所公開的發明涉及一種洗碗機及其控制方法，更具體而言，涉及一種具有投入洗滌劑的裝置的洗碗機及其控制方法。

背景技術：

1、洗碗機是一種利用洗滌劑和洗滌水來自動清洗殘留在餐具的食物殘渣等的設備。

2、洗碗機是一種利用洗滌劑和洗滌水來自動清洗殘留在餐具的食物殘渣等的設備。

3、洗碗機包括主體、由布置在主體內部的桶而形成的洗滌腔室、布置在洗滌腔室內部以便收納餐具的收納容器、被設置成向收納容器噴射洗滌水的噴射單元。

4、收納容器通常配備成二級或三級，為了向布置有各個收納容器的位置噴射洗滌水而可以設置多個噴射單元，并可以布置為對應于收納容器。

5、洗碗機可以包括排水軟管，使得從洗滌室內部噴射的洗滌水在餐具洗滌結束后排出到外部。

6、排水軟管的至少一部分應該以具有曲線形狀的方式布置在高于洗滌室的下表面的位置處，以防止排水軟管中發生逆流。

7、現有的洗碗機在具有上述形狀的同時包括三個以上的附加結構，以便固定于洗碗機內部。

8、此外，現有的洗碗機的洗滌劑自動投入裝置雖然能夠存儲一次用的洗滌劑或者可以存儲多次用的洗滌劑，但由于一次能夠存儲的洗滌劑的量較少，因此需要定期重新存儲洗滌劑。

技術實現思路

1、技術問題

2、所公開的發明的一方面提供一種能夠存儲多個固體洗滌劑并在執行洗滌時在必要的時間點自動投入固體洗滌劑的洗碗機及其控制方法。

3、此外，提供一種能夠通過自動感測所存儲的固體洗滌劑的存在與否以及洗滌劑的卡住等并對此提供反饋，從而提高使用的便利性的洗碗機及其控制方法。

4、此外，提供一種能夠通過改變存儲室的尺寸來存儲并投入彼此不同尺寸的固體洗滌劑，從而防止洗滌劑的過度投入，以能夠投入適量的洗滌劑的洗碗機及其控制方法。

5、技術方案

6、根據所公開的發明的一方面的洗碗機可以包括：主體；桶，設置于所述主體的內部；門，開閉所述桶；輸入裝置，設置于所述主體的外部；洗滌劑自動投入裝置，設置為向所述桶的內部投入固體(solid)洗滌劑，其中，所述洗滌劑自動投入裝置可以包括：存儲室，設置為使多個固體洗滌劑沿上下方向堆疊并裝載；推出器(ejector)，使所述多個固體洗滌劑中的一個固體洗滌劑排出到所述存儲室的外部；安置部，安置從所述存儲室排出的一個固體洗滌劑；感測部，感測所述固體洗滌劑；至少一個處理器，若通過所述輸入裝置輸入洗滌進程的選擇，則控制所述推出器，使得所述一個固體洗滌劑從所述存儲室排出，并且基于所述感測部的感測結果來判斷固體洗滌劑是否被安置于所述安置部。

7、所述推出器可以包括：凸輪部件，通過旋轉而使所述一個固體洗滌劑向所述存儲室的外部移動，所述至少一個處理器使所述凸輪部件沿正向旋轉一圈，以使所述一個固體洗滌劑從所述存儲室排出。

8、所述感測部可以包括：安置部傳感器，感測所述安置部上的物體，所述至少一個處理器可以基于所述安置部傳感器的輸出來判斷固體洗滌劑是否被安置于所述安置部。

9、若判斷為固體洗滌劑未被安置于所述安置部，則所述至少一個處理器可以使所述凸輪部件沿正向再旋轉一圈。

10、若在所述凸輪部件再次沿正向旋轉一圈之后判斷為固體洗滌劑未被安置于所述安置部，則所述至少一個處理器可以判斷為在所述存儲室中不存在固體洗滌劑并生成用于提供通知的控制信號。

11、所述洗滌劑自動投入裝置還可以包括：安置部門，設置為用于將安置在所述安置部的固體洗滌劑投入到所述桶，在用于主洗(main?washing)進程的供水步驟中，所述至少一個處理器可以通過開放所述安置部門而將所述固體洗滌劑投入到所述桶。

12、所述感測部可以包括：所述洗滌劑自動投入裝置包括存儲室傳感器，用于感測所述存儲室內部，所述至少一個處理器可以基于所述存儲室傳感器的輸出來判斷所述固體洗滌劑是否存在于所述存儲室內部。

13、所述至少一個處理器可以基于所述感測部的感測結果來判斷是否發生所述固體洗滌劑的排出錯誤，在判斷為發生了所述錯誤的情況下，使得所述凸輪部件沿反方向旋轉。

14、所述至少一個處理器可以基于所述推出器內部的馬達的功耗或旋轉量來判斷是否發生所述固體洗滌劑的排出錯誤。

15、所述存儲室可以包括：第一存儲室；以及第二存儲室，相對于所述第一存儲室而在與所述上下方向正交的左右方向上隔開布置，所述推出器可以包括：第一推出器，設置為使得堆疊于所述第一存儲室的多個固體洗滌劑中的一個固體洗滌劑向所述安置部排出；以及第二推出器，設置為使得堆疊于所述第二存儲室的多個固體洗滌劑中的一個固體洗滌劑向所述安置部排出。

16、所述第一推出器可以包括：第一凸輪部件，通過旋轉而使所述一個固體洗滌劑移動到所述第一存儲室的外部，所述第二推出器可以包括：第二凸輪部件，通過旋轉而使所述一個固體洗滌劑向所述第二存儲室的外部移動。

17、所述至少一個處理器可以使所述第一凸輪部件沿正向旋轉一圈，以使所述一個固體洗滌劑從所述第一存儲室排出。

18、若在所述第一凸輪部件旋轉之后判斷為固體洗滌劑未被安置于所述安置部，則所述至少一個處理器可以使所述第一凸輪部件沿正向再旋轉一圈。

19、若在所述第一凸輪部件再次沿正向旋轉一圈之后判斷為固體洗滌劑未被安置于所述安置部，則所述至少一個處理器可以判斷為在所述第一存儲室中不存在固體洗滌劑，并使得所述第二凸輪部件沿正向旋轉一圈，以使所述一個固體洗滌劑從所述第二存儲室排出。

20、若在所述第二凸輪部件旋轉之后判斷為固體洗滌劑未被安置于所述安置部，則所述至少一個處理器可以使所述第二凸輪部件沿正向再旋轉一圈。

21、若在所述第二凸輪部件再次沿正向旋轉一圈之后判斷為固體洗滌劑未被安置于安置部，則所述至少一個處理器可以判斷為在所述第二存儲室中不存在固體洗滌劑并生成用于提供通知的控制信號。

22、若在所述第二凸輪部件旋轉之后判斷為固體洗滌劑被安置于所述安置部，則所述至少一個處理器進行主洗(main?washing)過程，并且若在所述洗滌進程結束之后通過所述輸入裝置輸入新的洗滌進程的選擇，則可以通過使所述第二凸輪部件沿正向旋轉一圈而使所述一個固體洗滌劑從所述第二存儲室排出。

23、若通過所述輸入裝置輸入所述洗滌進程中的第一模式的選擇，則所述至少一個處理器可以控制所述第一推出器，以使所述一個固體洗滌劑從所述第一存儲室排出。

24、若通過所述輸入裝置輸入所述洗滌進程中的第二模式的選擇，則所述至少一個處理器可以控制所述第二推出器，以使所述一個固體洗滌劑從所述第二存儲室排出。

25、若在進行第一模式的過程中判斷為需要額外投入固體洗滌劑，則所述至少一個處理器可以控制所述第二推出器，以使所述一個固體洗滌劑從所述第二存儲室排出。

26、根據所公開的發明的一方面的洗碗機的控制方法，在包括主體、設置在所述主體的內部的桶、開閉所述桶的門以及設置在所述主體的外部的輸入裝置的洗碗機的控制方法中，可以包括如下步驟：通過輸入裝置來接收洗滌進程的選擇；若接收所述洗滌進程的選擇，則控制推出器，以使一個固體洗滌劑從沿上下方向堆疊并裝載有多個固體洗滌劑的存儲室中排出；通過感測所述固體洗滌劑來判斷固體洗滌劑是否被安置于所述安置部。

27、所述推出器可以包括：凸輪部件，通過旋轉而使一個固體洗滌劑向存儲室的外部移動，并且控制所述推出器的步驟可以包括使所述凸輪部件沿正向旋轉一圈，以使所述一個固體洗滌劑從所述存儲室排出的步驟。

28、所述洗碗機的控制方法還可以包括如下步驟：若判斷為固體洗滌劑未被安置于所述安置部，則使所述凸輪部件再旋轉一圈。

29、所述洗碗機的控制方法還可以包括如下步驟：在所述凸輪部件再次旋轉一圈之后，判斷固體洗滌劑是否被安置于所述安置部；若固體洗滌劑未被安置于安置部，則判斷為在所述存儲室中不存在固體洗滌劑并生成用于提供通知的控制信號。

30、所述洗碗機的控制方法還可以包括如下步驟：在用于主洗(main?washing)過程的供水步驟中，通過開放安置部門而將所述固體洗滌劑投入到所述桶。

31、所述洗碗機的控制方法還可以包括如下步驟：基于所述固體洗滌劑的感測結果來判斷是否發生固體洗滌劑的排出錯誤。

32、所述洗碗機的控制方法還可以包括如下步驟：在判斷為發生了所述錯誤的情況下，使所述凸輪部件沿反方向旋轉。

33、所述洗碗機的控制方法還可以包括如下步驟：基于所述推出器內部的馬達的功耗或旋轉量來判斷是否發生所述固體洗滌劑的排出錯誤。

34、發明效果

35、根據所公開的發明的一方面，通過存儲多個固體洗滌劑并在執行洗滌時在必要的時間點自動投入固體洗滌劑，從而可以提高使用的便利性。

36、此外，通過自動感測所存儲的固體洗滌劑的存在與否以及洗滌劑的卡住等并對此提供反饋，從而可以提高使用的便利性。

37、此外，通過改變存儲室的尺寸來存儲并投入彼此不同的尺寸的固體洗滌劑，從而可以防止洗滌劑的過度投入，以便投入適量的洗滌劑。