本發(fā)明屬于電子通信、三維GIS、圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種城市挖掘管線實(shí)時(shí)預(yù)警終端及其固定結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，伴隨著我國(guó)的城市化建設(shè)高速進(jìn)行，以電力、建筑、水利、燃?xì)馓烊粴夤艿赖确矫鏋榇淼幕A(chǔ)建設(shè)工程日益增多，這必然伴隨著對(duì)城市挖掘類項(xiàng)目的需求量的日益增長(zhǎng)。同時(shí)由于挖掘機(jī)作業(yè)的特殊性，其經(jīng)常對(duì)地線相關(guān)管線如電力線、通信線、供排水管、燃?xì)夤茉斐赏跀嘈該p害，直接造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失并給居民的生活帶來(lái)不利。

現(xiàn)有的挖掘機(jī)技術(shù)中，并沒(méi)有對(duì)城市挖掘作業(yè)中的挖掘機(jī)的防挖斷工程進(jìn)行檢測(cè)，只是做到了對(duì)挖掘機(jī)的實(shí)時(shí)位置進(jìn)行檢測(cè)從而對(duì)工作量和防被盜進(jìn)行監(jiān)控以及挖掘機(jī)制造商對(duì)挖掘機(jī)的性能進(jìn)行檢測(cè)的功能。而將挖掘機(jī)的實(shí)時(shí)定位功能與地下管線相對(duì)位置結(jié)合起來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)則是一種創(chuàng)新性技術(shù)。

目前，對(duì)于挖掘機(jī)的集中管理主要在于現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施過(guò)程中，現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人的監(jiān)督。在挖掘施工的前期，工程師會(huì)通過(guò)圖紙來(lái)比對(duì)作業(yè)區(qū)域的管線位置，以免挖斷地面管線。但是此種通過(guò)地圖比對(duì)的方法，會(huì)消耗現(xiàn)場(chǎng)人員的大量時(shí)間和精力同時(shí)由于實(shí)際施工過(guò)程中，操作員無(wú)法每時(shí)每刻關(guān)注地下管線的位置，依舊有很大可能性造成管線的挖斷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種城市挖掘管線實(shí)時(shí)預(yù)警終端及其固定結(jié)構(gòu)，通過(guò)施工現(xiàn)場(chǎng)對(duì)挖掘機(jī)相對(duì)于實(shí)際地下管線的虛擬三維地圖進(jìn)行定位，該定位方式通過(guò)將GPS差分實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)、三維GIS管線圖、虛擬實(shí)時(shí)地圖三個(gè)圖層相疊加，從而可以顯示挖掘機(jī)當(dāng)下位置相對(duì)于管線的距離，解決了現(xiàn)有的施工采用地圖比對(duì)的方法，會(huì)消耗現(xiàn)場(chǎng)人員的大量時(shí)間和精力同時(shí)由于實(shí)際施工過(guò)程中，操作員無(wú)法每時(shí)每刻關(guān)注地下管線的位置，依舊有很大可能性造成管線的挖斷等的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明為一種城市挖掘管線實(shí)時(shí)預(yù)警終端，包括用于地理位置實(shí)時(shí)顯示的挖掘報(bào)警信息圖；所述挖掘報(bào)警信息圖包括GPS差分實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)、實(shí)時(shí)虛擬地圖和三維GIS管線信息圖；所述挖掘報(bào)警信息圖集成有閾值報(bào)警系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述實(shí)時(shí)虛擬地圖采用百度地圖或谷歌地圖的虛擬實(shí)時(shí)地圖。

進(jìn)一步地，所述閾值報(bào)警系統(tǒng)包括報(bào)警閾值算法。

一種城市挖掘管線實(shí)時(shí)預(yù)警終端固定結(jié)構(gòu)包括固定座，所述固定座包括第一固定框架和第二固定框架；所述第一固定框架上固定有彈性減震連接件。

進(jìn)一步地，所述彈性減震連接件采用減震球。

本發(fā)明具有以下有益效果：

1、本發(fā)明通過(guò)施工現(xiàn)場(chǎng)對(duì)挖掘機(jī)相對(duì)于實(shí)際地下管線的虛擬三維地圖進(jìn)行定位，該定位方式通過(guò)將GPS差分實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)、三維GIS管線圖、虛擬實(shí)時(shí)地圖三個(gè)圖層相疊加，從而可以顯示挖掘機(jī)當(dāng)下位置相對(duì)于管線的距離。

2、本發(fā)明通過(guò)在預(yù)警終端系統(tǒng)內(nèi)集成一閾值報(bào)警系統(tǒng)，當(dāng)挖掘機(jī)靠近管道時(shí)而到達(dá)報(bào)警閾值時(shí)，該終端可實(shí)時(shí)報(bào)警，提醒挖掘機(jī)操作員地下管線的位置信息。

3、本發(fā)明通過(guò)實(shí)時(shí)定位的方式，操作員可以實(shí)時(shí)掌握地下管線的位置信息，不需要對(duì)通過(guò)對(duì)比紙質(zhì)地圖，這大大提高了操作員的工作效率，也保障了地下管線的穩(wěn)定性與安全性。

當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的一種城市挖掘管線實(shí)時(shí)預(yù)警終端系統(tǒng)圖；

圖2為一種城市挖掘管線實(shí)時(shí)預(yù)警終端固定結(jié)構(gòu)主視圖；

圖3為一種城市挖掘管線實(shí)時(shí)預(yù)警終端固定結(jié)構(gòu)仰視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“開(kāi)孔”、“上”、“下”、“厚度”、“頂”、“中”、“長(zhǎng)度”、“內(nèi)”、“四周”等指示方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的組件或元件必須具有特定的方位，以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

請(qǐng)參閱圖1所示，本發(fā)明為一種城市挖掘管線實(shí)時(shí)預(yù)警終端，包括用于地理位置實(shí)時(shí)顯示的挖掘報(bào)警信息圖；所述挖掘報(bào)警信息圖包括GPS差分實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)、實(shí)時(shí)虛擬地圖和三維GIS管線信息圖；所述挖掘報(bào)警信息圖集成有閾值報(bào)警系統(tǒng)。

其中，實(shí)時(shí)虛擬地圖采用百度地圖或谷歌地圖的虛擬實(shí)時(shí)地圖。

其中，閾值報(bào)警系統(tǒng)包括報(bào)警閾值算法。

一種城市挖掘管線實(shí)時(shí)預(yù)警終端的內(nèi)部定位系統(tǒng)由三部分組成，分別為GPS差分實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)、三維GIS管線圖、虛擬實(shí)時(shí)地圖。通過(guò)對(duì)這三個(gè)圖層的疊加，再加上內(nèi)部系統(tǒng)嵌入的閾值報(bào)警算法對(duì)從而實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的實(shí)時(shí)位置相對(duì)于地下管線的相對(duì)位置報(bào)警。

GPS差分實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)置于挖掘機(jī)的頂端從而可以更好地接受到衛(wèi)星發(fā)出的信號(hào)，采用差分技術(shù)的GPS定位技術(shù)從而可以提高定位的精度從而更好的提高報(bào)警的準(zhǔn)確率；三維GIS管線圖來(lái)自對(duì)地下管線的實(shí)際測(cè)量，再采用GIS技術(shù)制成虛擬的地下管線GIS圖；閾值報(bào)警算法通過(guò)相關(guān)大數(shù)據(jù)的調(diào)研從而獲取最佳報(bào)警閾值，再導(dǎo)入內(nèi)部系統(tǒng)，當(dāng)實(shí)際測(cè)量的相對(duì)管線位置小于等于閾值時(shí)，實(shí)現(xiàn)報(bào)警提示。

如圖2和圖3所示，一種城市挖掘管線實(shí)時(shí)預(yù)警終端固定結(jié)構(gòu)，包括固定座，固定座3包括第一固定框架301和第二固定框架302；第一固定框架上固定有彈性減震連接件2。

其中，彈性減震連接件2采用減震球。

具體安裝方法通過(guò)將預(yù)警終端設(shè)備1通過(guò)彈性減震連接件2固定在第一固定框架301上，第一固定框架301為金屬十字形框架，采用不銹鋼管焊接而成，第二固定框架302為一金屬不銹鋼板，表面開(kāi)有圓孔，用于固定。第一固定框架301和第二固定框架302之間通過(guò)立柱連接固定。

預(yù)警終端設(shè)備1的顯示裝置采用高亮屏三防設(shè)計(jì)的顯示結(jié)構(gòu)，同時(shí)加裝帶有減震球的固定支架組成。高亮屏的選取可以便于在各種陽(yáng)光條件下的直觀目視；三防設(shè)計(jì)可以提高終端在各種天氣情況下的適應(yīng)性；減震球的固定支架設(shè)計(jì)則可以避免挖掘機(jī)在實(shí)際挖掘施工過(guò)程中上坡下坡，工作抖動(dòng)而帶來(lái)的震動(dòng)從而更好的保護(hù)設(shè)備并提高定位的精度。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上公開(kāi)的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實(shí)施例并沒(méi)有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實(shí)施方式。顯然，根據(jù)本說(shuō)明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說(shuō)明書選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。