1.一種用于市政工程的多功能掃地機器人，其特征在于：它包括行走機構、吸塵機構、擦濕機構、抹平機構、行走輪，其中行走機構、吸塵機構和擦濕機構均為圓環柱形狀，抹平機構安裝在擦濕機構內環面中，擦濕機構安裝在吸塵機構內環面中，吸塵機構安裝在行走機構內環面內，三個行走輪周向均勻地安裝在行走機構底面；
上述行走機構內部具有驅動電機、伺服電機、電控系統和電池；
上述吸塵機構包括吸塵管、吸塵箱、吸塵環、吸塵箱底管、吸塵電機、吸塵泵、泵進出口、儲塵通道、吸塵口、吸塵斜面，其中吸塵箱為環形中空結構且外環面安裝在行走機構內環面上側，吸塵箱底管安裝在吸塵箱下側且位于底面的圓孔處，吸塵環安裝在行走機構內環面的下側，吸塵環中開有環形儲塵通道，儲塵通道下側開有環形吸塵口，吸塵口邊緣兩側均具有吸塵斜面，吸塵泵兩側均開有一個泵進出口，吸塵泵安裝在吸塵環上側，吸塵電機安裝在吸塵泵上側，三個吸塵管周向均勻地安裝在吸塵環上側，且通過軟管合成一個通道并與兩個泵進出口中的一個相通，吸塵箱底管通過軟管與另一個泵進出口相通；
上述擦濕機構包括儲水箱、引水導環、擦濕環、輸水孔、輸水管、擴水環面，其中儲水箱為環形中空機構且其外環面安裝在吸塵箱內環面上，擦濕環安裝在引水導環下側，引水導環的外環面安裝在吸塵環內環面上；六個輸水管一端周向均勻安裝在引水導環上的六個輸水孔上，另一端安裝在儲水箱下側；每個輸水孔與擦濕環接觸端具有擴水環面；
上述抹平機構包括抹平架桿、觸發塊、加速飛輪、飛輪轉軸支撐、飛輪轉軸、第二差速器、可控離合、旋轉支撐、第一差速器、抹平轉軸、抹平電機、觸發弧板、固定底板、第一支撐板、第二左軸、第二右軸、限定軸、限定條、第二支撐板、第一轉軸、第三支撐板、導條、第四支撐板、渦卷彈簧、第五支撐板、抹平電機底板、抹平電機支撐、第六支撐板、第二轉軸、第七支撐板、第三轉軸、第八支撐板、抹平電機轉軸、第一主軸、導環槽、旋轉導環、抹平轉軸導槽、觸發斜面、抹平轉軸導環、限位塊、限位觸發塊、限位滑套、限位孔、抹平刀片、第四轉軸，其中固定底板安裝在引水導環內緣面上，固定底板中間圓孔內具有抹平轉軸導槽，固定底板上側端面上開有導環槽，弧形觸發塊上具有觸發斜面且安裝在固定底板上側且靠近固定底板外緣面；抹平轉軸上安裝有抹平轉軸導環，抹平轉軸通過抹平轉軸導環與抹平轉軸導槽的配合安裝在固定底板中，抹平轉軸底端對稱安裝有兩個抹平架桿，每個抹平架桿頂端安裝有抹平刀片，抹平架桿靠近抹平轉軸連接處的架體距離地面高度大于抹平刀片與地面的距離；旋轉支撐為圓環板，其下側安裝有旋轉導環，旋轉支撐通過旋轉導環與導環槽的配合安裝在固定底板上； 抹平電機底板安裝在旋轉支撐外緣面上；渦卷彈簧安裝在旋轉支撐內環內，且渦卷彈簧外端安裝在旋轉支撐的內環面上，內端安裝在固定底板上；抹平電機通過抹平電機支撐安裝在抹平電機底板上；第七支撐板安裝在旋轉支撐上側且靠近抹平電機支撐，第六支撐板一端固定在第七支撐板側面且與第七支撐板垂直，第八支撐板一端固定在第七支撐板頂端且與第七支撐板垂直，第六支撐板和第八支撐板同側的一端共同安裝有第五支撐板且第五支撐板與第七支撐板平行，第三支撐板安裝在旋轉支撐上且與第七支撐板對稱分布；第四支撐板一端安裝在第五支撐板側面，另一端安裝在第三支撐板側面；第一支撐板底端安裝在第四支撐板上且與第四支撐板垂直，第二支撐板一端固定在第三支撐板頂端，另一端安裝在第一支撐板側面；第一主軸安裝在第五支撐板下側，第四轉軸安裝在第四支撐板上，第一主軸通過第一差速器與抹平轉軸和第四轉軸連接，抹平轉軸和第四轉軸為第一差速器的兩個差速軸；第二轉軸安裝在第六支撐板上，且第二轉軸與第一主軸通過錐齒配合傳動；抹平電機轉軸安裝在第七支撐板上，第三轉軸安裝在第八支撐板上，抹平電機轉軸通過錐齒配合與第二轉軸和第三轉軸嚙合；第二左軸安裝在第五支撐板上側，第三轉軸通過可控離合與第二左軸連接；第二右軸安裝在第一支撐板上側；飛輪轉軸支撐安裝在儲水箱內環側上，飛輪轉軸安裝在飛輪轉軸支撐上，加速飛輪安裝在飛輪轉軸上端；飛輪轉軸通過第二差速器與第二右軸和第二左軸連接，第二左軸和第二右軸為第二差速器的兩個差速軸；限定軸安裝在第二支撐板上，第一轉軸安裝在第一支撐板上，限定軸一端與第二右軸通過錐齒配合，限定軸另一端與第一轉軸通過錐齒配合；第一轉軸一端與限位軸通過錐齒配合，第一轉軸另一端與第四轉軸通過錐齒配合；限位滑套安裝在第一支撐板上，限位塊兩側對稱安裝有兩個限位觸發塊，每個限位觸發塊均通過限定條安裝在觸發弧板頂端兩側，限定軸上開有限位孔，限位塊一端滑動于限位孔中，另一端滑動于限位滑套中；導條一端安裝在觸發弧板上，另一端穿過第三支撐板上的方孔；觸發弧板下端與固定底板具有低于觸發塊高度的間隙。
2.根據權利要求1所述的一種用于市政工程的多功能掃地機器人，其特征在于：上述抹平轉軸底端開有環形的支撐底柱卡槽，支撐底柱上側開有圓槽，圓槽底端安裝有環形支撐底柱導環，支撐底柱通過支撐底柱導環與支撐底柱卡槽的配合而安裝在抹平轉軸底端。
3.根據權利要求1所述的一種用于市政工程的多功能掃地機器人，其特征在于：上述抹平架桿下端兩側對稱安裝有兩個摩擦塊，且兩個摩擦塊位于兩個抹平刀片之間。
4.根據權利要求1所述的一種用于市政工程的多功能掃地機器人，其特征在于：上述渦卷彈簧內端通過彈簧固定塊安裝在固定底板上。
5.根據權利要求1所述的一種用于市政工程的多功能掃地機器人，其特征在于：上述吸塵電機和抹平電機均通過行走機構中的電池供電。