本發明涉及烹飪設備，具體而言，涉及一種煎烤設備及其控制方法、控制裝置和可讀存儲介質。

背景技術：

1、相關技術中，隨著煎烤機的發展，用戶對煎烤機的需求不僅僅是簡單的煎烤功能，用戶希望煎烤機能夠幫助他們完成更多的烹飪工藝。

2、但目前煎烤機所能烹制的食物的狀態較為單一，存在口感偏硬且缺乏水分的問題，以至于用戶需要借助其他烹飪器具的功能才能烹制出滿足自身需求的食物，費時費力且破壞體驗。

3、因此，如何克服上述技術缺陷，成為了亟待解決的技術問題。

技術實現思路

1、本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

2、為此，本發明的第一方面提出了一種煎烤設備。

3、本發明的第二方面提出了一種煎烤設備的控制方法。

4、本發明的第三方面提出了一種煎烤設備的控制裝置。

5、本發明的第四方面提出了一種煎烤設備的控制裝置。

6、本發明的第五方面提出了一種可讀存儲介質。

7、本發明的第六方面提出了一種煎烤設備。

8、有鑒于此，本發明的第一方面提供了一種煎烤設備，煎烤設備包括：本體；煎烤盤，設于本體，煎烤盤上方形成有烹飪腔；第一加熱部，設于本體，用于加熱煎烤盤；輸送組件，設于本體，輸送組件用于向烹飪腔內輸送水和/或蒸汽。

9、本技術限定了一種煎烤設備，煎烤設備包括本體和煎烤盤，本體為煎烤設備的主體框架結構，用于定位和支撐烹飪設備上的其他工作結構。煎烤盤安裝在本體上，煎烤盤用于承托待加工的食物，第一加熱部與煎烤盤相對設置，開啟第一發熱部后煎烤盤在第一發熱部的作用下升溫，以通過高溫煎烤盤煎烤食物。其中，煎烤盤上方圍合出烹飪腔，食材在烹飪腔內被烹制為成品食物。

10、在此基礎上，煎烤設備還設置有輸送組件，輸送組件安裝在本體上，且輸送組件與煎烤盤相對設置。開啟輸送組件后，輸送組件能夠向煎烤盤內的烹飪腔輸送水和/或蒸汽，在向煎烤盤內供水的情況下，煎烤盤可以配合第一加熱部對食材進行燉煮，以在通過煎烤功能收緊食物的表皮后通過燉煮功能將湯汁中的味道燉入食物內部，從而在保留食物口感和原有外形的基礎上提升食物的味道。例如，在烹制肉丸時，單通過煎烤功能所烹制出的肉丸雖然具備酥脆的外皮且不容易散開，但該外皮同時阻擋外部湯汁和調料的析入，導致肉丸的味道不達標，需要通過燉鍋等具備水煮功能的烹飪設備進行入味，對此本技術所限定的煎烤設備可以在煎烤完肉丸后直接通過輸送組件向煎烤盤內添水并燉煮入味，以免去更換烹飪設備的繁復操作，使用戶可借助該煎烤設備直接得到外皮緊致、味道充足的肉丸。

11、對應的，在通過輸送組件向煎烤盤內輸送蒸汽的情況下，高溫蒸汽能夠作用在食材的表皮，以通過蒸汽加熱食材的同時為食材的表層補水，從而配合煎烤功能在保留食物煎烤外皮收緊效果的基礎上提升食物外皮的軟嫩度。例如在通過煎烤設備煎制牛排時，若單通過煎烤功能煎制，可能會因功率和煎烤時長把控不精煎制出外表干裂口感偏硬的牛排，若要補救這一問題則需要通過低溫蒸鍋等烹飪設備進行處理。對此，本技術所限定的煎烤設備可以在煎烤牛排的同時向煎烤盤內通入蒸汽，以通過蒸汽為牛排的表皮補水，避免煎制出表皮干裂、偏硬的牛排，從而提升牛排的軟嫩度。

12、由此可見，本技術通過設置輸送組件，使煎烤設備能夠執行除煎烤工藝外的其他烹飪工藝，從而使煎烤設備具備了先煎再燉和蒸汽煎烤能力，免去用戶借助其他烹飪設備優化食物品質的繁瑣操作，從而解決相關技術中所存在的煎烤機烹制食物狀態單一，無法滿足用戶多樣化需求的技術問題。進而實現優化煎烤設備結構，拓寬煎烤設備功能覆蓋范圍，提升煎烤設備實用性的技術效果。

13、另外，本發明提供的上述煎烤設備還可以具有如下附加技術特征：

14、在上述技術方案中，輸送組件包括：儲液箱；管路，管路的第一端與儲液箱連通，管路的第二端與烹飪腔連通；泵體，設于管路。

15、在該技術方案中，輸送組件包括儲液箱、管路和泵體，儲液箱安裝在本體上，儲液箱內存儲有水，管路的第一端與儲液箱連通，管路的第二端與煎烤盤內的烹飪腔連通，泵體安裝在管路上。在開啟泵體后，泵體通過管路將水泵送至煎烤盤內，以實現煎烤盤的自動化供水，免去用戶人工添水的操作。其后通過控制第一加熱部工作使煎烤盤內的水升溫，以實現燉煮功能。進而實現優化輸送組件結構，提升煎烤設備自動化程度，提升烹制所得食物品質的技術效果。

16、在上述任一技術方案中，輸送組件還包括：第二加熱部，設于本體，第二加熱部包括加熱腔和出口，加熱腔與管路的第二端連接，出口與烹飪腔連通；第二加熱部用于將加熱腔內的水加熱為高溫水或蒸汽。

17、在該技術方案中，輸送組件還包括第二加熱部，第二加熱部與本體連接，且第二加熱部上形成有加熱腔、入口和出口。其中，管路的第二端與第二加熱部的入口連接，出口與煎烤盤內的烹飪腔連通。在需要執行高溫燉煮功能時，泵體將水通過管路泵送至加熱腔，并在加熱腔內加熱成高溫水后通入煎烤盤，以直接通過高溫水燉煮食物，一方面避免冷水破壞食物品質，另一方面可以提升燉煮效率。在需要執行蒸汽煎烤功能時，泵體將水通過管路泵送至加熱腔，并在加熱腔內加熱成高溫蒸汽后通入煎烤盤，以借助高溫蒸汽加熱食物表皮以及為食物表皮補水，從而提升食物的軟嫩度。進而實現優化輸送組件結構，拓寬煎烤設備功能，提升最終烹制所得食物品質的技術效果。

18、在上述任一技術方案中，本體包括：基座，煎烤盤設于基座；蓋體，與基座連接，且蓋合煎烤盤，輸送組件和第二加熱部設于蓋體；蓋體背離煎烤盤的面包括安裝槽，儲液箱可拆卸地設于安裝槽。

19、在該技術方案中，本體包括基座和蓋體。具體地，基座上設有凹槽，凹槽的形狀與煎烤盤的形狀適配，將煎烤盤嵌入凹槽即可完成定位安裝，其中第一發熱件設置在凹槽中，在將煎烤盤裝入凹槽后第一發熱部即可對準并加熱煎烤盤。蓋體與基座連接，將蓋體扣合于基座上方時，蓋體能夠蓋合煎烤盤頂部的開口，一方面避免煎烤盤內的油脂和湯汁向外飛濺，另一方面可以降低煎烤盤內熱量外散的速率，以提升燉煮速率。

20、具體地，蓋體和基座鉸接，用戶可通過翻轉操作開啟或關閉蓋體。

21、在該技術方案中，蓋體背離煎烤盤的面上設有安裝槽，安裝槽的形狀與儲液箱的外輪廓形狀適配，將儲液箱插入安裝槽即可在定位儲液箱的同時對接儲液箱和管路的第一端。對應地，在需要更換儲液箱內的水或向儲液箱內添水時，將儲液箱由安裝槽上取下即可執行換水和添水操作。同時，將儲液箱安裝在蓋體外側可以在換水或添水時免去開蓋操作，為用戶提供便利條件。進而實現提升煎烤設備實用性，提升用戶體驗的技術效果。

22、在上述任一技術方案中，煎烤設備還包括：控制器，設于本體，且與第一加熱部和輸送組件連接，用于控制第一加熱部和輸送組件工作；流量計，設于輸送組件，且與控制器連接，流量計用于檢測輸送組件向烹飪腔內輸送的水量。

23、在該技術方案中，煎烤設備還包括控制器，控制器設于本體，具體安裝在基座上，控制器與第一加熱部和輸送組件連接，通過控制第一加熱部和輸送組件協同工作來實現煎烤設備的先煎后燉功能以及蒸汽煎烤功能。

24、具體地，控制器上設置有按鍵或觸控面板，用戶可通過操作按鍵或觸控面板生成對應的烹飪指令。

25、在該技術方案中，煎烤設備還包括流量計，流量計設置在輸送組件上，流量計能夠檢測輸送組件向煎烤盤內輸送的輸送水量，控制器可以根據流量計所檢測出的輸送水量判斷是否需要控制輸送組件停止供水，進而實現輸送組件的自動化控制，提升煎烤設備的智能化程度。

26、本發明的第二方面提供了一種煎烤設備的控制方法，用于控制如上述任一技術方案中的煎烤設備，控制方法包括：

27、獲取烹飪指令；

28、根據烹飪指令控制第一加熱部和輸送組件工作。

29、在該技術方案中，限定了一種用于控制上述任一技術方案中的煎烤設備工作的控制方法。

30、工作過程中，在獲取到烹飪指令的情況下，根據烹飪指令控制第一加熱部加熱煎烤盤，以及根據控制指令控制輸送組件向煎烤盤內輸送水和/或蒸汽，在向煎烤盤內供水的情況下，煎烤盤可以配合第一加熱部對食材進行燉煮，以在通過煎烤功能收緊食物的表皮后通過燉煮功能將湯汁中的味道燉入食物內部，從而在保留食物口感和原有外形的基礎上提升食物的味道。例如，在烹制肉丸時，單通過煎烤功能所烹制出的肉丸雖然具備酥脆的外皮且不容易散開，但該外皮同時阻擋外部湯汁和調料的析入，導致肉丸的味道不達標，需要通過燉鍋等具備水煮功能的烹飪設備進行入味，對此本技術所限定的煎烤設備可以在煎烤完肉丸后直接通過輸送組件向煎烤盤內添水并燉煮入味，以免去更換烹飪設備的繁復操作，使用戶可借助該煎烤設備直接得到外皮緊致、味道充足的肉丸。

31、對應的，在通過輸送組件向煎烤盤內輸送蒸汽的情況下，高溫蒸汽能夠作用在食材的表皮，以通過蒸汽加熱食材的同時為食材的表層補水，從而配合煎烤功能在保留食物煎烤外皮收緊效果的基礎上提升食物外皮的軟嫩度。例如在通過煎烤設備煎制牛排時，若單通過煎烤功能煎制，可能會因功率和煎烤時長把控不精煎制出外表干裂口感偏硬的牛排，若要補救這一問題則需要通過低溫蒸鍋等烹飪設備進行處理。對此，本技術所限定的煎烤設備可以在煎烤牛排的同時向煎烤盤內通入蒸汽，以通過蒸汽為牛排的表皮補水，避免煎制出表皮干裂、偏硬的牛排，從而提升牛排的軟嫩度。

32、由此可見，本技術通過設置上述控制方法，使煎烤設備能夠執行除煎烤工藝外的其他烹飪工藝，從而使煎烤設備具備了先煎再燉和蒸汽煎烤能力，免去用戶借助其他烹飪設備優化食物品質的繁瑣操作，從而解決相關技術中所存在的煎烤機烹制食物狀態單一，無法滿足用戶多樣化需求的技術問題。進而實現優化煎烤設備結構，拓寬煎烤設備功能覆蓋范圍，提升煎烤設備實用性的技術效果。

33、在上述任一技術方案中，烹飪指令包括第一指令，烹飪指令控制第一加熱部和輸送組件工作的步驟包括：

34、基于獲取到第一指令，控制第一加熱部加熱煎烤盤；

35、基于第一加熱部的加熱時長達到第一加熱時長，控制輸送組件向煎烤盤內輸送水。

36、在該技術方案中，烹飪指令包括第一指令，第一指令對應于煎烤設備的先煎再燉功能。其中，在接收到第一指令后，控制第一加熱部開啟，以提升煎烤盤的溫度，在第一加熱部的運行時長達到第一加熱時長后，再控制輸送組件向煎烤盤內輸送水，以通過高溫煎烤盤和水燉煮其中的食物，從而得到外皮緊繃且入味的食物。具體地，烹飪指令中還包括對應于食物種類和食物量的第一加熱時長和第二加熱時長，在控制第一加熱部開啟后開始計時，當計時時長達到第一加熱時長后控制輸送組件向煎烤盤內供水，在完成輸送組件的供水操作后開始計時，在及時時長達到第二加熱時長后控制第一加熱部和輸送組件停止工作，以完成整個烹飪流程。其中，還可以通過限定預設溫度來判斷煎烤過程或燉煮過程是否結束，對此該技術方案不作硬性限定，滿足自動停止需求即可。

37、具體地，在輸送組件中設置有第二發熱部的情況下，完成煎烤步驟后控制水泵和第二發熱部同時工作，以通過盤管直接向煎烤盤內輸送高溫水，從而提升燉煮效率。

38、在上述任一技術方案中，烹飪指令還包括第二指令，烹飪指令控制第一加熱部和輸送組件工作的步驟包括：

39、基于獲取到第二指令；

40、控制第一加熱部加熱煎烤盤，并控制輸送組件向煎烤盤內輸送水。

41、在該技術方案中，烹飪指令包括第二指令，第二指令對應于煎烤設備的燉煮功能。其中，在接收到第二指令后，控制第一加熱部和輸送組件同時開啟，以在提升煎烤盤的溫度的過程中向烹飪腔內加水，在第一加熱部和輸送組件的工作時長達到第三加熱時長后，控制第一加熱部和輸送組件停止工作，以完成整個燉煮功能。從而得到質地軟爛、入味程度較高的食物。

42、在上述任一技術方案中，煎烤設備還包括流量計，流量計設于輸送組件，控制輸送組件向煎烤盤內輸送水的步驟包括：

43、根據烹飪指令確定對應的目標水量；

44、控制輸送組件向煎烤盤內輸送水，并通過流量計檢測輸送組件的輸送水量；

45、基于輸送水量達到目標水量，控制輸送組件停止工作。

46、在該技術方案中，煎烤設備還包括流量計，流量計設置在輸送組件上，流量計能夠檢測輸送組件向煎烤盤內輸入的輸送水量。

47、在此基礎上，對控制輸送組件向煎烤盤內輸送水這一步驟進行限定。具體地，在獲取到第一指令或第二指令后，根據第一指令或第二指令確定出對應的目標水量，目標水量于放入的食材種類和食材量關聯。在確定出目標水量后控制輸送組件向煎烤盤內供水，并同時通過流量計監測煎烤盤內的輸送水量，在判斷出輸送水量達到目標水量時，控制輸送組件停止工作，以完成自動供水操作。

48、通過限定該控制方法，使煎烤設備能夠自動完成供水操作并保證水量匹配燉煮需求，進而實現提升供水精度，提高最終所得食物品質的技術效果。

49、在上述任一技術方案中，烹飪指令還包括第三指令，烹飪指令控制第一加熱部和輸送組件工作的步驟包括：

50、基于獲取到第三指令，控制第一加熱部加熱煎烤盤；

51、控制輸送組件向煎烤盤內輸送蒸汽。

52、在該技術方案中，烹飪指令包括第三指令，第三指令對應于煎烤設備的蒸汽煎烤功能。其中，在接收到第三指令后，控制第一加熱部開啟，以提升煎烤盤的溫度，其后控制輸送組件向煎烤盤內輸送高溫蒸汽，以通過高溫蒸汽加熱食物的表皮并為食物的表層補水，從而得到質地軟嫩的食物。

53、具體地，烹飪指令中還包括對應于食物種類和食物量的煎烤時長，在控制第一加熱部和輸送組件開啟后開始計時，當計時時長達到煎烤時長后控制輸送組件和第一加熱部停止工作，以完成整個烹飪流程。其中，還可以通過限定預設溫度來判斷蒸汽煎烤過程是否結束，對此該技術方案不作硬性限定，滿足自動停止需求即可。

54、本發明的第三方面提供了一種煎烤設備的控制裝置，用于控制如上述任一技術方案中的煎烤設備，控制裝置包括：

55、獲取模塊，用于獲取烹飪指令；

56、控制模塊，用于根據烹飪指令控制第一加熱部和輸送組件工作。

57、在該技術方案中，限定了一種用于控制上述任一技術方案中的煎烤設備工作的控制裝置。

58、煎烤設備的控制裝置包括獲取模塊和控制模塊，獲取模塊在獲取到烹飪指令的情況下，控制模塊根據烹飪指令控制第一加熱部加熱煎烤盤，以及根據控制指令控制輸送組件向煎烤盤內輸送水和/或蒸汽，在向煎烤盤內供水的情況下，煎烤盤可以配合第一加熱部對食材進行燉煮，以在通過煎烤功能收緊食物的表皮后通過燉煮功能將湯汁中的味道燉入食物內部，從而在保留食物口感和原有外形的基礎上提升食物的味道。例如，在烹制肉丸時，單通過煎烤功能所烹制出的肉丸雖然具備酥脆的外皮且不容易散開，但該外皮同時阻擋外部湯汁和調料的析入，導致肉丸的味道不達標，需要通過燉鍋等具備水煮功能的烹飪設備進行入味，對此本技術所限定的煎烤設備可以在煎烤完肉丸后直接通過輸送組件向煎烤盤內添水并燉煮入味，以免去更換烹飪設備的繁復操作，使用戶可借助該煎烤設備直接得到外皮緊致、味道充足的肉丸。

59、對應的，在通過輸送組件向煎烤盤內輸送蒸汽的情況下，高溫蒸汽能夠作用在食材的表皮，以通過蒸汽加熱食材的同時為食材的表層補水，從而配合煎烤功能在保留食物煎烤外皮收緊效果的基礎上提升食物外皮的軟嫩度。例如在通過煎烤設備煎制牛排時，若單通過煎烤功能煎制，可能會因功率和煎烤時長把控不精煎制出外表干裂口感偏硬的牛排，若要補救這一問題則需要通過低溫蒸鍋等烹飪設備進行處理。對此，本技術所限定的煎烤設備可以在煎烤牛排的同時向煎烤盤內通入蒸汽，以通過蒸汽為牛排的表皮補水，避免煎制出表皮干裂、偏硬的牛排，從而提升牛排的軟嫩度。

60、由此可見，本技術通過設置上述煎烤設備的控制裝置，使煎烤設備能夠執行除煎烤工藝外的其他烹飪工藝，從而使煎烤設備具備了先煎再燉和蒸汽煎烤能力，免去用戶借助其他烹飪設備優化食物品質的繁瑣操作，從而解決相關技術中所存在的煎烤機烹制食物狀態單一，無法滿足用戶多樣化需求的技術問題。進而實現優化煎烤設備結構，拓寬煎烤設備功能覆蓋范圍，提升煎烤設備實用性的技術效果。

61、本發明第四方面提供了一種煎烤設備的控制裝置，控制裝置包括：存儲器，其上存儲有程序或指令；處理器，配置為執行程序或指令時實現如上述任一技術方案中的煎烤設備的控制方法的步驟。

62、在該技術方案中，提出了一種煎烤設備的控制裝置，該煎烤設備的控制裝置包括存儲器和處理器，處理器執行存儲器所存儲的程序或指令即可實現上述任一技術方案中的煎烤設備的控制方法。因此該煎烤設備的控制裝置具備上述任一技術方案中的煎烤設備的控制方法的優點，能夠實現上述任一技術方案中的煎烤設備的控制方法所能實現的技術效果，為避免重復，此處不再贅述。

63、本發明第五方面提供了一種可讀存儲介質，其上存儲有程序或指令，程序或指令被處理器執行時實現如上述任一技術方案中的煎烤設備的控制方法的步驟。

64、在該技術方案中，提出了一種可讀存儲介質，可讀存儲介質存儲有程序或指令，程序或指令被處理器執行即可實現上述任一技術方案中的煎烤設備的控制方法的步驟。因此該可讀存儲介質具備上述任一技術方案中的煎烤設備的控制方法的優點，能夠實現上述任一技術方案中的煎烤設備的控制方法所能實現的技術效果，為避免重復，此處不再贅述。

65、本發明第六方面提供了一種煎烤設備，煎烤設備包括：如上述任一技術方案中的控制裝置；或如上述任一技術方案中的可讀存儲介質。

66、在該技術方案中，提出了一種包括上述任一技術方案中的控制裝置或上述任一技術方案中的可讀存儲介質的煎烤設備，因此該煎烤設備具備上述任一技術方案中的控制裝置的優點，能夠實現上述任一技術方案中的控制裝置所能實現的技術效果，或煎烤設備具備上述任一技術方案中的可讀存儲介質所具備的優點，能夠實現上述任一技術方案中的可讀存儲介質所能實現的技術效果。為避免重復，此處不再贅述。

67、本發明的附加方面和優點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。