對應的日本申請，申請編號：特愿2016-060926，申請日：2016年3月24日

本發明涉及印刷輔助裝置、印刷裝置、印刷系統以及報知方法。

背景技術：

已知通過握持筐體進行手動掃描來在印刷介質印刷字符、記號、標識、字母、標記等內容的手動掃描型的印刷裝置。這樣的印刷裝置例如在日本特開平10-35028號公報公開。

上述文獻所公開的手動掃描型的印刷裝置需要由用戶自身基于內容的字符數和字符的大小等來預想印刷對象的內容的全長等從而調整印刷開始位置。

為此，用戶難以為了在所期望的位置印刷內容而將印刷裝置正確配置在印刷開始位置。

技術實現要素：

本發明具有能提供能容易地將手動掃描型的印刷裝置配置在合適的印刷開始位置的印刷輔助裝置、印刷裝置、印刷系統以及報知方法的優點。

用于得到上述優點的本發明的印刷輔助裝置，具有：攝影部；

有顯示部的報知部；和

處理器，

所述處理器執行：

根據由所述攝影部對手動掃描型的印刷裝置的第1基準標志和設置有所述印刷裝置的印刷介質的第2基準標志進行攝影得到的攝影圖像的信息，檢測所述第1基準標志的圖像信息和所述第2基準標志的圖像信息，

生成如下的至少任一者來作為輔助用圖像的信息：(1)從所述第1基準標志的圖像信息取得的、所述印刷裝置從當前位置起進行內容的圖像的印刷的情況下的第1圖像的信息；(2)在基于所述第2基準標志的圖像信息以及所述內容的圖像的信息的所述內容的圖像的印刷指定位置印刷了所述內容的圖像的情況下的第2圖像的信息；以及(3)用于將所述印刷裝置的位置引導到能讓所述內容的圖像印刷在所述印刷指定位置的印刷開始位置的第3圖像的信息，

使所述輔助用圖像與所述攝像圖像重合來顯示在所述顯示部。

用于得到上述優點的本發明的第1印刷裝置，具備：一邊在印刷介質上移動一邊在所述印刷介質印刷內容的圖像的印刷部；

在外面設有表示所述印刷裝置的配置位置以及移動預定方向的第1基準標志的筐體；和

從不同于所述印刷裝置的另外印刷輔助裝置接收對所述印刷介質的第2基準標志和設于所述印刷介質的所述印刷裝置的所述第1基準標志進行攝像得到的攝像圖像的信息的通信部；

報知部；和

處理器，

所述處理器執行：

從由所述通信部接收到的所述攝像圖像的信息檢測所述第1基準標志的圖像信息和所述第2基準標志的圖像信息，

基于從所述第1基準標志的圖像信息取得的所述印刷裝置從當前位置起進行內容的圖像的印刷的情況的印刷預定位置、和基于所述第2基準標志的圖像信息以及所述內容的圖像的信息的所述內容的圖像的印刷指定位置，來判定所述印刷裝置是否配置在能由所述印刷部將所述內容的圖像印刷到所述印刷指定位置的印刷開始位置，

在判定為所述印刷裝置配置在所述印刷開始位置的情況下，由所述報知部報知能開始所述印刷部所進行的印刷的意思，并將所述印刷裝置設定為能進行所述印刷部的印刷的狀態。

用于得到上述優點的本發明的第2印刷裝置，具備：一邊在印刷介質上移動一邊在所述印刷介質印刷內容的圖像的印刷部；

在外面設有表示所述印刷裝置的配置位置以及移動預定方向的第1基準標志的筐體；

從不同于所述印刷裝置的印刷輔助裝置接收所述印刷裝置是否配置在印刷開始位置的信息的通信部，其中，該信息基于對所述印刷介質和設于所述印刷介質上的所述印刷裝置進行攝像得到的攝像圖像來判定，在所述印刷開始位置，能由所述印刷裝置將所述內容的圖像印刷在預先設定的印刷指定位置；

報知部；和

處理器，

所述處理器執行：

在從所述印刷輔助裝置經由所述通信部而接收到所述印刷裝置被配置在所述印刷開始位置的信息時，由所述報知部報知能開始所述印刷部所進行的印刷的意思，并將所述印刷裝置設定在能進行所述印刷部的印刷的狀態。

用于得到上述優點的本發明的第1印刷系統具備：印刷裝置；和

印刷輔助裝置，

所述印刷裝置具有：一邊在印刷介質上移動一邊在所述印刷介質印刷內容的圖像的印刷部；在外面設有表示所述印刷裝置的配置位置以及移動預定方向的第1基準標志的筐體；與所述印刷輔助裝置進行信息的通信的第1通信部；和第1處理器，

所述印刷輔助裝置具有：攝影部；報知部；與所述印刷裝置進行信息的通信的第2通信部；和第2處理器；

所述印刷輔助裝置的所述第2處理器執行：

從由所述攝影部對所述印刷介質、所述印刷裝置的所述第1基準標志和設置有所述印刷裝置的印刷介質的第2基準標志進行攝影得到的攝影圖像的信息，檢測所述第1基準標志的圖像信息和所述第2基準標志的圖像信息，

生成：(1)從所述第1基準標志的圖像信息取得的所述印刷裝置從當前位置起進行了內容的圖像的印刷的情況下的第1圖像的信息；和(2)在基于所述第2基準標志的圖像信息以及所述內容的圖像的信息的所述內容的圖像的印刷指定位置印刷了所述內容的圖像的情況下的第2圖像的信息，

基于所述第1圖像的信息和所述第2圖像的信息，來判定所述印刷裝置是否配置在能讓所述內容的圖像印刷到所述印刷指定位置的印刷開始位置，在判定為所述印刷裝置配置在所述印刷開始位置的情況下，由所述報知部報知能開始所述印刷裝置所進行的印刷的意思，并經由所述第2通信部對所述印刷裝置發送表示能開始印刷的信息，

所述印刷裝置的所述第1處理器執行：在經由所述第1通信部從所述印刷輔助裝置接收到表示能開始印刷的信息時，將所述印刷裝置設定為能進行所述印刷部的印刷的狀態。

用于得到上述優點的本發明的第2印刷系統，具備：印刷裝置；和

印刷輔助裝置，

所述印刷裝置具有：一邊在印刷介質上移動一邊在所述印刷介質印刷內容的圖像的印刷部；在外面設有表示所述印刷裝置的配置位置以及移動預定方向的第1基準標志的筐體；與所述印刷輔助裝置進行信息的通信的第1通信部；報知部；和處理器，

所述印刷輔助裝置具有：攝影部；和與所述印刷裝置進行信息的通信的第2通信部，

所述印刷輔助裝置經由所述第2通信部發送由所述攝影部對所述印刷裝置的所述第1基準標志、和設置有所述印刷裝置的印刷介質的第2基準標志進行攝像得到的攝像圖像的信息，

所述印刷裝置經由所述第1通信部接收由所述印刷輔助裝置發送的所述攝影圖像的信息，

所述印刷裝置的處理器執行：

從所述攝影圖像的信息檢測所述第1基準標志的圖像信息和所述第2基準標志的圖像信息，

基于從所述第1基準標志的圖像信息取得的所述印刷裝置從當前位置起進行了內容的圖像的印刷的情況下的印刷預定位置、和基于所述第2基準標志的圖像信息以及所述內容的圖像的信息的所述內容的圖像的印刷指定位置，來判定所述印刷裝置是否配置在能讓所述內容的圖像印刷在所述印刷指定位置的印刷開始位置，

在判定為所述印刷裝置配置在所述印刷開始位置的情況下，由所述報知部報知能開始所述印刷裝置所進行的印刷的意思，并將所述印刷裝置設定為能進行所述印刷部的印刷的狀態。

用于得到上述優點的本發明的報知方法，包括：標志檢測步驟，從對手動掃描型的印刷裝置的第1基準標志和設置有所述印刷裝置的印刷介質的第2基準標志進行攝影得到的攝影圖像的信息，檢測所述第1基準標志的圖像信息和所述第2基準標志的圖像信息；和

判定步驟，基于從所述第1標志檢測步驟中檢測到的所述第1基準標志的圖像信息取得的所述印刷裝置從當前位置起進行了內容的圖像的印刷的情況下的第1圖像的信息、和基于所述第2基準標志的圖像信息以及所述內容的圖像的信息的所述內容的圖像的印刷指定位置，來判定所述印刷裝置是否配置在能讓所述內容的圖像印刷到所述印刷指定位置的印刷開始位置。

附圖說明

圖1a、b是表示本發明的實施方式所涉及的印刷系統的圖。

圖2是表示本發明的實施方式所涉及的輕便打印機的底視圖。

圖3是表示本發明的實施方式所涉及的輕便打印機的構成的框圖。

圖4是表示本發明的實施方式所涉及的終端裝置的構成的框圖。

圖5是表示本發明的實施方式所涉及的終端裝置所執行的印刷輔助處理的流程圖。

圖6是表示本發明的實施方式所涉及的終端裝置所執行的顯示處理的流程圖。

圖7是表示本發明的實施方式所涉及的終端裝置所執行的輔助用圖的顯示處理的流程圖。

圖8是表示本發明的實施方式所涉及的輕便打印機所執行的印刷處理的流程圖。

圖9是表示本發明的實施方式所涉及的終端裝置的顯示器的顯示的圖。

圖10是表示本發明的實施方式所涉及的終端裝置的顯示器的顯示的圖。

圖11是表示本發明的實施方式所涉及的終端裝置的顯示器的顯示的圖。

圖12是表示本發明的實施方式所涉及的終端裝置的顯示器的顯示的圖。

圖13是表示本發明的實施方式所涉及的終端裝置的顯示器的顯示的圖。

圖14是表示本發明的實施方式所涉及的終端裝置的顯示器的顯示的圖。

具體實施方式

關于本發明所涉及的印刷輔助裝置、印刷裝置、印刷系統、報知方法的實施方式，以下示出附圖，詳細進行說明。

本實施方式所涉及的印刷系統1在印刷介質r印刷具有字符、記號、標識、字母、標記、花紋等(將它們總稱稱作圖像)的內容的圖像。

印刷系統1如圖1a、b所示那樣，具備：輕便打印機(手動掃描型的印刷裝置)100，其通過用戶在印刷介質r上掃描(移動)，來在印刷介質r印刷內容的圖像；和終端裝置(印刷輔助裝置)200，其具有顯示器240。

以下只要沒有特殊說明，對應于圖1a中的上下左右方向，使用「上」、「下」、「右」、「左」這樣的用語來進行說明。

終端裝置200例如由智能手機、平板pc(personalcomputer，個人計算機)構成。

輕便打印機100和終端裝置200構成為能經過無線線路相互通信。

終端裝置200作為增強現實(ar：：augmentedreality)顯示裝置發揮功能。終端裝置200為了使輕便打印機100移動到印刷開始位置而顯示引導用戶進行的輕便打印機100的移動的輔助用圖i1、i2、i3，其中該印刷開始位置是基于設于輕便打印機100的第1基準標志102、配置于印刷介質r的第2基準標志300和在印刷介質r進行印刷的預定的內容的圖像而確定的位置，是使印刷開始的位置。

終端裝置200進一步對用戶報知輕便打印機100是否配置在合適的印刷開始位置。另外，在第1基準標志102以及第2基準標志300是圖1a所示的方式的情況下，對印刷對象進行印刷的印刷指定位置，在圖面上是內容的圖像的右端與第2基準標志300的左端相接的位置，在第1基準標志102以及第2基準標志300是圖1b所示的方式的情況下，對印刷對象進行印刷的印刷指定位置在圖面上是內容的圖像的左端與第2基準標志300的右端相接的位置。

在此，第1基準標志102相對于輕便打印機100的相對的配設位置固定，被設置在能從輕便打印機100的上方進行攝像的位置，例如固定在輕便打印機100的上表面而設。第1基準標志102與輕便打印機100的掃描(移動)相伴，其位置也移動。

第2基準標志300使相對于印刷介質r的相對的配設位置固定，在使輕便打印機100掃描(移動)時，相對于印刷介質r的第2基準標志300的相對的配置位置不發生變化。

輕便打印機100的筐體101具有用戶易于用手握持的大小。

若用戶握持輕便打印機100使輕便打印機100在圖1a或圖1b所示的副掃描方向上掃描(移動)，則內容的圖像在印刷介質r沿著副掃描方向被印刷。

在輕便打印機100的上表面設置用于讓終端裝置200檢測輕便打印機100的位置等的第1基準標志102、和接受印刷開始的指示的開始按鈕150。

第1基準標志102例如由正方形的黑框、和配置于黑框內的頂點d近旁的表示主掃描方向以及副掃描方向(移動預定方向)的點構成。

將該正方形的黑框內的頂點a和頂點b連起來的線段和將黑框內的頂點c和頂點d連起來的線段與副掃描方向平行而設。

將黑框內的頂點a和頂點c連起來的線段和將黑框內的頂點b和頂點d連起來的線段與主掃描方向平行而設。

在此，如圖1a所示那樣，在表示副掃描方向(移動預定方向)的點設于黑框內的右下的位置的情況下，主掃描方向成為向上的方向，副掃描方向成為向右的方向。

另一方面，如圖1b所示那樣，在表示副掃描方向(移動預定方向)的點設于黑框內的左下的位置的情況下，主掃描方向成為向上，副掃描方向成為向左的方向。

另外，以下說明第1基準標志102以及第2基準標志300是圖1a所示的方式的情況。

在輕便打印機100的底面如圖2所示那樣設置掃描距離檢測部130和印刷頭(印刷單元)140。掃描距離檢測部130以及印刷頭140固定在輕便打印機100的底面，與輕便打印機100一體移動。

掃描距離檢測部130例如由led(lightemittingdiode，發光二極管)等的光源和光學傳感器構成，檢測在輕便打印機100對印刷介質r相對地在副掃描方向上掃描(移動)的期間的、輕便打印機100(即印刷頭140)的每給定的時間相對于印刷介質r的相對的掃描距離(移動距離)。

印刷頭140由噴吐品紅色的墨水的品紅色印刷頭140m、噴吐青色的墨水的青色印刷頭140c、噴吐黃色的墨水的黃色印刷頭140y和未圖示的各色的墨罐構成。

印刷頭140m、140c、140y分別具有在主掃描方向上線狀并排而設、從各自噴吐墨水的多個噴嘴。各噴嘴從輕便打印機100的底面露出。另外，主掃描方向與副掃描方向正交。

印刷頭140通過與內容的圖像對應的信號的通電來從各噴嘴選擇性地噴吐墨水。

輕便打印機100作為電氣構成而如圖3所示那樣，除了具備上述的掃描距離檢測部130、印刷頭140和開始按鈕150以外，還具備控制部110、通信部(第2通信單元)120、rom(readonlymemory，只讀存儲器)160和ram(randomaccessmemory，隨機存取存儲器)170。

控制部110包含cpu(centralprocessingunit，中央處理器)而構成。

控制部110通過執行存儲于rom160的程序而作為內容取得部111和印刷頭控制部112發揮功能。

內容取得部111經由通信部120取得表示從終端裝置200發送的內容的圖像的數據，存儲到ram170。

印刷頭控制部112基于掃描距離檢測部130所檢測到的輕便打印機100在副掃描方向上掃描的期間的輕便打印機100的每給定的時間的掃描距離來控制印刷頭140，通過印刷頭140使內容的圖像印刷在印刷介質r。

具體地，在輕便打印機100對印刷介質r在副掃描方向上掃描的期間，每當印刷頭140相對于印刷介質r在副掃描方向上移動相當于1點間距的距離，印刷頭控制部112就通過印刷頭140在印刷介質r印刷存儲于ram170的內容的圖像在主掃描方向上線狀地排列1像素的1點線。

印刷頭控制部112在開始印刷的情況下，將開始印刷的意思的信息經由通信部120發送到終端裝置200。

通信部120從終端裝置200接收內容的圖像數據，將表示每給定的時間的掃描距離的數據發送到終端裝置200。

通信部120由無線lan(localareanetwork，無線局域網)、bluetooth(注冊商標)等無線通信模塊構成。

掃描距離檢測部130如上述那樣，在輕便打印機100對印刷介質r在副掃描方向掃描的期間，檢測印刷頭140的每給定的時間的掃描距離，將表示檢測到的每給定的時間的掃描距離的數據發送到印刷頭控制部112。

印刷頭140如上述那樣基于印刷頭控制部112的控制從印刷頭140所具有的多個噴嘴對應于印刷數據選擇性地噴吐墨水。

從印刷頭140的各噴嘴噴吐的墨水附著于印刷介質r。由此印刷在印刷頭140的主掃描方向線狀排列的像素(1點線)。

開始按鈕150基于用戶的操作接受開始印刷的指示。

rom160由閃速存儲器等非易失性存儲器構成，如上述那樣存儲用于讓控制部110實現各種功能的程序。ram170由易失性存儲器構成，作為用來執行用于讓控制部110進行各種處理的程序的工作區而使用。

ram170存儲印刷對象的ymc的圖像數據、掃描距離等信息。

圖1a、b所示的終端裝置200如圖4所示那樣具備：控制部210、通信部(第1通信部)220、攝像機(攝像裝置)230、顯示器240、操作部250、rom260和ram270。

控制部210包含cpu而構成。

控制部210通過執行存儲于rom260的程序而作為內容取得部211、圖像取得部212、第1標志檢測部213、第2標志檢測部214、圖像生成顯示部215和判定部216發揮功能。

內容取得部211取得與操作部250接受到的內容的圖像對應的圖像數據或者與通信部220接收到內容的圖像對應的圖像數據。

內容取得部211將取得的內容的圖像數據經由通信部220發送到輕便打印機100。

圖像取得部212取得攝像機230攝像的現實空間的圖像的圖像數據，使取得的圖像數據存儲到ram270，并使在攝像機230攝像的現實空間的圖像作為實時取景圖像li顯示在顯示器240。

攝像機230對輕便打印機100和印刷介質r從上方攝像，在實時取景圖像li中包含輕便打印機100時，第1標志檢測部213從實時取景圖像li中所含的輕便打印機100的圖像檢測配置于輕便打印機100的第1基準標志102。

第1標志檢測部213基于該第1基準標志102來確定圖像中的輕便打印機100的位置以及副掃描方向(移動預定方向)。

例如，第1標志檢測部213判定與預先存儲于rom260的第1基準標志102的圖像圖案一致的第1基準標志102是否包含在實時取景圖像li中。

第1標志檢測部213在判定為在實時取景圖像li中包含第1基準標志102的情況下，認識圖la、b中所示的第1基準標志102的四角的頂點(頂點a、頂點b、頂點c、頂點d)。

第1標志檢測部213從該四角的頂點的位置檢測實時取景圖像li中所含的第1基準標志102的位置，從該第1基準標志102的位置確定輕便打印機100的位置。

第1標志檢測部213基于線段ab與線段ac所成的角度、線段ab的長度與線段cd的長度之比、線段ab的朝向等來確定實時取景圖像li中的輕便打印機100的副掃描方向(移動預定方向)。

另外，第1基準標志102的上下左右通過在頂點d近旁所附注的表示右下的標記來認識。

第2標志檢測部214檢測配置于在攝像機230攝像的現實空間的圖像即實時取景圖像li中所含的印刷介質r、即輕便打印機100以外的位置的第2基準標志300。

第2標志檢測部214進一步基于該第2基準標志300的位置和內容的圖像來確定印刷介質r中的對內容的圖像進行印刷的印刷指定位置。

例如，第2標志檢測部214判定與預先存儲于rom260的第2基準標志300的圖像圖案一致的第2基準標志300是否包含在實時取景圖像li中。

另外，第2基準標志300例如如圖1a、b所示那樣具有正方形，由正方形的內側的除了l字型的白區域以外的區域被黑色涂滿的黑框、和設于黑框內的具有白色的l字型的白區域構成。

第2標志檢測部214在判定為實時取景圖像li中包含第2基準標志300的情況下，認識第2基準標志300的黑框的四角的頂點(頂點e、頂點f、頂點g、頂點h)。

第2標志檢測部214與第1標志檢測部213同樣地從該四角的頂點的位置檢測實時取景圖像li中所含的第2基準標志300的位置，從該基準標志300的位置和內容的圖像，確定印刷內容的圖像的印刷指定位置。

另外，第2基準標志300的上下左右通過l字型的白區域的朝向來認識。

返回圖4，圖像生成顯示部215基于印刷對象的內容的圖像的信息、第1基準標志102所示的輕便打印機100的位置以及副掃描方向的信息和第2基準標志300的位置的信息來生成輔助用圖i1、i2、i3的信息。

然后圖像生成顯示部215使輔助用圖i1、i2、i3與現實空間的圖像重合地顯示在顯示器240。

具體地，圖像生成顯示部215基于印刷對象的內容的圖像和第1基準標志102所示的位置以及副掃描方向，來生成輕便打印機100從當前配置輕便打印機100的位置起在副掃描方向上對內容的圖像進行印刷的情況的印刷預覽圖像即第1輔助用圖i1的信息。

接下來，圖像生成顯示部215基于內容的圖像和第2基準標志300的位置來生成在印刷指定位置沿著副掃描方向對內容的圖像進行印刷的情況的印刷預覽圖像即第2輔助用圖i2的信息。

進而，圖像生成顯示部215為了將輕便打印機100的位置設為第1輔助用圖i1和第2輔助用圖i2重合的合適的印刷開始位置，生成表示使輕便打印機100從當前的位置移動到合適的印刷開始位置的方向的、例如箭頭的第3輔助用圖i3的信息。

然后，圖像生成顯示部215使生成的第1～第3輔助用圖i1、i2、i3與實時取景圖像li重合地顯示在顯示器240。

判定部216判定在從當前配置有輕便打印機100的位置起開始印刷的情況下，是否在第2基準標志300的左端的位置完成印刷。

具體地，判定部216基于圖像生成顯示部215生成的第1輔助用圖i1和第2輔助用圖i2是否重合來判定是否從輕便打印機100的配置位置開始印刷并在第2基準標志300的左端的位置完成印刷。

判定部216使該判定結果顯示在顯示器240。

判定部216在第1輔助用圖i1和第2輔助用圖i2重合的情況下對輕便打印機100經由通信部220發送能開始印刷的意思的信息。

通信部220對輕便打印機100發送與內容的圖像對應的圖像數據，接收從輕便打印機100發送的表示掃描距離的數據。

通信部220與上述的通信部120同樣地由無線lan、bluetooth(注冊商標)等無線通信模塊構成。

攝像機230對現實空間進行攝影。

攝像機230由鏡頭、攝像元件等構成，將攝像的圖像的圖像數據輸出到控制部210。

攝像元件例如由cmos(complementarymetaloxidesemiconductor，互補金屬氧化物半導體)圖像傳感器等構成。

顯示器240顯示圖像生成顯示部215所生成的圖像或操作所需的圖像，例如由lcd(liquidcrystaldisplay，液晶顯示器)、有機電致發光顯示器、其他平板顯示器等等裝置構成。

操作部250基于用戶的輸入操作來接受內容的圖像或印刷處理的開始或結束的指示等。

另外，操作部250和顯示器240也可以構成觸控面板顯示器裝置。

rom260由閃速存儲器等非易失性存儲器構成，存儲用于控制部210實現各種功能的程序、第1基準標志102的圖案、第2基準標志300的圖案等。

ram270由易失性存儲器構成，作為用來執行用于讓控制部210進行各種處理的程序的工作區而使用。

ram270進一步存儲攝像機230攝像的現實空間的實時取景圖像li的圖像數據、與內容的圖像對應的圖像數據等。

接下來說明具有以上的構成的終端裝置200所執行的印刷輔助處理。

終端裝置200與實時取景圖像li重合地在顯示器240顯示：表示用戶使用輕便打印機100來對印刷對象的內容的圖像進行印刷時的印刷預覽的第1輔助用圖i1；表示基于第2基準標志300的印刷預覽的第2輔助用圖i2；表示為了能在第2輔助用圖i2的位置印刷而在印刷開始前使輕便打印機100的箭頭的第3輔助用圖i3。

終端裝置200判定在當前配置有輕便打印機100的位置開始印刷的情況下，是否在第2基準標志300的左端的位置完成印刷。然后將該判定結果顯示在顯示器240。

由此，用戶通過看顯示器240的顯示而能容易地掌握使輕便打印機100從哪個位置開始印刷即可。

終端裝置200響應于用戶做出的使印刷控制處理開始的指示而開始圖5中所示的印刷輔助處理。

用戶在印刷內容的圖像的預定位置的右端的位置配置印刷了第2基準標志300的小片(piece)，以使得能從上方看到第2基準標志300。

以下使用流程圖來說明終端裝置200所執行的印刷輔助處理。

首先，內容取得部211接受與由用戶對操作部250輸入的印刷對象的內容的圖像對應的圖像數據(步驟s101)。

內容取得部211將與接受到的內容的圖像對應的圖像數據容納在ram270。

接下來，內容取得部211判定是否接受到發送與內容的圖像對應的圖像數據的指示(步驟s102)。

在未接受到發送與內容的圖像對應的圖像數據的指示的情況下(步驟s102“否”)，重復步驟s102。

在接受到發送與內容的圖像對應的圖像數據的指示的情況下(步驟s102“是”)，內容取得部211經由通信部220將與內容的圖像對應的圖像數據發送到輕便打印機100(步驟s103)。

接下來控制部210執行顯示處理(步驟s104)。

在顯示處理中，如圖6所示那樣，圖像取得部212使攝像機230開始現實空間的實時取景圖像li的攝像(步驟s201)。

這時，用戶將攝像機230朝向輕便打印機100和印刷介質r。

接下來，圖像取得部212取得該實時取景圖像li的圖像數據(步驟s202)，將取得的圖像數據容納到ram270。

接下來，第1標志檢測部213判定在實時取景圖像li中是否包含與預先存儲于rom260的第1基準標志102的圖像圖案一致的圖像圖案(步驟s203)。

在第1標志檢測部213判定為在實時取景圖像li中不含第1基準標志102的圖像圖案的情況下(步驟s203“否”)，將實時取景圖像li顯示在顯示器240(步驟s204)，返回步驟s202。

在第1標志檢測部213判定為在實時取景圖像li中包含第1基準標志102的圖像圖案的情況下(步驟s203“是”)，第2標志檢測部214判定在實時取景圖像li中是否包含與預先存儲于rom260的第2基準標志300的圖像圖案一致的圖像圖案(步驟s205)。

在第2標志檢測部214判定為在實時取景圖像li中不含第2基準標志的圖像圖案的情況下(步驟s205“否”)，將實時取景圖像li顯示在顯示器240(步驟s204)，返回步驟s202。

在第2標志檢測部214判定為在實時取景圖像li中包含第2基準標志300的圖像圖案的情況下(步驟s205“是”)，判定部216判定輕便打印機100是否開始印刷(步驟s206)。

在判定部216判定為未開始印刷的情況下(步驟s206“否”)，圖像生成顯示部215執行輔助用圖的顯示處理(步驟s207)。

在輔助用圖的顯示處理中，如圖7所示那樣，第1標志檢測部213檢測實時取景圖像中所含的第1基準標志102的位置和第1基準標志102所示的副掃描方向。然后第2標志檢測部214檢測第2基準標志300的位置(步驟s301)。

第1標志檢測部213例如認識圖1a、b所示的第1基準標志102的四角的頂點(頂點a、頂點b、頂點c、頂點d)，基于這些頂點的位置來檢測第1基準標志102的位置。

第1標志檢測部213進一步根據將頂點a和頂點b連起來的線段的方向等來檢測第1基準標志102所示的副掃描方向。

第2標志檢測部214與第1標志檢測部213同樣地檢測第2基準標志300的位置。

返回圖7，圖像生成顯示部215基于第1基準標志102的位置以及副掃描方向的信息來生成第1輔助用圖i1的信息，該第1輔助用圖i1表示從輕便打印機100的當前位置起沿著副掃描方向來開始內容的圖像的印刷的情況的印刷預覽。然后使該第1輔助用圖i1與實時取景圖像li重合地顯示在顯示器240(步驟s302)。

接下來，圖像生成顯示部215基于第2基準標志300的位置的信息來生成第2輔助用圖i2的信息，該第2輔助用圖i2表示沿著副掃描方向將內容的圖像印刷直到第2基準標志300的左端的位置的情況的印刷預覽。然后使該第2輔助用圖i2與實時取景圖像li重合地顯示在顯示器240(步驟s303)。

接下來，判定部216判定第1輔助用圖i1和第2輔助用圖i2是否重合(步驟s304)。

具體地，判定部216設定包圍第1輔助用圖i1的最小的框和包圍第2輔助用圖i2的最小的框。然后，在被包圍第1輔助用圖i1的框所圍的部分和被包圍第2輔助用圖i2的框所圍的部分重合給定比例以上的情況下，判定為第1輔助用圖i1和第2輔助用圖i2重合。在此，給定比例例如是80％。

在判定部216判定為第1輔助用圖i1和第2輔助用圖i2未重合的情況下(步驟s304“否”)，圖像生成顯示部215使表示不能開始印刷的意思的信息in1顯示在顯示器240(步驟s305)。

接下來，圖像生成顯示部215生成指示使輕便打印機100向合適的印刷開始位置移動的方向的第3輔助用圖i3的信息。第3輔助用圖i3例如是圖9所示那樣的箭頭。

然后使該第3輔助用圖i3顯示在顯示器240(步驟s306)。

在此，第3輔助用圖i3所指示的使輕便打印機100向合適的印刷開始位置移動的方向，是從第1輔助用圖i1向第2輔助用圖i2的方向，例如生成朝向該方向的箭頭作為第3輔助用圖i3，并使其顯示在顯示器240。

之后結束輔助用圖的顯示處理。

之后返回圖6所示的顯示處理，重復步驟s202～步驟s207，基于攝像機230攝像的實時取景圖像li中所含的第1基準標志102和第2基準標志300來生成第1～第3輔助用圖i1、i2、i3的信息，使生成的第1～第3輔助用圖i1、i2、i3顯示在顯示器240。

用戶使輕便打印機100向第3輔助用圖i3中指示的方向移動，若第1輔助用圖i1和第2輔助用圖i2重合，則在圖7所示的輔助用圖的顯示處理中，判定部216判定為第1輔助用圖i1和第2輔助用圖i2重合(步驟s304“是”)。

之后圖像生成顯示部215使表示能開始印刷的意思的信息in2顯示在顯示器240(步驟s307)。

接下來，判定部216將能開始印刷的意思的信息發送到輕便打印機100(步驟s308)，結束輔助用圖的顯示處理。

若輔助用圖的顯示處理結束，就返回圖6所示的顯示處理。

若接下來用戶在輕便打印機100開始印刷，則從輕便打印機100將開始印刷的意思的信息發送到終端裝置200，判定部216判定為輕便打印機100開始印刷(步驟s206“是”)。

接下來圖像生成顯示部215將輔助用圖的信息清空(步驟s208)，結束實時取景圖像li的攝像(步驟s209)，結束顯示處理。

顯示處理結束后，返回印刷輔助處理，內容取得部211判定是否被輸入使印刷輔助處理結束的指示(步驟s105)。

在未被輸入使印刷輔助處理結束的指示的情況下(步驟s105“否”)，返回步驟s101，重復步驟s101～s105。

在被輸入結束印刷控制處理的指示的情況下(步驟s105“是”)，結束印刷控制處理。

接下來說明輕便打印機100所執行的印刷處理。

響應于用戶做出的使印刷處理開始的指示，輕便打印機100開始圖8所示的印刷處理。

首先內容取得部111在能接收與內容的圖像對應的圖像數據的狀態下待機，判定是否接收到與內容的圖像對應的圖像數據(步驟s401)。

在未接收到與內容的圖像對應的圖像數據的情況下(步驟s401“否”)，重復步驟s401。

在接收到與內容的圖像對應的圖像數據的情況下(步驟s401“是”)，印刷頭控制部112判定是否從終端裝置200接收到能開始印刷的意思的信息(步驟s402)。

在未從終端裝置200接收到能開始印刷的意思的信息的情況下(步驟s402“否”)，重復步驟s402。

在從終端裝置200接收到能開始印刷的意思的信息的情況下(步驟s402“是”)，印刷頭控制部112在只要按下開始按鈕150就能開始印刷的狀態下待機(步驟s403)。

接下來印刷頭控制部112判定是否按下開始按鈕150(步驟s404)。

印刷頭控制部112在判定為未按下開始按鈕150的情況下(步驟s404“否”)，返回步驟s403，重復步驟s403和步驟s404。

印刷頭控制部112在判定為按下開始按鈕150的情況下(步驟s404“是”)，將開始印刷的意思的信息發送到終端裝置200(步驟s405)。

接下來，印刷頭控制部112判定印刷頭140是否在副掃描方向上掃描(移動)了相當于1點間距的距離(步驟s406)。

在未掃描相當于1點間距的距離的情況下(步驟s406“否”)，重復步驟s406。

在掃描了相當于1點間距的距離的情況下(步驟s406“是”)，印刷頭控制部112使印刷頭140印刷在內容的圖像的主掃描方向線狀排列的1像素的線即1點線(步驟s407)。

接下來，印刷頭控制部112判定是否將內容的圖像印刷到最后(步驟s408)。

具體地，印刷頭控制部112通過是否剩有表示未印刷的內容的圖像的圖像數據來判定。

在判定為未將內容的圖像印刷到最后的情況下(步驟s408“否”)，直到完成內容的圖像的印刷為止都重復步驟s406到步驟s408，每當掃描相當于1點間距的距離，印刷頭控制部112就執行使1像素的線即1點線印刷的動作。

在印刷頭控制部112判定為將內容的圖像印刷到最后的情況下(步驟s408“是”)，內容取得部111判定是否接受到用戶做出的使印刷處理結束的指示(步驟s409)。

在未接受到使印刷處理結束的指示的情況下(步驟s409“否”)，返回步驟s401，內容取得部111在能接收內容的圖像的圖像數據的狀態下待機，判定是否接收到內容的圖像的圖像數據，重復步驟s401到步驟s409。

在接受到使印刷處理結束的指示的情況下(步驟s409“是”)，結束印刷處理。

接下來，基于具體例參考圖9以及圖10來說明本實施方式所涉及的印刷系統1所執行的處理。

用戶在印刷內容的圖像的印刷指定位置的右端配置印刷了第2基準標志300的小片。

接下來，用戶用終端裝置200的攝像機230從上方對輕便打印機100的實時取景圖像li進行攝像。

終端裝置200在內容的圖像的印刷開始前將表示用戶使用輕便打印機100印刷內容的圖像時的印刷預覽的第1輔助用圖i1、和表示將內容的圖像印刷直到第2基準標志300的左端的位置的情況的印刷預覽的第2輔助用圖i2，與現實空間的圖像重疊作為圖像顯示在顯示器240。

然后，終端裝置200在第1輔助用圖i1和第2輔助用圖i2不重合時，將表示為了能在第2輔助用圖i2的位置印刷而使輕便打印機100在印刷開始前移動的方向的箭頭的第3輔助用圖i3，與現實空間的圖像重合地顯示在顯示器240，作為圖像。

然后，終端裝置200在當前配置有輕便打印機100的位置開始印刷的情況下，判定是否在基于第2基準標志300和內容的圖像的印刷指定位置進行印刷，將該判定結果顯示在顯示器240。由此，用戶能容易地掌握使輕便打印機100在哪個位置開始印刷即可。

然后，響應于用戶的操作，輕便打印機100開始印刷處理，終端裝置200開始印刷輔助處理。

終端裝置200開始印刷輔助處理后，內容取得部211接受與由用戶輸入到操作部250的預定印刷的內容的圖像對應的圖像數據(步驟s101；圖5)。

接下來，若內容取得部211接受到發送內容圖像的圖像數據的指示(步驟s102“是”；圖5)，則內容取得部211經由通信部220將內容的圖像的圖像數據發送到輕便打印機100(步驟s103；圖5)。

接下來，輕便打印機100接收內容的圖像的圖像數據，內容取得部111判定為接收到內容的圖像的圖像數據(步驟s401“是”；圖8)。

接下來終端裝置200執行顯示處理(步驟s104；圖5)。

若終端裝置200執行顯示處理，則圖像取得部212使攝像機230開始實時取景圖像li的攝像(步驟s201)。

接下來，圖像取得部212取得攝像機230攝像的現實空間的實時取景圖像(步驟s202；圖6)。

若用戶用攝像機230對第1基準標志102以及第2基準標志300進行攝像，則第1標志檢測部213判定為在圖像中包含第1基準標志102(步驟s203“是”；圖6)，第2標志檢測部214判定為包含第2基準標志300的圖案(步驟s204“是”；圖6)。

接下來圖像生成顯示部215判定輕便打印機100是否開始印刷(步驟s206；圖6)。

在該時間點，由于輕便打印機100未開始印刷，因此圖像生成顯示部215判定為輕便打印機100未開始印刷(步驟s206“否”；圖6)，執行輔助用圖的信息的生成處理(步驟s207；圖6)。

在輔助用圖的信息的生成處理中，圖像生成顯示部215檢測實時取景圖像li中所含的第1基準標志102以及第2基準標志300的位置的信息(步驟s301；圖7)。

然后基于第1基準標志102的信息使第1輔助用圖i1顯示(步驟s302；圖7)，基于第2基準標志300的信息使第2輔助用圖i2顯示(步驟s303；圖7)。

接下來判定部216判定第1輔助用圖i1和第2輔助用圖i2是否重合(步驟s304；圖7)。

然后，若判定為未重合(步驟s304“否”；圖7)，則圖像生成顯示部215使表示不能開始印刷的意思的信息in1顯示在顯示器240(步驟s305；圖7)，使表示輕便打印機100的移動方向的箭頭的第3輔助用圖i3顯示(步驟s306)。

看到顯示器240的顯示的用戶按照表示使輕便打印機100移動的方向的箭頭的第3輔助用圖i3如圖10所示那樣使輕便打印機100移動到第1輔助用圖i1和第2輔助用圖i2重合的位置。

若輕便打印機100配置在第1輔助用圖i1和第2輔助用圖i2重合的位置，則判定部216判定為第1輔助用圖i1和第2輔助用圖i2重合(步驟s304“是”；圖7)。然后圖像生成顯示部215將表示能開始印刷的意思的信息in2顯示在顯示器240(步驟s307)，將能開始印刷的意思的信息發送到輕便打印機100(步驟s308)。

若輕便打印機100從終端裝置200接收到是印刷開始的意思的信息(步驟s402“是”；圖8)，則印刷頭控制部112在只要按下開始按鈕150就能開始印刷的狀態下待機(步驟s403；圖8)。

接下來，看到表示顯示器240是能印刷的意思的信息in2的顯示的用戶按下輕便打印機100的開始按鈕150后(步驟s404“是”；圖8)，輕便打印機100將開始印刷的意思的信息發送到終端裝置200(步驟s405；圖8)。

終端裝置200接收到開始印刷的意思的信息后，將第1～第3輔助用圖i1、i2、i3清空(步驟s208；圖6)，結束實時取景圖像li的攝像(步驟s209；圖6)。

然后返回印刷輔助處理的步驟s105。然后，若被輸入結束印刷控制處理的指示(步驟s105“是”；圖5)，則結束印刷控制處理。

接下來，若輕便打印機100掃描了相當于1點間距的距離(步驟s406“是”；圖8)，則印刷頭控制部112使印刷頭140執行對內容的圖像在主掃描方向上線狀排列的1像素的線即1點線進行印刷的動作(步驟s407；圖8)。

接下來判定為未將內容的圖像印刷到最后(步驟s408“否”；圖8)，直到完成內容的圖像的印刷為止都重復步驟s406到步驟s408，每當掃描相當于1點間距的距離，印刷頭控制部112就使印刷1像素的線即1點線的動作執行。

若印刷頭控制部112判定為將內容的圖像印刷到了最后(步驟s408“是”；圖8)，則內容取得部111接受使印刷處理結束的指示(步驟s409“是”；圖8)，將印刷處理結束。

如以上那樣，根據本實施方式的印刷系統1，在用輕便打印機100將內容的圖像印刷在印刷介質r時，終端裝置200作為增強現實顯示裝置發揮功能，對用戶顯示將輕便打印機100引導到印刷開始位置的第1～第3輔助用圖i1、i2、i3，以使得能用輕便打印機100在基于第2基準標志300和內容的圖像的印刷指定位置印刷內容的圖像。

如此，通過顯示引導到印刷開始位置的第1～第3輔助用圖i1、i2、i3，即使用戶未熟悉輕便打印機100也能容易地進行掃描，來將內容的圖像印刷到所期望的位置。

然后，判定在當前配置輕便打印機100的位置開始印刷的情況下，是否在第2基準標志300的左端的位置完成印刷，將該判定結果顯示在顯示器240。

由此用戶能容易地掌握使輕便打印機100在哪個位置開始印刷即可。

在該印刷系統1中，僅在輕便打印機100配置第1基準標志102，在印刷內容的圖像的預定位置配置第2基準標志300即可，相比于輕便打印機100自身具備顯示內容的圖像的預覽的顯示器的情況等，能實現輕便打印機100的小型化。

(變形例)

在上述的實施方式的印刷系統1中，構成為在終端裝置200的顯示器240顯示「不能開始印刷」、「能開始印刷」的信息，對用戶報知是否可以開始印刷。但是否可以開始印刷的報知例如可以通過設于輕便打印機100的作為報知單元的led的指示器進行。具體地，例如在是不能開始印刷的情況下，使led發出紅色的光，在是能開始印刷的情況下，使led發出綠色的光。

終端裝置200也可以具備作為報知單元的揚聲器，用聲音對用戶報知不能開始印刷、能開始印刷的信息。

在該情況下，終端裝置200首先基于由終端裝置200的第1標志檢測部213檢測到的實時取景圖像li中所含的配置于輕便打印機100的第1基準標志102在該實時取景圖像li中的位置、和由終端裝置200的第2標志檢測部214檢測到的實時取景圖像li中所含的配置于印刷介質r的第2基準標志300在該實時取景圖像li中的位置，來生成輕便打印機100是否配置在基于第2基準標志300和內容的圖像的印刷指定位置的信息、和表示相對于輕便打印機100的印刷指定位置的相對位置的方向以及距離的信息的至少任意一者的信息。

接下來，終端裝置200將生成的信息經由該終端裝置200的通信部220和輕便打印機100的通信部120發送到輕便打印機100的控制部110。

接下來，輕便打印機100也可以在基于接收到的該信息而接收到表示輕便打印機100是未配置在還是配置在基于第2基準標志300和內容的圖像的印刷指定位置的意思的信息的情況下，通過led或揚聲器等報知單元通知是不能開始印刷、或能開始印刷的信息。

也可以基于表示相對于輕便打印機100的印刷指定位置的相對位置的方向以及距離的信息，通過led或揚聲器等報知單元來引導用戶將輕便打印機100移動到印刷開始位置。

輕便打印機100也可以具備作為報知單元的顯示器，在該顯示器顯示對包含輕便打印機100的現實空間攝像的攝像圖像，在該攝像圖像中顯示第1～第3輔助用圖i1、i2、i3。

在該情況下，將由終端裝置200的圖像取得部212取得的圖像信息經由該終端裝置200的通信部220和輕便打印機100的通信部120發送到輕便打印機100的控制部110，輕便打印機100基于接收到該圖像信息在該輕便打印機100的顯示器進行顯示，能引導用戶將輕便打印機100移動到印刷開始位置。

輕便打印機100的控制部110也可以基于接收到的上述的圖像信息來生成上述的至少任一者的信息。

在該情況下，使輕便打印機100的控制部110作為第1標志檢測部213以及第2標志檢測部214發揮功能即可。

在上述的實施方式的印刷系統1中說明了第2基準標志300配置在印刷介質r的情況。但第2基準標志300也可以由印刷在印刷介質r的圖案構成。

在上述的實施方式的印刷系統1中，終端裝置200引導輕便打印機100的印刷開始位置，以在第2基準標志300的右側印刷內容的圖像。但終端裝置200也可以檢測印刷在印刷介質r的劃線或框(預先印刷在印刷介質r的圖案)作為第2基準標志，將引導輕便打印機100的印刷開始位置的輔助用圖i1、i2、i3顯示在顯示器240，以將內容的圖像印刷在印刷介質r的劃線之間或框中。

具體地，第2標志檢測部214探測圖11所示的印刷在印刷介質r的劃線，作為第2基準標志310。

圖像生成顯示部215使顯示器240顯示在當前配置輕便打印機100的位置開始印刷的情況下的印刷預覽(第1輔助用圖i1)。

若判定部216判定為第1輔助用圖i1和第2基準標志310(劃線)重合，則圖像生成顯示部215使顯示器240顯示將輕便打印機100向上或下移動地進行引導的第3輔助用圖i3(向上的箭頭和向下的箭頭)。

圖像生成顯示部215判定為是不能開始印刷，將不能開始印刷的信息顯示在顯示器240的右下。

用戶看著顯示器240的顯示來使輕便打印機100向下或上移動，以使得如圖12所示那樣將第1輔助用圖i1配置在劃線之間。

若第1輔助用圖i1配置在劃線之間，則判定部216判定為是能開始印刷，將能開始印刷的信息顯示在顯示器240的右下，若用戶按下開始按鈕150來使輕便打印機100掃描，則將內容的圖像印刷在印刷介質r。

終端裝置200探測印刷介質r的緣部re作為第2基準標志320，將引導輕便打印機100的第2輔助用圖i2顯示在顯示器240，以使得不讓內容的圖像從印刷介質r超出地進行印刷。

具體地，第2標志檢測部214探測圖13所示的印刷介質r的緣部re作為第2基準標志320。

圖像生成顯示部215使顯示器240顯示在當前配置輕便打印機100的位置開始印刷的情況下的印刷預覽(第1輔助用圖i1)。

若判定部216判定為第1輔助用圖i1從印刷介質r向右超出，則圖像生成顯示部215使顯示器240顯示引導輕便打印機100向左移動的第3輔助用圖i3(向左的箭頭)。

這時，判定部216判定為是不能開始印刷，使不能開始印刷的信息顯示在例如顯示器240的右下。

用戶看著顯示器240的顯示來使輕便打印機100向左移動，以使得如圖14那樣不讓第1輔助用圖i1從印刷介質r超出。

若第1輔助用圖i1配置得不從印刷介質r超出，則判定部216判定為是能開始印刷，使能開始印刷的信息顯示在顯示器240的右下。然后，若用戶按下開始按鈕150，使輕便打印機100進行掃描，則內容的圖像被印刷在印刷介質r。

在上述的實施方式中，第1標志檢測部213檢測實時取景圖像li中所含的配置于輕便打印機100的第1基準標志102，基于該第1基準標志102來確定圖像中的輕便打印機100的位置以及副掃描方向。但并不限于此，例如也可以通過對輕便打印機100的筐體101進行圖像認識來檢測實時取景圖像li中所含的輕便打印機100的整體或一部分，從而確定該輕便打印機100的位置以及副掃描方向。

在該情況下，輕便打印機100的筐體101起到第1基準標志的功能。在此，筐體101起到第1基準標志的功能，但也可以讓其一部分起到第1基準標志的功能，還可以讓輕便打印機100當中的筐體101以外的部位起到第1基準標志的功能。

在上述的實施方式中，終端裝置200使第1～第3輔助用圖i1、i2、i3與實時取景圖像li重合而顯示。但終端裝置200也可以是如下構成：在印刷指定位置顯示第2輔助用圖i2，該印刷指定位置是與包含輕便打印機100的現實空間的實時取景圖像li重合且基于第2基準標志300和內容的圖像的位置，確定進行印刷的位置。

在該情況下，在輕便打印機100的位置從印刷開始位置起的偏離大到某種程度時，用戶能基于顯示于實時取景圖像li的輕便打印機100的位置和第2輔助用圖i2的位置認識到輕便打印機100的當前位置從印刷指定位置偏離。由此可以說這樣的第2輔助用圖i2也是用來引導用戶的。

因此在該情況下，圖像生成顯示部215基于內容的圖像和第2基準標志300的位置來生成印刷指定位置的印刷預覽圖像即第2輔助用圖i2的信息，使生成的第2、第3輔助用圖i2、i3與實時取景圖像li重合而顯示在顯示器240。

進而在該情況下，通過閃爍顯示第2輔助用圖i2，或者相比于實時取景圖像li中其他部分使第2輔助用圖i2的明度或對比度更大地進行顯示，能提高引導用戶將輕便打印機100移動到印刷開始位置的效果。

進一步在該情況下，也可以通過用戶的手動掃描而讓輕便打印機100的位置越接近于印刷開始位置，則第2輔助用圖i2的閃爍速度越快或慢，或者使對比度越高或越低，或者使顏色變化。

在該情況下，也可以在通過用戶的手動掃描而讓輕便打印機100的位置與印刷開始位置的距離變得小于預先確定的距離的情況下，使第1輔助用圖i1以及第3輔助用圖i3的至少一方與實時取景圖像li重合來顯示。

在該變形例中，最初使第2輔助用圖i2與實時取景圖像li重合而顯示，按照輕便打印機100的位置與印刷開始位置的距離來和剩下的輔助用圖組合，與實時取景圖像li重合而顯示。但最初顯示的輔助用圖顯示第1～第3輔助用圖i1、i2、i3當中任意一者的輔助用圖即可，按照輕便打印機100的位置與印刷開始位置的距離讓后起顯示的輔助用圖是第1～第3輔助用圖i1、i2、i3當中最初沒有顯示的剩下的任意的輔助用圖即可。

最初使第1～第3輔助用圖i1、i2、i3當中任意一者的輔助用圖與實時取景圖像li重合而顯示的情況下，關于這當中至少一者的輔助用圖的閃爍、明度、對比度或顏色等視覺效果的要素，也是既可以使其不同于實時取景圖像li中的其他部分而顯示，也可以按照輕便打印機100的位置與印刷開始位置的距離來使各視覺效果變化。

在上述的實施方式中，終端裝置200使第1輔助用圖i1和第2輔助用圖i2與實時取景圖像li重合而顯示。但終端裝置200也可以取代第1輔助用圖i1而使包圍第1輔助用圖i1的最小的框或與第1輔助用圖i1的橫寬相等長度的直線實時與取景圖像li來顯示，或者取代第2輔助用圖i2而使包圍第2輔助用圖i2的最小的框或與第2輔助用圖i2的橫寬相等長度的直線與實時取景圖像li重合來顯示。

進而，終端裝置200也可以取代第1輔助用圖i1而使既定的長度的直線或既定的橫寬的矩形與實時取景圖像li重合來顯示，或專業取代第2輔助用圖i2而使與上述的既定的長度相同長度的直線或與上述的既定的橫寬相同橫寬的矩形與實時取景圖像li重合來顯示。在該情況下，既定的長度或橫寬也可以與印刷對象的內容的圖像的長度無關，而總是固定的值。

在印刷開始時，雖然在實時取景圖像li中顯示第1基準標志102，但在印刷中途通過使輕便打印機100手動掃描的用戶的手而讓第1基準標志102不再顯示于實時取景圖像li中的情況下，終端裝置200的圖像生成顯示部215將輕便打印機100的外形當中的顯示于實時取景圖像li中的一部分作為第1基準標志102，繼續使各輔助用圖與實時取景圖像li重合而顯示即可。

在上述的實施方式中，終端裝置200使第1～第3輔助用圖i1、i2、i3與實時取景圖像li重合而顯示。但終端裝置200也可以使第1～第3輔助用圖i1、i2、i3與靜止圖重合而顯示。

在上述的實施方式中，在終端裝置200的顯示器240使第1～第3輔助用圖i1、i2、i3與表示實空間的實時取景圖像li重合而顯示。但第1～第3輔助用圖i1、i2、i3也可以顯示在眼鏡型顯示器等的頭戴顯示器。

在該情況下，頭戴顯示器例如使第1～第3輔助用圖i1、i2、i3與透過的現實空間重合而顯示。

裝備頭戴顯示器的用戶通過看到與透過的現實空間重合而顯示的第1～第3輔助用圖i1、i2、i3，能容易地將輕便打印機100進行掃描。

由cpu、ram、rom等構成的終端裝置200所執行的成為進行印刷輔助處理的中心的部分，能不依賴于專用的系統而使用通常的信息便攜終端(智能手機、平板pc)、個人計算機等來執行。

例如可以將用于執行上述的動作的計算機程序容納在計算機可讀的記錄介質(軟盤、cd(compactdisc，壓縮光盤)-rom、dvd(digitalversatiledisc，數字多功能盤)-rom等)并進行分發，將該計算機程序安裝在信息便攜終端等中，由此構成執行上述的處理的信息端末。

也可以在因特網等通信網絡上的服務器裝置所具有的存儲裝置中容納該計算機程序，由通常的信息處理端末等進行下載等來構成信息處理裝置。

在通過os(operatingsystem，操作系統)和應用程序的分擔、或os和應用程序的共同動作來實現終端裝置200的功能等的情況下，也可以僅將應用程序部分容納在記錄介質或存儲裝置中。

還能將計算機程序疊加到載波，經由通信網絡來發布。例如可以在通信網絡上的公告牌(bbs：bulletinboardsystem)公告該計算機程序，經由網絡發布該計算機程序。

然后，構成為啟動該計算機程序，在os的控制下與其他應用程序同樣地執行，由此能執行上述的處理。

以上說明了本發明的優選的實施方式，但本發明并不限定于相關的特定的實施方式，在本發明中包含權利要求書所記載的發明和其等同的范圍。