本申請涉及曲柄連桿機構，具體涉及一種驅動裝置、基站以及清潔系統。

背景技術：

1、目前，應用于驅動負載進行伸縮或是升降的機構通常有伸縮氣缸、伸縮電機、齒輪齒條傳動機構、同步帶輪傳動機構、曲柄連桿機構等。前述的各種機構在負載移動方向上的尺寸往往大于負載的移動行程，對機構的安裝作業造成不便，無法適用于對安裝空間有嚴格要求的應用場景。

技術實現思路

1、本申請提供一種驅動裝置、基站以及清潔系統，能夠減小驅動裝置在負載移動方向上的尺寸。

2、本申請提供一種驅動裝置，驅動裝置具有相互垂直的第一方向以及第二方向，驅動裝置包括：基座；驅動組件，包括引導件以及移動件，引導件與基座連接，移動件可移動地與引導件連接，引導件沿第一方向延伸以引導移動件沿第一方向移動，移動件還用于連接負載；曲柄組件，與基座連接，且曲柄組件還與移動件傳動連接，其中曲柄組件在第二方向上與引導件相對設置；以及主動力件，與基座連接，且主動力件還與曲柄組件傳動連接，主動力件用于通過曲柄組件驅動移動件沿引導件移動。

3、在本申請的一實施例中，曲柄組件包括：曲柄輪，與主動力件傳動連接，主動力件用于驅動曲柄輪相對基座繞第一旋轉軸線轉動；以及連桿，其相對的兩端分別為第一端以及第二端，第一端通過一曲柄軸可轉動地與曲柄輪連接，第二端可轉動地與移動件連接；其中，主動力件驅動曲柄軸繞第一旋轉軸線轉動至少一周，使得曲柄軸通過連桿帶動移動件沿引導件移動。

4、在本申請的一實施例中，定義第一端與第二端的連線為目標連線；驅動裝置還包括：輔動力組件，與移動件和/或曲柄輪連接；在主動力件驅動曲柄輪轉動的過程中，在目標連線經過第一旋轉軸線之前，移動件沿一預設方向移動；當目標連線經過第一旋轉軸線時，移動件與曲柄輪之間通過輔動力組件傳動配合，以驅使移動件繼續沿預設方向移動。

5、在本申請的一實施例中，輔動力組件包括：第一傳動件，設置于移動件；以及第二傳動件，設置于曲柄輪，第二傳動件能夠隨曲柄輪轉動而與第一傳動件干涉，使得移動件與曲柄輪之間傳動配合。

6、在本申請的一實施例中，第一傳動件與第二傳動件中的至少一者為彈性體，彈性體用于提供彈性回復力以使得移動件與曲柄輪傳動配合。

7、在本申請的一實施例中，當目標連線經過第一旋轉軸線時，第一傳動件以及第二傳動件均與目標連線相交。

8、在本申請的一實施例中，當目標連線經過第一旋轉軸線時，目標連線垂直于第一方向。

9、在本申請的一實施例中，曲柄組件還包括第一轉動軸承；曲柄軸設置于曲柄輪，第一端通過第一轉動軸承可轉動地與曲柄軸連接，或曲柄軸設置于第一端，曲柄軸通過第一轉動軸承可轉動地與曲柄輪連接。

10、在本申請的一實施例中，曲柄組件還包括轉動軸以及第二轉動軸承；轉動軸設置于移動件，第二端通過第二轉動軸承可轉動地與轉動軸連接，或轉動軸設置于第二端，轉動軸通過第二轉動軸承可轉動地與移動件連接。

11、在本申請的一實施例中，曲柄組件與引導件以及移動件位于基座的同一側，主動力件連接于基座背離曲柄組件的一側。

12、相應地，本申請還提供一種清潔裝置的基站，基站包括：基站主體；如上述實施例闡述的驅動裝置，驅動裝置的基座設置于基站主體；以及注液裝置，與驅動裝置的移動件連接，驅動裝置用于在清潔裝置返回基站時驅動注液裝置與清潔裝置對接，使得注液裝置能夠將清潔液注入清潔裝置。

13、相應地，本申請還提供一種清潔系統，包括清潔裝置以及如上述實施例闡述的基站。

14、本申請的有益效果是：區別于現有技術，本申請提供一種驅動裝置、基站以及清潔系統。該驅動裝置通過曲柄組件驅動移動件沿引導件移動，以通過移動件帶動負載移動，例如可以是帶動負載進行伸縮或是升降等。本申請曲柄組件在第二方向上與引導件相對設置，即曲柄組件并未額外占用驅動裝置在負載移動方向上的空間，因而能夠減小驅動裝置在負載移動方向上的尺寸，以方便驅動裝置在具體應用場景中的安裝作業。本申請驅動裝置能夠適用于對安裝空間有嚴格要求的應用場景。

15、進一步地，本申請主動力件驅動曲柄軸繞第一旋轉軸線轉動至少一周以帶動移動件沿引導件移動，即本申請主動力件驅動曲柄輪在整圈范圍內轉動，能夠放大移動件的最大移動行程，進而放大負載的最大移動行程。

技術特征：

1.一種驅動裝置，其特征在于，所述驅動裝置具有相互垂直的第一方向以及第二方向，所述驅動裝置包括：

2.根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，

3.根據權利要求2所述的驅動裝置，其特征在于，

4.根據權利要求3所述的驅動裝置，其特征在于，

5.根據權利要求4所述的驅動裝置，其特征在于，

6.根據權利要求5所述的驅動裝置，其特征在于，

7.根據權利要求5所述的驅動裝置，其特征在于，

8.根據權利要求2至7中任一項所述的驅動裝置，其特征在于，

9.根據權利要求2至7中任一項所述的驅動裝置，其特征在于，

10.根據權利要求1至7中任一項所述的驅動裝置，其特征在于，

11.一種清潔裝置的基站，其特征在于，所述基站包括：

12.一種清潔系統，其特征在于，包括清潔裝置以及如權利要求11所述的基站。

技術總結
本申請公開了一種驅動裝置、基站以及清潔系統。該驅動裝置通過曲柄組件驅動移動件沿引導件移動，以通過移動件帶動負載移動，例如可以是帶動負載進行伸縮或是升降等。本申請曲柄組件在第二方向上與引導件相對設置，即曲柄組件并未額外占用驅動裝置在負載移動方向上的空間，因而能夠減小驅動裝置在負載移動方向上的尺寸，以方便驅動裝置在具體應用場景中的安裝作業。本申請驅動裝置能夠適用于對安裝空間有嚴格要求的應用場景。

技術研發人員：張明叢,劉杰,李秋寒,呂哲誠,請求不公布姓名
受保護的技術使用者：科沃斯機器人股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28