齒輪傳動，且每兩個毛刷13之間的齒輪數量、尺寸、位置完全相同。可知，每一毛刷13的轉向和轉速均相同。

上述，電機121、減速箱142均設于機架11的頂端，位于上機室111中。驅動齒輪122也設于機架11的頂端，齒條123連接在刷碗機本體110上，同樣位于上機室111中。齒條123的長度與刷碗機本體110的厚度相等，即齒條123貫通刷碗機本體110的前端和后端。齒條123的長度決定了機架11的行程長度，本實施例的齒條123的長度設定為機架11相對刷碗機本體110能夠移動的最大長度。電機121通過皮帶141帶動減速箱142轉動，減速箱142通過齒輪1421帶動齒輪軸143轉動，齒輪軸143兩端的齒輪1431通過兩個傳動齒輪帶動最上方的齒輪1441轉動，齒輪1441與驅動齒輪122同軸，帶動驅動齒輪122轉動。從而使得驅動齒輪122帶動機架11在齒條123上移動，通過變化電機121的轉向使得驅動齒輪122有不同的轉向，驅動機架11在不同的方向運行，以此達到機架11在刷碗機本體110上的往復直線運動。

上述可知，傳動組件14和驅動組件12中都使用了齒輪傳動，齒輪傳動是一種可靠的傳動方式，準確，效率高，結構緊湊，工作可靠，壽命長。

為使機架11平滑的在刷碗機本體110上移動，刷碗裝置10還包括導軌16和滾輪17，導軌16設于刷碗機本體110上，滾輪17連接在機架11上，滾輪17可在導軌16上滾動。導軌16為兩根與齒條123平行的圓桿，滾輪17為兩排。兩排滾輪17相對于刷碗機本體110豎直布置，導軌16設于兩排滾輪17之間，即一排滾輪17設于導軌16之上，另一排滾輪17設于導軌16之下。移動特性更好，加設的驅動齒輪122和齒條123的移動，防止了滾輪17相對導軌16打滑，移動更加可靠。

機架11通過滾輪17在刷碗機本體110的導軌16上移動，變機架11與刷碗機本體110之間的滑動摩擦為滾動摩擦，減小了驅動組件12的驅動力，還減少了機架11與刷碗機本體110之間的磨損，延長了機架11與刷碗機本體110的使用壽命。

本實施例中，刷碗裝置10還包括噴水管18，噴水管18連接在機架11上，噴水管18設于每一毛刷13的上方。噴水管18的兩端連接有齒輪181，齒輪軸143上的齒輪1431通過一個齒輪傳動到齒輪181上，從而帶動噴水管18一起轉動，噴水管18圓周設有通孔182，以此保證噴水管18可以多角度、全方位的噴水，使得灑水的覆蓋面積更大。

噴水管18設于所有毛刷13的上方，設于齒輪軸143的下方。通過噴水管18可向刷碗裝置10供應帶有清潔劑的水和清水，設于毛刷13的上方是為了能向每一毛刷13供應水，使得清洗的水全面覆蓋，達到更好的清洗和沖洗效果。

刷碗機100還包括供水管道30和壓液裝置50和排水口(圖中未示出)。壓液裝置50連接在供水管道30上。噴水管18與供水管道30連接。供水管道30上的壓液裝置50用于向供水管道30供給清洗劑。壓液裝置50是一種自動供液裝置，在供水之前壓液裝置50先向供水管道30上壓入清洗劑，而后再開始供水，清洗劑與水混合后輸送到噴水管18上，通過噴水管18將水噴灑到每一托盤22上。排水口設于刷碗機本體110的底部，確切的說，設于清洗倉113的底部，不與下機室連通。清洗過后，排水口自動開啟，將清洗倉113中的污水排出。

本實施例中，清洗倉113中設有活動門1131，活動門1131將清洗倉113隔出隱蔽格114。機架11在隱蔽格114和清洗倉113之間往復移動。機架11在穿過活動門1131時，活動門1131開啟，機架11穿過活動門1131后，活動門1131關閉。

活動門1131將清洗倉113分隔出隱蔽格114。在刷碗裝置10工作時，毛刷13反復在清洗倉113和隱蔽格114之間移動。在毛刷13不工作時，毛刷13收于隱蔽格114中。餐具擺放架20完全設于清洗倉113中，當機架11帶動毛刷13移動帶隱蔽格114中時，毛刷13不會遮擋托盤22，便于餐具的擺放和取出。在清洗倉113與隱蔽格114之間加設活動門1131，活動門1131起到了一定的裝飾效果，在毛刷13收容于隱蔽格114中時，活動門1131將毛刷13遮擋。

具體的，如圖所示，兩個毛刷13之間設有一個活動門1131，本實施例為5個。活動門1131為可轉動的截面呈月牙狀的擋板。毛刷13經過活動門1131時將活動門1131頂開，毛刷13穿過活動門1131后，活動門1131復位關閉。活動門1131通過支架1132連接在刷碗機本體110上，并可以相對支架1132轉動，支架1132呈L形。

活動門1131通過毛刷13的觸碰開啟，毛刷13離開時，活動門1131又依靠自身的重力復位。機架11從隱蔽格114中移出到清洗倉113中時，毛刷13推動活動門1131，活動門1131逆時針轉動開啟，毛刷13離開后，活動門1131依靠自身重力復位。機架11從清洗倉113移入到隱蔽格114中時，毛刷13推動活動門1131，活動門1131順時針轉動，活動門1131順時針轉動開啟，毛刷13離開后，活動門1131依靠自身重力復位。活動門1131為純機械式的活動門1131，結構簡單，使用牢靠。

毛刷13在移動時推動活動門1131開啟，毛刷13反復與活動門1131摩擦接觸。本實施例中，毛刷13上設有滾輪132，活動門1131與滾輪132接觸。毛刷13的兩端各設有滾輪132，滾輪132可相對于毛刷13轉動，在毛刷13推動活動門1131時，只有毛刷13上的滾輪132與活動門1131接觸。

毛刷13反復在隱蔽格114和清洗倉113之間移動時，毛刷13反復推動活動門1131，活動門1131與毛刷13之間存在較大的摩擦，在毛刷13上加設滾輪132，活動門1131通過滾輪132與毛刷13接觸，減小了毛刷13與活動門1131之間的摩擦力，變活動門1131與毛刷13之間的滑動摩擦為滾動摩擦，減小了驅動組件12的驅動阻力，同時減少了毛刷13與活動門1131之間的磨損。

請一并參閱圖7，支架21連接在刷碗機本體110上，餐具擺放架20的每一托盤22上設有一個蓋板23。蓋板23的一端與支架21連接并可相對支架21轉動，蓋板23的另一端懸空，蓋板23的自由端連接有開關連桿24。開關連桿24可聯動蓋板23蓋于托盤22上和從托盤22上翹起。

餐具設于托盤22上，毛刷13在托盤22下移動和轉動，從而達到刷洗餐具的效果。毛刷13在刷洗餐具時，會帶動餐具使餐具的位置發生變化，甚至是使餐具從托盤22上脫離。在托盤22上加設蓋板23，使得托盤22變成一個封閉的容置空間，從而將餐具始終限定在托盤22中。

具體的，5層托盤22中最頂層的托盤22的盤口較淺，用于擺放勺子、叉子等，最頂層的托盤22上還連接有筷筐221，用于放置筷子。其余4層托盤22的盤口較深，用于擺放盤子、碗等餐具。

蓋板23和/或托盤22的底面呈鏤空的格狀，本實施例中，蓋板23和托盤22均呈鏤空的格狀。每個托盤22的上方和下方設有毛刷13，毛刷13通過鏤空的托盤22底面和鏤空的蓋板23對餐具進行刷洗。需要說明的是，該鏤空的格子不容許餐具通過，只容許毛刷13的刷毛通過，從而對餐具進行刷洗。

請一并參閱圖8，托盤22上設有固定卡爪222，蓋板23上設有活動卡爪231。蓋板23蓋于托盤22上時，固定卡爪222與活動卡爪231卡接，蓋板23轉動時，活動卡爪231轉動與固定卡爪222分離。

支架21上設有凸臺(圖中未示出)，每一托盤22上設有滑槽223，每一托盤22通過凸臺和滑槽223之間的滑動相對支架21移動。每一托盤22可在支架21上滑動，從而可從刷碗機本體110上抽拉，將托盤22從刷碗機本體110上拉出，從而擺放或取出餐具，而后將托盤22推入到刷碗機本體110中。托盤22推入到刷碗機本體110上時，固定卡爪222與活動卡爪231卡接，托盤22聯動開關連桿24使蓋板23蓋于托盤22之上。托盤22從刷碗機本體110上拉出時，固定卡爪222與活動卡爪231分離，托盤22聯動開關連桿24使蓋板23從托盤22上翹起，從而便于取放餐具。

具體的，開關連桿24包括折彎桿241和連桿242。折彎桿241的折彎點連接于支架21上并可相對支架21轉動。連桿242一端連接于蓋板23的自由端并可在蓋板23上滑動，連桿242的另一端連接于折彎桿241的一端并且可以相對折彎桿241轉動，折彎桿241的另一端懸空。蓋板23蓋于托盤22上時，折彎桿241的自由端與托盤22移動方向的端面的接觸，托盤22的移動可使折彎桿241繞著折彎桿241與支架21的連接點轉動。

上述，托盤22呈長方體狀，折彎桿241為直角折彎桿241，呈L形。折彎桿241的一邊設于托盤22的底面，另一邊設于托盤22移動方向的端面上。在將托盤22從刷碗機本體110中拉出時，折彎桿241順時針轉動。折彎桿241的轉動聯動連桿242，連桿242將蓋板23頂起。連桿242上設有滑輪2421，連桿242通過滑輪2421相對于蓋板23滑動，使蓋板23發生轉動。

當折彎桿241發生90°轉動時，蓋板23的不再轉動，繼續將托盤22拉出，在將托盤22拉出時，托盤22在折彎桿241上滑動，折彎桿241上設有滾輪2411，加設滾輪2411的結構變托盤22與折彎桿241之間的滑動摩擦為滾動摩擦，同時折彎桿241對托盤22還有支撐的作用。

具體的，蓋板23上連接有活動卡爪231，活動卡爪231呈鉤狀，蓋板23的轉動為逆時針轉動，蓋板23帶動活動卡爪231順時針轉動，從而使活動卡爪231與固定卡爪222分離，從而使得托盤22可從支架21上拉出，托盤22推回到支架21上與從支架21上拉出的原理相似。可知，托盤22、開關連桿24、蓋板23、活動卡爪231以及固定卡爪222是一個相互制約的聯動關系。通過拉動托盤22，通過開關連桿24聯動蓋板23轉動。若將蓋板23的位置限定，托盤22的位置也固定。

請一并參閱圖4、圖5和圖9，刷碗機100還包括行程管理裝置40和主控制器(圖中未示出)，主控制器與電機121電性連接，行程管理裝置40設于機架11上并通過主控制器與驅動組件12即電機121電性連接。行程管理裝置40用于管理刷碗裝置10上的驅動組件12的運行距離、換向以及運行時長。可以理解，上述所說的管理驅動組件12主要是管理電機121的運行，通過控制電機121的啟閉、正反轉來控制驅動組件12的運行的啟停和方向，以下皆以行程管理裝置40控制電機121來描述。

行程管理裝置40包括停機管理器41、換向開關42和斷電開關43。停機管理器41與主控制器電性連接用于控制電機121的啟閉。換向開關42與主控制器電性連接用于控制電機121的正反轉，電機121的正反轉通過輸入不同方向的電流來實現。斷電開關43與主控制器電性連接用于控制電機121的啟閉。

刷碗機本體110上設有計時推桿1101、換向頂桿1102和斷電頂桿1103，換向頂桿1102可推動換向開關42使其閉合，換向開關42閉合時，驅動組件12反向運動。斷電頂桿1103可推動斷電開關43使其斷開，斷電開關43斷開時，驅動組件12停止運行，斷電開關43主要用于限制機架11的移動位置，防止機架11移動到不被期望的位置，影響刷碗裝置10的工作性能。

上述，停機管理器41、換向開關42和斷電開關43均設于機架11之上，位于上機室111中。計時推桿1101、換向頂桿1102和斷電頂桿1103均設于刷碗機本體110上，并分別與停機管理器41、換向開關42和斷電開關43的位置對應，具體位置以及其工作原理將在下文中提出。

換向開關42包括第一換向開關421和第二換向開關422，第一換向開關421和第二換向開關422并排布置，如圖所示，第一換向開關421和第二換向開關422在左右方向上布置。機架11在刷碗機本體110上移動方向的頂面的兩端設有兩個換向頂桿1102，兩個換向頂桿1102可分別與推動第一換向開關421和第二換向開關422。兩個換向頂桿1102的位置決定了機架11的移動行程的長短，通過電機121的驅動，機架11反復在兩個換向頂桿1102之間的運動。

本實施例中，第一換向開關421對應的換向頂桿1102設于隱蔽格114的一側，第二換向開關422對應的換向頂桿1102設于清洗倉113的一側。機架11從隱蔽格114中向前移動時，第二換向開關422與換向頂桿1102接觸，換向頂桿1102推動第二換向開關422使其閉合，第二換向開關422閉合，主控制器向電機121發出反轉信號。電機121的反轉使得機架11從清洗倉113的前端向后端的隱蔽格114中移動，直到換向頂桿1102推動第一換向開關421使其閉合，主控制器再次向電機121發出反轉信號，電機121再次驅動機架11從隱蔽格114中向清洗倉113的前端移動。通過第一換向開關421、第二換向開關422、兩個換向頂桿1102與主控制器對電機121的作用，使得電機121帶動機架11在清洗倉113和隱蔽格114之間做往復直線運動。

具體的，第一換向開關421和第二換向開關422均可以看做是一種自復位開關。第一換向開關421和第二換向開關422的結構完全相同，區別在于位置不同。

如圖10所示，第一換向開關421包括第一換向開關本體4211、按鈕4212、絕緣板4213、4214和彈性件4215。第一換向開關本體4211呈框狀。按鈕4212連接在絕緣板4213上，兩塊絕緣板4213、4214之間設有彈性件4215。絕緣板4213、4214和彈性件4215均收容于第一換向開關本體4211中，按鈕4212從第一換向開關本體4211中露出。本實施例中，彈性件4215為彈簧。絕緣板4213中設有導電端子42131，絕緣板4214上設有導桿42141。常態時，彈性件4215使得導電端子42131和導桿42141分離，第一換向開關421常開。按鈕4212上設有滾輪42121，使得在換向頂桿1102推動第一換向開關421時，換向頂桿1102與第一換向開關421的相對移動更加流暢。換向頂桿1102推動第一換向開關421時，導電端子42131與導桿42141接合，從而使第一換向開關421閉合。第二換向開關422與第一換向開關421的結構相同，在此不做贅述。

換向開關42的控制使得機架11帶動毛刷13在托盤22上做往復直線運動，從而對餐具進行反復的刷洗。在刷洗到一定的程度后，本刷碗機100的停機管理器41，使得機架11具有自動停機的功能。

請一并參閱圖11和圖12，停機管理器41包括計時齒輪411、搖頭滑塊412、搖臂413和卡接件414。搖臂413的一端連接在計時齒輪411的軸線上，即計時齒輪411可帶動搖臂413一起轉動。搖臂413的另一端懸空并設有絕緣部件4131。搖臂413設于計時齒輪411面上并與計時齒輪411的相對位置保持不變。搖頭滑塊412與計時齒輪411的齒搭接，卡接件414與計時齒輪411的齒搭接，搖頭滑塊412在計時齒輪411轉動后復位，計時齒輪411轉動時卡接件414與計時齒輪411分離后復位。停機管理器41設于機架11上并通過主控制器與驅動組件12電性連接。

上述，停機管理器41設于機架11上，機架11在移動時，設于刷碗機本體110上的計時推桿1101反復推動搖頭滑塊412驅動計時齒輪411轉動。驅動組件12，即電機121上電性連接有兩片彈片1211，兩片彈片1211接觸，兩片彈片1211設于停機管理器41處。搖臂413上的絕緣部件4131轉動到兩片彈片1211處時，將兩片彈片1211分離，驅動組件12，即電機121停止運動。計時齒輪411可通過轉動過預設的角度從而斷電，也可以通過轉動一周后斷電。本實施例中，計時齒輪411轉動一周斷電，即初始態為絕緣部件4131與兩片彈片1211剛剛分離，兩片彈片1211復位，從而電機121的供電電路導通。轉動滿一周后絕緣部件4131運動到兩片彈片1211之間，兩片彈片1211分離，電機121的供電電路斷開。絕緣部件4131為橡膠、陶瓷或其他不導電材料制成的輥輪。

本實施例中，換向頂桿1102推動第一換向開關421時，計時推桿1101推動搖頭滑塊412驅動計時齒輪411轉動。第一換向開關421設于隱蔽格114中，第一換向開關421被觸發一次，停機管理器41計時一次，即機架11移動一個來回計時一次，當計時次數達到預設的次數時，絕緣部件4131將兩片彈片1211分開時，電機121斷電，停止轉動。本實施例中，搖頭滑塊412每推動計時齒輪411轉動一次轉動一齒，計時齒輪411轉動一周為一個計時周期。可以理解，計時齒輪411的齒數即為機架11來回移動的次數，即毛刷13來回刷洗餐具的次數。如計時齒輪411的齒數為50齒，則毛刷13來回刷洗餐具50次后停止刷洗。在其他實施例中，還可以設定搖頭滑塊412每推動計時齒輪411轉動一次轉動其他齒數，則毛刷13來回刷洗餐具的次數為，計時齒輪411的齒數除以計時齒輪411一次轉動的齒數。

停機管理器41還包括停機管理器本體415，停機管理器41連接在機架11上。計時齒輪411設于停機管理器本體415上并可相對停機管理器本體415轉動。搖頭滑塊412設于停機管理器本體415上并可相對停機管理器本體415滑動。卡接件414設于停機管理器本體415上并可相對停機管理器本體415轉動。

上述，搖頭滑塊412在推動計時齒輪411轉動時，卡接件414相對停機管理器本體415轉動與計時齒輪411分離，而后搖頭滑塊412復位與計時齒輪411的下一個齒接觸，卡接件414同時也復位與計時齒輪411的下一個齒卡接。搖頭滑塊412為一個主動件，卡接件414為一個固定件，在搖頭滑塊412不輸入驅動力時，計時齒輪411的位置固定，不亂轉動，達到準確停機的效果。

具體的，搖頭滑塊412包括滑塊本體4121、彈性件4122、4123和頭部4124。滑塊本體4121連接于停機管理器本體415上并可相對停機管理器本體415滑動。頭部4124連接于滑塊本體4121上并可相對滑塊本體4121轉動。滑塊本體4121與頭部4124之間連接有彈性件4122，彈性件4122使得頭部4124始終受到一個向計時齒輪411方向轉動的偏轉力。

本實施例中，滑塊本體4121的兩側上設有兩個彈性件4122、4123。彈性件4122設于滑塊本體4121上非中心的位置，彈性件4122一端與滑塊本體4121連接，另一端與頭部4124的中心連接，使得頭部4124受到一個偏心力，從而偏轉，在頭部4124推動計時齒輪411轉動后，彈性件4122及時將頭部4124拉回，使頭部4124與下一個計時齒輪411的齒接觸。本實施例中，彈性件4122設有滑塊本體4121偏下的位置，所以頭部4124向上偏轉與計時齒輪411接觸。滑塊本體4121與停機管理器本體415之間設有彈性件4123，計時推桿1101推動滑塊本體4121時，滑塊本體4121發生移動，計時推桿1101不推動滑塊本體4121時，滑塊本體4121復位。本實施例中，彈性件4122、4123為彈簧，彈性件4122受拉、彈性件4123受壓。在其他的實施例中彈性件4122、4123還可以為橡膠套、彈片等。

具體的，卡接件414包括卡接件本體4141、彈性件4142和固定件4143。固定件4143固定連接在停機管理器本體415上，卡接件本體4141連接于停機管理器本體415并可相對停機管理器本體415轉動。卡接件本體4141與固定件4143之間設有彈性件4142，彈性件4142使得卡接件本體4141始終受到一個向計時齒輪411方向轉動的偏轉力。

上述，卡接件本體4141上設有卡爪41411，卡爪41411與計時齒輪411的齒相嚙合。卡接件本體4141通過轉軸41412，繞著停機管理器本體415轉動，轉軸41412設于靠近卡接件本體4141的中部。卡接件本體4141的一端設有卡爪41411，另一端上設有彈性件4142。彈性件4142一端連接于卡接件本體4141上，另一端連接在固定件4143上，彈性件4142受壓，因而卡接件本體4141始終受到一個向計時齒輪411轉動的偏轉力。本實施例中，彈性件4142為彈簧，在其他的實施例中，彈性件4142還可以為橡膠套、彈片等。

行程管理裝置40除了包括換向開關42和停機管理器41以外還包括斷電開關43，斷電開關43主要用于限制機架11的位置，防止機架11移動到不被期望的位置，造成刷碗裝置10的非正常工作。

請再次參閱圖5，斷電開關43設于機架11上，位于上機室111中。斷電開關43斷開時，一執行機構停止運行，本實施例的執行機構即為驅動組件12，具體為電機121。斷電開關43包括第一斷電開關431和第二斷電開關432，第一斷電開關431和第二斷電開關432相對。第一斷電開關431和第二斷電開關432分別設于機架11移動方向上的兩端，即設于刷碗機本體110的前表面和后表面(圖中的方向)。斷電頂桿1103設于機架11移動方向的刷碗機本體110的上。在機架11移動時，第一斷電開關431和第二斷電開關432可分別與兩個斷電頂桿1103接合，從而斷電。

需要說明的是，斷電開關43主要用于防止機架11的過移動。當機架11正常運行時，不會觸發斷電開關43。只有當機架11沒有正常換向或停機而是繼續沿原方向移動，并移動到接近刷碗機本體110壁面的位置上時，斷電頂桿1103推動斷電開關43，使斷電開關43斷開。斷電開關43與主控制器電性連接，從而使得主控制器控制電機121停止轉動，機架11停止繼續運動。可以理解，斷電開關43是一種斷電保護裝置，防止機架11的過移動。第一斷電開關431設于隱蔽格114的一端，即刷碗機本體110的后端。第二斷電開關432設于清洗倉113的一端，即刷碗機本體110的前端，均處于上機室111中。

請一并參閱圖13，第一斷電開關431包括按鈕4311、兩塊絕緣板4312、4313、彈性件4314和第一斷電開關本體4315。兩塊絕緣板4312、4313和彈性件4314均設于第一斷電開關本體4315中，絕緣板4313中設有導電端子43131，絕緣板4312上連接有導桿43121，按鈕4311穿過絕緣板4312連接在絕緣板4313上，并從第一斷電開關本體4315中伸出，彈性件4314設于第一斷電開關本體4315和絕緣板4313之間。常態時，彈性件4314受壓，彈性件4314推動絕緣板4313，導電端子43131與導桿43121接觸導電。當壓下按鈕4311時，按鈕4311推動絕緣板4313，絕緣板4313使得彈性件4314被壓縮。絕緣板4313帶動導電端子43131與導桿43121分離，從而斷電。第二斷電開關432與第一斷電開關431的結構及斷電原理完全相同，不同點僅在于位置不同，在此不做贅述。可以理解，第一斷電開關431和第二斷電開關432均為常閉開關，僅在被觸發時斷開。

上機室111中設有電機121、主控制器等電氣元件，所以對水和水蒸氣極其敏感，因此應保證清洗倉113中的水不會流到上機室111中，但同時機架11又同時設于上機室111和清洗倉113中，導致清洗倉113與上機室111是部分連通的。

請一并參閱圖14，為保證清洗倉113與上機室111之間的密封性，本刷碗機100還包括滑動密封組件60。滑動密封組件60包括密封連接件61和密封帶62，密封帶62連接在密封連接件61上。刷碗機本體110上設有密封槽板1104，密封槽板1104與刷碗機本體110之間形成間隙，具體的密封槽板1104設于清洗倉113上。密封連接件61連接于機架11上，密封帶62設于密封槽板1104與刷碗機本體110之間。

上述，機架11在移動時通過密封連接件61帶動密封帶62一同移動，密封帶62在密封槽板1104與刷碗機本體110之間滑動，從而形成對上機室111與清洗倉113之間的滑動密封，防止清洗倉113中的水或水蒸氣滲入到上機室111中，對電氣元件造成損壞。

本實施例中，密封連接件61為方形密封圈。機架11由板材制成，板材的截面為方形，密封連接件61套在機架上，因而密封連接件61為方形，與機架11形成良好的配合，在與機架11連接的同時，又具有較好的密封效果。密封連接件61的材料可以為橡膠材質的密封圈，利用橡膠材質的易變形的特性，受到擠壓發生變形，從而達到密封的效果。密封連接件61的兩個端面上均設有卡框63，卡框63與密封連接件61的形狀和大小均相同。卡框63可以看做為一種墊片，其材質為聚氨酯，進一步的增強了密封連接件61與機架11之間的密封性。

本實施例中，密封帶62為不銹鋼帶或橡膠帶。顧名思義，密封帶62為帶體。在機架11移動時，全程將上機室111和清洗倉113隔絕。

請再次參閱圖5，上機室111和下部的清洗倉113通過隔板115隔絕。機架11在隔板115上來回移動，隔板115上設有條形通槽1151，機架11穿過條形通槽1151伸入到清洗倉113中，并在條形通槽1151上來回滑動。在機架11滑動的過程中，清洗倉113中的水容易通過該條形通槽1151流入到上機室111中。密封連接件61連接在機架11上，位于清洗倉113的一側，密封帶62的寬度大于該條形通槽1151的寬度，從而將水擋在清洗倉113的一端，達到密封的效果。

本實施例中，密封連接件61設于所述密封帶62的中部。機架11在移動時，密封帶62始終將條形通槽1151覆蓋。

滑動密封組件60還包括密封套64，密封連接件61設于密封套64中并可以在密封套64中滑動，密封帶62從密封套64中伸出。密封套64設于密封槽板1104的頂端，將密封槽板1104的頂端與刷碗機本體110之間的間隙填充，密封套64為橡膠套，增強了滑動密封組件60的整體密封性。

密封連接件61連同密封帶62在密封套64中滑動時，為防止一同帶動密封套64移動。滑動密封組件60還包括密封套卡板65，密封套卡板65設于密封套64外部，密封套卡板65用于限制密封套64的移動。本實施例中，密封套卡板65連接在密封槽板1104頂端的兩端。密封套卡板65上設有槽(圖中未示出)，密封套64的端部從槽中伸出，密封套64的端部柔性較大，密封帶62從中伸出，在密封連接件61帶動密封帶62移動時，密封套64的端部可以靈活的擺動。

為保證機架11帶動密封帶62在密封槽板1104上滑動時，密封帶62不亂竄。刷碗機本體110即清洗倉113壁面與密封槽板1104之間設有導向輪66，密封帶62的兩端各設有兩個導向輪66，密封帶62的兩端在分別在兩個導向輪66之間滑動。導向輪66為輥輪，密封帶62的兩端各設有兩個導向輪66，密封帶62穿在兩個導向輪66之間，導向輪66對密封帶62的移動起導向的作用。

密封槽板1104呈方框狀，密封連接件61設于密封槽板1104的頂部，密封槽板1104上邊的兩個邊角為斜角，兩個斜角處各設有兩個導向輪66。密封帶62在密封槽板1104與刷碗機本體110之間的縫隙中滑動，密封槽板1104為n字形。需要說明的是，密封槽板1104與刷碗機本體110之間形成封閉的空間。

本刷碗機100除包括上述的刷碗裝置10、餐具擺放架20、供水管道30、行程管理裝置40、壓液裝置50、主控制器和滑動密封組件60以外還包括消毒系統，具體的消毒系統為蒸汽消毒爐70，蒸汽消毒爐70設于下機室112中。

請一并參閱圖15，蒸汽消毒爐70包括爐體71和氣閥72，氣閥72連接在爐體71上并延伸至清洗倉113中。爐體71中設有加熱裝置(圖中未示出)，爐體71中盛裝有水，在蒸汽消毒爐70上電后，爐體71中的加熱裝置對水進行加熱，水開后爐體71中產生大量的水蒸氣。爐體71為一個密閉的容器，水蒸氣使得爐體71中的壓力增大。爐體71上連接有氣閥72，其結構如圖所示，氣閥72包括氣閥本體721和閥蓋722，氣閥本體721上設有出氣孔7211，常態時，閥蓋722將出氣孔7211遮住，氣閥72關閉。爐體71中的氣壓增高時，氣體將閥蓋722頂起，出氣孔7211露出，從而氣體從出氣孔7211中流出。氣閥72是一種自動閥門，爐體71內的壓力增大時，氣閥72自動開，爐體71內的壓力降低時，氣閥72依靠閥蓋722自身的重力關閉。可以理解，除采用上述的蒸汽消毒方式以外還可以采用其他的消毒方式。

需要說明的是，清洗倉113與下機室112之間通過隔板116隔離，氣閥72從隔板116中伸出，位于清洗倉113中。蒸汽消毒爐70設于刷碗機本體110的最下端的下機室112中，蒸汽的密度較小，所以向上流動。高溫蒸汽流動到餐具擺放架20上，對餐具進行高溫消毒，同時對整個清洗倉113進行消毒。

蒸汽消毒過后的餐具上帶有很多水，取出后不便存放和使用。刷碗機100還包括烘干裝置80，烘干裝置80包括設于上機室111中的風機81，風機81設于刷碗機本體110的頂端，刷碗機本體110上設有進風門82，刷碗機本體110上還設有排風門83，風機81將風從進風門82引入，風流經每一托盤22從排風門83中流出。

上述，進風門82設于上機室111與清洗倉113之間的隔板115上，進風門82開啟后，上機室111和清洗倉113連通。排風門83設于清洗倉113上，確切的說設于清洗倉113的靠下的部位。風通過進風門82，流經清洗倉113中的托盤22上的餐具，從排風門83中吹出。加設的風機81增快了清洗倉113中空氣的流動，加速了餐具上水分的蒸發，達到對餐具的風干效果。

具體的，進風門82與排風門83聯動，即進風門82與排風門83同時開啟和關閉。進風門82和排風門83在風機81啟動時同時開啟，在風機81停止時同時關閉。進風門82包括進風門板821和彈性件822，本實施例中彈性件822為彈簧，在其他的實施例中，彈性件822為彈片或橡膠套。常態時彈性件822將進風門板821拉緊關閉。排風門83包括排風門板831和彈性件832，本實施例中彈性件832為彈簧，在其他的實施例中，彈性件832為彈片或橡膠套。排風門83可在刷碗機本體110上滑動，排風門板831上設有若干個通孔8311，刷碗機本體110上也設有通孔1105。本實施例中，通孔1105與通孔8311的數量、大小、排列方式均相同。在其他的實施例中，通孔1105與通孔8311的數量、大小、排列方式不相同，只要能滿足有重疊的部分即可。常態時彈性件832拉動排風門板831，使得排風門板831上的通孔8311與刷碗機本體110上的通孔1105錯位，即排風門板831上的通孔8311與刷碗機本體110上的通孔1105沒有任何的重疊，從而使得排風門83關閉。

烘干裝置80還包括風門開關84，進風門82和排風門83通過一個風門開關84聯動，風門開關84實際上是一種卷線裝置，即可以收放線。風門開關84中甩出一根拉繩841，拉繩一分為二，一根拉繩841與進風門板821連接，另一根拉繩841與排風門板831連接。在刷碗機本體110上還設有導向輪842，導向輪842用于對拉繩841進行導向，使得拉繩841的傳動方向更為準確。當風門開關84開啟時，卷線裝置將拉繩卷起，拉繩841同時拉動進風門板821和排風門板831，進風門82和排風門83同時開啟，從而形成清洗倉113與外界的空氣流通。風門開關84關閉時，卷線裝置放線，彈性件832將排風門板831拉回，彈性件822將進風門板821拉回。

本刷碗機的托盤用于放置餐具，毛刷用于刷洗餐具，刷碗裝置采用驅動組件驅動毛刷相對托盤移動，從而達到刷碗的效果，是一種模擬人為刷碗動作的、清洗效果好的刷碗機。

在這里示出和描述的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制，因此，示例性實施例的其他示例可以具有不同的值。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。