技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于市政掃地機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于市政工程的多功能掃地機(jī)器人，它包括行走機(jī)構(gòu)、吸塵機(jī)構(gòu)、擦濕機(jī)構(gòu)、抹平機(jī)構(gòu)、行走輪，其中掃地機(jī)器人具有自動(dòng)行走、自動(dòng)吸塵、自動(dòng)加濕和自動(dòng)鏟掉突起物的四大功能，通過圓環(huán)套的設(shè)計(jì)理念，將自動(dòng)行走、自動(dòng)吸塵、自動(dòng)加濕等機(jī)構(gòu)做成環(huán)形并嵌套在一起，并在環(huán)形機(jī)構(gòu)中間設(shè)計(jì)了抹平機(jī)構(gòu)，抹平機(jī)構(gòu)通過差速器自動(dòng)控制調(diào)節(jié)將發(fā)動(dòng)機(jī)的功率全部輸出到加速飛輪上，而使抹平轉(zhuǎn)軸失去動(dòng)力，即機(jī)器人不會(huì)反轉(zhuǎn)，只是加速飛輪在自轉(zhuǎn)，另外防止了抹平電機(jī)的損壞。整個(gè)發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊功能多樣，具有極好的使用效果。

技術(shù)研發(fā)人員：李文新
受保護(hù)的技術(shù)使用者：李文新
文檔號碼：201710129512
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.06
技術(shù)公布日：2017.06.13