本發明涉及船舶與碼頭設備領域，具體涉及到船舶靠泊防撞減震裝置。

背景技術：

隨著社會發展和交通運輸的需要，船舶越來越向大型化、綜合化、高速化發展，船舶靠泊對碼頭的撞擊力也隨著船舶的發展而增大，因此船舶靠泊使會出現更多的意外狀況，如果船舶操作不當或者超過碼頭規定的靠泊速度時，系泊船舶撞壞碼頭和靠船設施的現象時有發生。

為防止上述情況發生，部分新碼頭或老碼頭改造時，出現了一些具有自主動力的船舶離靠泊裝置，但這些船舶離靠泊裝置也多為固定的形式。如授權公告號為CN203066030U的專利，公開了一種船舶靠岸減壓裝置，用于使船舶緩緩向碼頭靠岸，減小了船舶靠岸時對碼頭的撞擊力，保證了碼頭的安全性。但在一些海況較差的情況下，船舶不僅會給靠泊裝置一個縱向壓力，還會因為船舶隨海浪起伏給靠泊裝置一個橫向力，很容易導致靠泊裝置和船舷表面的損壞。

技術實現要素：

為了解決在海況較差的情況下靠泊裝置容易受到靠泊船舶橫向力與縱向力的作用而導致損壞的問題，本發明提供了船舶靠泊防撞減震裝置。

本發明采用的技術方案如下：

船舶靠泊防撞減震裝置，包括底座，所述底座固定在碼頭上，所述底座萬向鉸接有若干液壓缸，所述底座上還設有導向機構，所述液壓缸與導向機構均連接有用于與船舷接觸的接觸層，所述接觸層設有滾動裝置。

所述滾動裝置為萬向球。

所述液壓缸、導向機構與接觸層之間設有緩沖層。

所述緩沖層為彈性墊。

所述導向機構包括一號支撐桿與二號支撐桿，所述一號支撐桿與二號支撐桿插接配合，所述一號支撐桿的一端與緩沖層相連，所述二號支撐桿的一端與底座相連。

所述二號支撐桿內部設有與一號支撐桿連接的彈簧。

所述碼頭上設有至少一個導軌，所述底座固定在導軌上，所述導軌兩端設有帶動底座水平移動的動力機構。

還包括為所述液壓缸提高動力的液壓回路，所述液壓回路包括三位四通電磁閥、油泵、回油箱，所述三位四通電磁閥包括進油口、回油口、一號油口、二號油口，所述進油口與油泵連通，所述回油口與回油箱連通，所述一號油口與液壓缸的有桿腔連通，所述二號油口與液壓缸的無桿腔連通。

所述液壓缸的無桿腔內設有壓力傳感器，所述進油口與油泵之間依次設有一號單向閥、電磁調壓閥，所述壓力傳感器的信號傳輸至控制中心，所述控制中心控制所述三位四通電磁閥與電磁調壓閥動作。

所述回油口與回油箱之間依次設有二號單向閥、電磁節流閥，所述控制中心控制所述電磁節流閥動作。

本發明的有益效果是：

本發明通過液壓缸萬向鉸接和導向機構可以保證當接觸層與船舷貼合后，橫向力均有導向機構承受，液壓缸的缸體與液壓桿不受船舶橫向力的作用，保證液壓缸壽命，而滾動裝置與船舷為滾動摩擦可減小接觸層與船舷摩擦阻力，保證接觸層與船舷不會相互磨損而損壞。

附圖說明

圖1是本發明實施例船舶停靠的示意圖。

圖2是本發明實施例船舶靠泊防撞減震裝置的示意圖。

圖3是本發明實施例導向機構的示意圖。

圖4是本發明實施例中液壓回路的示意圖。

底座1、液壓缸2、導向機構3、一號支撐桿31、二號支撐桿32、彈簧33、緩沖層4、滾動裝置6、導軌7、動力機構8、液壓回路9、三位四通電磁閥91、油泵92、回油箱93、一號單向閥94、電磁調壓閥95、二號單向閥96、電磁節流閥97、壓力傳感器10、控制中心11。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本發明作進一步說明。

實施例中，如圖1、圖2、圖3所示，船舶靠泊防撞減震裝置，包括底座1，所述底座1固定在碼頭上，所述底座1萬向鉸接有若干液壓缸2，所述底座1上還設有導向機構3，所述液壓缸2與導向機構3均連接有用于與船舷接觸的接觸層5，所述接觸層5設有滾動裝置6。通過液壓缸2萬向鉸接和導向機構3可以保證當接觸層5與船舷貼合后，橫向力均有導向機構3承受，液壓缸2的缸體與液壓桿不受船舶橫向力的作用，保證液壓缸2壽命，而滾動裝置6與船舷為滾動摩擦可減小接觸層與船舷摩擦阻力，保證接觸層與船舷不會相互磨損而損壞。

實施例中，如圖1、圖2所示，所述接觸層5上設有若干萬向球6。萬向球6滾動靈活，可以在船舷上靈活滑動，在接觸層5與船舷貼合，接觸層5受到橫向力的情況下竟可能的減小與船舷的摩擦。

實施例中，如圖2所示，所述液壓缸2、導向機構3與接觸層5之間設有緩沖層4；所述緩沖層4為彈性墊。彈性墊可以為橡膠墊，當船舷與接觸層貼合時，提供足夠的緩沖，避免船舷的損壞。

實施例中，如圖3所示，所述導向機構3包括一號支撐桿31與二號支撐桿32，所述一號支撐桿31與二號支撐桿32插接配合，所述一號支撐桿31的一端與緩沖層4相連，所述二號支撐桿32的一端與底座1相連，所述二號支撐桿32內部設有與一號支撐桿31連接的彈簧33。給液壓缸2起到一個輔助作用，無論船舶離靠岸，均可以讓液壓缸2的載荷變小。

實施例中，如圖1所示，所述碼頭上設有至少一個導軌7，所述底座1固定在導軌7上，所述導軌7兩端設有帶動底座水平移動的動力機構8。船舶靠泊防撞減震裝置可在導軌上7移動調節相互之間的距離，以適應不同長度的船舶靠泊。

實施例中，如圖4所示，還包括為所述液壓缸2提高動力的液壓回路9，所述液壓回路9包括三位四通電磁閥91、油泵92、回油箱93，所述三位四通電磁閥91包括進油口P、回油口T、一號油口A、二號油口B，所述進油口P與油泵92連通，所述回油口T與回油箱93連通，所述一號油口A與液壓缸2的有桿腔連通，所述二號油口B與液壓缸2的無桿腔連通。

實施例中，如圖4所示，所述液壓缸2的無桿腔內設有壓力傳感器10，所述進油口P與油泵92之間依次設有一號單向閥94、電磁調壓閥95，所述壓力傳感器10的信號傳輸至控制中心11，所述控制中心11控制所述三位四通電磁閥91與電磁調壓閥95動作。船舶離靠岸時，利用壓力傳感器10來檢測船舶對防撞減震裝置的橫向作用力，通過控制中心11控制電磁調壓閥95，來調節液壓缸2的壓力，以適應不同噸位、不同橫向作用力的船舶安全泊位。

實施例中，如圖4所示，所述回油口T與回油箱93之間依次設有二號單向閥96、電磁節流閥97，所述控制中心11控制所述電磁節流閥97動作。電磁節流閥97與電磁調壓閥95共同作用，使液壓回路9的進油和回油回路都用于控制，通過流量、壓力兩個條件的控制，使船舶停靠岸更穩定、可靠。

顯然，本發明的上述實施例僅僅是為了說明本發明所作的舉例，而并非對本發明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其他不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮例。而這些屬于本發明的實質精神所引申出的顯而易見的變化或變動仍屬于本發明的保護范圍。