本發明涉及一種鴛鴦火鍋的自動洗刷裝置，具體地說是采用了傳感器檢測距離，利用單片機控制能夠自動洗刷的一種裝置，屬于生活用品領域。

背景技術：

城市里分布著各種特色的火鍋店，火鍋店里最常見的是鴛鴦火鍋，這種火鍋中部被“s”行的擋板分成兩部，這種火鍋在使用后很難洗刷，既浪費時間又浪費人力，且效率不高。但火鍋店的營業情況要求火鍋的刷洗速度必須很快，以應對大量的顧客，火鍋店一般使用人工洗刷，正常狀態下火鍋洗刷的效率很低且易洗刷不干凈，容易造成飲食安全事故。

技術實現要素：

針對上述的不足，本發明提供了一種鴛鴦火鍋的自動洗刷裝置。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種鴛鴦火鍋的自動洗刷裝置，是由控制部分、支撐部分與洗刷部分組成的，所述的支撐部分上由底座、支撐桿、絲杠、升降桿、電機安裝桿等結構組成，洗刷部分由旋轉支撐架、傳動桿、伸縮桿、隨動圈、電機、出水桿、洗刷頭等結構組成，控制部分則由單片機、超聲波測距傳感器、伺服電機等結構組成，其特征在于：所述的支撐桿在結構上頂部開有圓柱孔，且圓柱孔底部中心開有螺紋孔，升降桿兩端開有圓柱孔，中間部分內部開有內螺紋，升降桿、絲杠、伺服電機構成絲杠傳動裝置，電機安裝桿兩端安有電機安裝孔，熱水通過水管與伸縮桿的一端連接，熱水從出水桿的孔中排出，出水桿為一端封閉，另一端開有環形小孔，內部為圓柱形空腔，在出水桿上部的圓柱側面上開有兩對垂直交叉且貫穿的孔，在出水桿下部圓柱側面上開有一對貫穿孔的結構，超聲波測距傳感器安裝在伸縮桿上，洗刷頭由鐵刷及海綿以同心圓的方式組成，隨動圈的直徑略小于洗刷頭的直徑，隨動圈表面有凸起且分布壓力傳感器。

該發明的有益之處是，超聲波傳感器檢測伸縮桿與鍋底的距離，能夠自動調節支撐部分中升降桿的高度，使洗刷頭的頭始終貼著鍋底，在伸縮桿與隨動圈的作用下，能夠將整個鍋底進行洗刷，避免在洗刷過程中需要人手動處理，在洗刷過程中，熱水在出水桿中排出，由于在洗刷過程中出水桿不斷旋轉，熱水能夠噴灑的更均勻，噴灑的面積更大，能夠覆蓋整個鍋底及鍋壁，更易清洗油污且能夠更好地洗刷一些不易洗刷的地方，由于洗刷過程中用熱水進行噴灑，所以能夠更好地除菌，使用更加安全衛生，能有效的避免飲食安全事故，由于洗刷頭由鐵刷及海綿以同心圓的方式組成，所以能夠更干凈的洗刷附著在鍋底的殘渣。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為主視圖；

圖3為圖1中傳動機構示意圖；

圖4為本發明旋轉支撐架的主視圖、左視圖及仰視圖；

圖5為升降桿的結構示意圖；

圖6為支撐桿的結構示意圖；

圖7為出水桿的主視圖，仰視圖、俯視圖及截面圖；

圖8為電機安裝桿的主視圖、左視圖及右視圖。

圖中：1、底座，2、控制盒，3、支撐桿，4、洗刷頭，5、出水桿，6、隨動圈，7、電機(a)，8、超聲波測距傳感器，9、伸縮桿，10、傳動桿，11、傳動桿(a)，12、電機(b),13、旋轉支撐架，14、伺服電機(d)，15、電機安裝桿，16、伺服電機(c)，17、絲杠，18、升降桿。

具體實施方式

一種鴛鴦火鍋的自動洗刷裝置，是由支撐部分、洗刷部分與控制部分組成的，所述的支撐部分上由底座1、支撐桿3、絲杠17、升降桿18、電機安裝桿15等結構組成，所述的洗刷部分上具有洗刷頭4、出水桿5、隨動圈6、伸縮桿9、傳動桿10、傳動桿(a)11、旋轉支撐架13等結構，所述的控制部分上具有控制盒2、超聲波測距傳感器8、電機(a)7、電機(b)12、伺服電機(c)16、伺服電機(d)14等結構，所述的支撐桿3與底座1固定連接，支撐桿3與升降桿18同軸，伺服電機(c)16與伺服電機(d)14安裝在電機安裝桿15內，伺服電機(c)16旋轉端與絲杠17固定連接，絲杠17與升降桿18螺紋連接，伺服電機(d)14與旋轉支撐架13連接，電機(b)12安裝在旋轉支撐架13側面的圓柱孔內，旋轉支撐架13、電機(b)12、傳動桿10、傳動桿(a)11組成曲柄連桿機構如附圖3所示，出水桿5桿通過伸縮桿9端部的孔與電機(a)7連接，電機(a)7與伸縮桿9之間密封以防止漏水，隨動圈6與出水桿5同軸通過滾動軸承連接，洗刷頭4安裝在出水桿5上，熱水通過水管與伸縮桿9尾部的孔連接，其特征在于：所述的支撐桿3在結構上頂部開有圓柱孔，且圓柱孔底部中心開有螺紋孔，升降桿18兩端開有圓柱孔，中間部分內部開有內螺紋，升降桿18、絲杠17、伺服電機(c)16構成絲杠傳動裝置，電機安裝桿15兩端安有電機安裝孔，熱水通過水管與伸縮桿9的一端連接，熱水從出水桿5的孔中排出，出水桿5一端封閉，另一端開有環形小孔以使熱水能均勻的浸透洗刷頭，同時增加端部的壓力，使熱水有一定的速度通過洗刷頭上部的孔噴灑出去，出水桿5內部為圓柱形空腔，在出水桿5上部的圓柱側面上開有兩對垂直交叉且貫穿的孔使熱水能夠通過出水桿5，在出水桿5下部圓柱側面上開有一對貫穿孔的結構使熱水能夠噴灑出去，超聲波測距傳感器8安裝在伸縮桿9上，洗刷頭4由鐵刷及海綿以同心圓的方式組成，隨動圈6的直徑略小于洗刷頭4的直徑，隨動圈6表面有凸起且分布壓力傳感器。

工作原理：該裝置在使用時，超聲波測距傳感器8檢測到伸縮桿9與火鍋底的距離，通過控制盒2控制伺服電機(c)帶動絲杠17旋轉，從而使升降桿18升降到適宜位置，并啟動電機(b)和電機(a)，電機(a)帶動出水桿5旋轉，在壓力差的作用下，使從伸縮桿9尾部通入的熱水通過出水桿5上的出水孔噴灑在鍋壁及鍋底上并使洗刷頭4浸透水，同時出水桿5帶動洗刷頭4旋轉，在電機(b)12的帶動下，通過曲柄連桿機構使伸縮桿9來回移動，由于隨動圈6的直徑略小于洗刷頭4的直徑，所以伸縮桿9運動到鍋壁地方時，洗刷頭4會緊貼到鍋壁，由于火鍋壁為弧形及中間擋板為“s”形，隨動圈6表面均勻的分布凸起且分布壓力傳感器，當隨動圈6碰到鍋壁或中間擋板時，會旋轉微小的角度，同時當隨動圈6與鍋壁的觸碰達到一定次數，伺服電機(d)14會旋轉一定角度，使洗刷頭4向一側移動，如此循環，即可實現自動洗刷。

對于本領域的普通技術人員而言，根據本發明的教導，在不脫離本發明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發明的保護范圍之內。

技術特征：

技術總結
一種鴛鴦火鍋的自動洗刷裝置，屬于生活用品領域，是由控制部分、支撐部分與洗刷部分組成的，所述的支撐部分上支撐部分上由底座、支撐桿、絲杠、升降桿、電機安裝桿等結構組成，洗刷部分由旋轉支撐架、傳動桿、伸縮桿、隨動圈、電機、出水桿、洗刷頭等結構組成，控制部分則由單片機、超聲波測距傳感器、伺服電機等結構組成，當傳感器測出距離鍋底距離后，伸縮桿自動下降到一定距離，并啟動電機帶動洗刷頭自動刷洗，能夠提高洗刷效率，減少勞動量，同時該裝置接熱水，能夠更好地清除油污，并具有除菌功效，減少飲食安全事故。

技術研發人員：鐘建筑;趙子寧
受保護的技術使用者：鐘建筑
技術研發日：2017.05.03
技術公布日：2017.08.04