1.一種自動清障的雨水篦子系統，位于排水通道(12)內，所述排水通道(12)內設有排水井(13)，其特征在于，包括篦子格柵(20)、清障單元(30)和動力單元(40)，所述篦子格柵(20)沿豎向設置在排水通道(12)內；所述動力單元(40)包括位于排水井(13)內、且位于篦子格柵(20)內側處的轉子(42)，所述轉子(42)包括第一轉軸(421)和固定在第一轉軸(421)上的多個葉片(423)，所述多個葉片(423)由雨水徑流驅動轉動；所述清障單元(30)包括第二轉軸(311)和位于所述排水井(13)外且位于篦子格柵(20)外側處的清障裝置(32)，所述第二轉軸(311)和第一轉軸(421)通過第一傳動機構相連接，所述第二轉軸(311)與所述清障裝置(32)通過第二傳動機構連接并帶動所述清障裝置(32)前后移動。
2.根據權利要求1所述的自動清障的雨水篦子系統，其特征在于：沿所述第一轉軸(421)軸向分布有多個葉片組，每個葉片組包括第一轉軸分段部(425)和多個固定在所述第一轉軸分段部(425)上并沿第一轉軸(421)周向均布的葉片(423)，相鄰葉片組的多個葉片(423)沿第一轉軸(421)的周向錯位設置。
3.根據權利要求2所述的自動清障的雨水篦子系統，其特征在于：每個所述葉片(423)的一端固定在所述第一轉軸(421)上，另一端設有同向折彎的折彎部(424)。
4.根據權利要求1所述的自動清障的雨水篦子系統，其特征在于：所述第一傳動機構包括固定在第一轉軸(421)上的主動齒輪(422)、以及固定在第二轉軸(311)上的從動齒輪(312)，所述主動齒輪(422)和從動齒輪(312)相嚙合。
5.根據權利要求4所述的自動清障的雨水篦子系統，其特征在于：所述主動齒輪(422)的厚度小于所述從動齒輪(312)的厚度。
6.根據權利要求1所述的自動清障的雨水篦子系統，其特征在于：所述第二傳動機構包括固定在所述第二轉軸(311)兩端的連接板(313)、以及與所述清障裝置(32)連接的連桿機構，所述連桿機構鉸接在所述連接板(313)上偏離中心的位置。
7.根據權利要求6所述的自動清障的雨水篦子系統，其特征在于：所述連桿機構包括第一連桿(33)和第二連桿(34)，所述第一連桿(33)鉸接在所述連接板(313)上，所述第二連桿(34)的一端鉸接在所述第一連桿(33)上、另一端與所述清障裝置(32)固定連接。
8.根據權利要求6所述的自動清障的雨水篦子系統，其特征在于：所述連接板(313)上設有滑槽(314)，所述滑槽(314)內設有固定軸(315)，所述固定軸(315)與所述滑槽(314)滑動配合并可通過卡扣鎖死在所述滑槽(314)內，所述連桿機構通過所述固定軸(315)鉸接在連接板(313)上。
9.根據權利要求1所述的自動清障的雨水篦子系統，其特征在于：所述動力單元(40)還包括位于所述排水井(13)內的第一支架(41)，所述第一支架(41)的頂部設有第一固定環(411)，所述第一轉軸(421)可轉動地支承在所述第一固定環(411)中，所述第一固定環(411)上設有第一鎖扣(412)。
10.根據權利要求1所述的自動清障的雨水篦子系統，其特征在于：所述清障單元(30)還包括位于所述排水井(13)內的第二支架(31)，所述第二支架(31)的頂部設有第二固定環(316)，所述第二轉軸(311)可轉動地支承在所述第二固定環(316)中，所述第二固定環(316)上設有第二鎖扣(317)。